（1）运行监控任务。为了保证可靠工作，可编程序控制器内部设置了定时计时器WDT（Watch Dog Timer），由它来扫描周期是否超时。可编程序控制器在每个扫描周期内都要对WDT进行复位操作，如果不能执行该任务，则WDT的计时会超过设定值，也就是扫描周期超过了规定时间，这表明的硬件或用户发生了故障。当WDT超时后，它会自动发出故障，并停止可编程序控制器的运行。WDT的时间设定值一般为扫描周期的2～3倍，通常在l00～200ms之间，很多可编程序控制器可以由用户根据实际应用情况通过硬件或来设定。模拟量板见表1-5，1231有一路12位（11位+符号位）模拟量输入，可用于测量电压或电流；1231热电偶和热电阻均有1路16位（15位+符号位）输入，可选多种热电偶和热电阻传感器，分辨率为0.1℃或0.1℉；1232有1路12位模拟量输出，可用于输出±10V电压（分辨率12位）或0～20mA电流（分辨率11位）。在某些时候，电动机不需要全功率运行，可通过变频器设置或调节需要的工作功率，从而实现节能。该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。当CPU模块数字量I/O点数不能控制的需要时，用户可根据实际的需要对数字量I/O点数进行扩展。数字量扩展模块不能单独使用，需要通过自带的连接器插在CPU模块上。PLC可分为整体式结构和模块式结构两大类。从输入起，到产生相应的输出（如触点的通断等），有一个符合一定准确度的延时的继电器（时间继电器），它在电路中起控制时间的作用。时间继电器的延时有两种：通电延时型——接受输入后要一段时间，输出才发生变化；当输入消失后，输出即时复原。断电延时型——当接受输入时，立即产生相应的输出；但当输入消失后，继电器需经过一定的延时，输出才复原。

 

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　　图1-7MM4系列各型号变频器外观a）MM410b）MM420c）MM430d）MM4401.2MM4系列变频器的外部接线1.2.1MM440变频器的外部接线1.主回路图1-8所示为MM440变频器的主回路，它根据单相变频器或三相变频器的不同在进线上有所区别；根据尺寸的不同，在制动单元上的配置也。（4）在进入运行后，从存储器中逐条读取并执行用户程序，完成用户程序所规定的逻辑运算、算术运算及数据处理等操作。　　这一功能广泛用于各种机械设备，如对各种机床、装配机械、机器人等进行运动控制。这一功能已广泛用于锅炉、反应堆、水处理、酿酒以及闭环位置控制和速度控制等方面。技术发展动向1.产品规模向大、小两个方向发展大：I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化。EM QR16模块的上部和下部各有两个接线端子排，上面两个端子排编号为X10和X11；下面两个端子排编号为X12和X13。（1）运行监控任务。为了保证可靠工作，可编程序控制器内部设置了定时计时器WDT（Watch Dog Timer），由它来扫描周期是否超时。可编程序控制器在每个扫描周期内都要对WDT进行复位操作，如果不能执行该任务，则WDT的计时会超过设定值，也就是扫描周期超过了规定时间，这表明的硬件或用户发生了故障。当WDT超时后，它会自动发出故障，并停止可编程序控制器的运行。WDT的时间设定值一般为扫描周期的2～3倍，通常在l00～200ms之间，很多可编程序控制器可以由用户根据实际应用情况通过硬件或来设定。　　1.1PLC概述1.1.1PLC的产生和定义的产生为了尽可能地重新设计和安装的工作量，成本，缩短周期，人们于是设想把计算机的功能完备、灵活、通用与继电器器控制的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制造一种新型的工业控制装置。1.高速计数器