（2）S7-400H的结构　S7-400H由两个子组成，典型的结构是使用分为两个区（每个区9个槽）的机架UR2H，每个区可以视为一个控制器，也可以使用两个的控制器（即机架）UR1/UR2。每个控制器有一块有容错功能的CPU414-4H或CPU417-4H，一块PS407电源模块。PLC控制技术代表了当今电气控制技术的先进水平，它与计算机辅助设计与制造（CAD/CAM）、工业机器人并列为工业自动化的三大支柱。　　对于西门子PLCS7-300系列，只有这一种启动。而用户对S7-300的操作，如将拨码开关从STOP拨到ON就属于暖启动。2.冷启动使用这种启动时，CPU会调用组织块OB102，用户可将程序逻辑在OB102中编程设计，实现相关的功能在冷启动中，当前的数值被掉，程序从初始化时的数值起开始运行。口通信的核心就是发送（XMT）和接收（RCV）两条指令，以及相应的特殊寄存器控制。由于S7-200 CPU通信端口是RS-485半双工通信口，因此发送和接收不能同时处于状态。RS-485半双工通信串行字符通信的格式可以包括一个起始位、7或8位字符（数据字节）、一个奇/偶校验位（或者没有校验位）、一个停止位。这部分的作用是运算和处理由输入部分的信息，并判断应产生哪些输出。内部控制电路实际上也就是用户根据控制要求编制的程序。PLC程序一般用梯形图形式表示。而梯形图是从继电器控制的电气原理图演变而来的，PLC程序中的常开、常闭触点、线圈等概念均与继继电器控制电路相同。随着计算机技术、自动控制技术和通信技术的发展，PLC大致经历了4次更新换代，现在已经渗透到工业控制的各个领域。　　电缆护层分为内护层和外护层。(1)内护层内护层是在电缆绝缘上的保护覆盖层，用以防止绝缘层受潮、机械损伤以及光和化学侵蚀性媒质等的作用，同时还可以流过短路电流。内护层有金属的铅护套、平铝护套、皱纹铝护套、铜护套、综合护套，以及非金属的塑料护套、橡胶护套等。

 

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　　（5）不同厂家的PLC有相同的工作原理，类似的功能和指标，有一定的互换性，有有保证，编程正朝化方向迈进。这正是PLC广泛应用的基础。而单片机应用则是八仙过海，各显神通，功能千差万别，参差不齐，学习、使用和都很困难。在的自动化中，基础自动化部分基本被PLC（Programmable Logic Controller，可编程序控制器）和DCS（Distributed Control System，分散式控制）所垄断，自动化和自动化部分主要是由价格昂贵的计算机或小型机组成。热继电器主要用于电动机的过载、断相及电流不平衡的保护，以及其他电气设备状态的控制。其结构形式有双金属片式、热敏电阻式、易熔合金式。（3）S5智能I/O模块　S5智能I/O模块可以用于S7-400，配置专门设计的适配器后，可以直接S7-400。可以使用IP242B计数器模块，IP244温度控制模块，WF705模块，WF706定位及位置测量和计数器模块，WF707凸轮控制器模块，WF721和WF723A、WF T23B、WF T23C定位模块。　　不带隔离的双线变送器和不带隔离的阻性传感器不能与不带隔离的模拟量输入模块一起使用。热电偶由一对传感器及所需安装和连接部件组成。热电偶的两根导线可以使用不同金属或金属合金进行焊接。根据所使用材料的成分，可以分为几种热电偶，如K型、J型和N型热电偶。　　（5）内部寄存器的种类和数量内部寄存器的种类和数量是衡量PLC硬件功能的一个指标。它主要用于存放变量的状态、中间结果、数据等，还提供大量的辅助寄存器、定时器、计数器、移位寄存器和状态寄存器等，供用户编程使用。3）2点脉冲列输出（PTO）或脉宽调制（PWM）输出100kHz。