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① 随着程序的执行需要哪一个信息，就到生产现场去采集该信息，这样采集到的信息是实时的，采集时间可能略长。同一因素信息，由于采集的时间不同，其状态可能会有所不同。② 定时采集。在每一循环扫描周期内定时（一般定在扫描周期的开始或结束）将现场全部有关信息采集到控制器中，存好的一定区域——随机存储器的某一地址区，称为输入映像区，对应等效工作电路的输入继电器线圈。执行用户程序所需现场信息都在输入映像区取用，而不直接到外设去取。这种因为是集中采集现场信息，虽然从理论上分析每个信息被采集的时间仍有先后差异，但它已很小，因此可以认为采集到的信息是同时的。同样对被控制对象的控制信息，也不采用形成一个输出就去改变一个被控对象的控制，而是先把它们存随机存储器的某个特定区域，称为输出映像区，对应等效工作电路的输出继电器接点。当用户程序扫描结束后，将所存被控对象的控制信息集中输出，改变被控对象的状态。对于那些在一个扫描周期内没有发生变化的变量状态，就输出一个与前一周期同样的信息，因而也不引起外设工作的变化。上述输入映像区、输出映像区集中在一起就是一般所称的I/O（输入/输出）映像区。映像区的大小随输入、输出信息多少，即输入、输出点数而定。混合模块主要分为两类，一类是数字量输入和输出混合模块，另一类是模拟量输入和输出混合模块。混合模块就是既具备输入也具备输出的模块，一般输入和输出的通道是分开的，输入通道只能接输入，而输出通道只能接输出。当然也有那种通用通道的模块，就是该通道既可以接输入也可以接输出，也不区分数字量和模拟量。接线的原则依然是按照说明书接线，越复杂的设备越需要详细解读说明书。在实际工作中，混合模块一般是为了匹配输入和输出点数，同时也节约了模块占位的数量。 具体设计及步骤如下。（1）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求分析被控对象的工艺条和控制要求，明确控制的基本、应完成的、自动工作循环的组成、必要的保护和连锁等。对较复杂的控制，还可将控制任务分成几个部分，简化程序设计。PLC产生初期，由于其价格高于继电器控制装置，使其应用受到。但近几年，随着PLC性能价格比的不断，PLC的应用越来越广，其主要原因是：一方面由于微处理器芯片及有关元器件的价格大大，使得PLC的成本下降；另一方面由于PLC的功能大大增强，使它也能解决复杂的计算和通信问题。目前，PLC已广泛应用于工业控制的各个领域，包括从单机自动化到工厂自动化，从机器人、柔性制造到工业局部网络。 此外，进线电抗器可谐波对变频器和供电电源的影响。如果电源的阻抗小于，就必须采用进线电抗器，以便电流的尖峰成份。凭借着多年为客户提供工程服务的丰富，全集成驱动理念的推出既是自然，又是必然。西门子全集成驱动正在书写着成功路上的新篇章。1.4.1 CPU SR20的接线
（3）编程方便PLC内部的继电器、时间继电器、计数器等种类多、数量全，在编程时基本不用考虑其数量，尽可以发挥想象力，按照控制思路进行编程。PLC目前使用的编程不仅采用符合的梯形图语言，其界面更是与日常大部分计算机流行一致，并将功能设置、调试监控、故障诊断等融为一体。在所有指令执行完毕后，输出映像寄存器中所有输出继电器的状态在输出刷新阶段转存到输出锁存寄存器中，通过一定输出，驱动外部负载。采用集中采样，集中输出工作的特点是：在采样周期中，将所有输入（不管该当时是否采用），一起读入，此后在整个程序处理中PLC与外界隔绝，直到输出控制到下一个工作周期再与外界交涉，从根本上了的抗，了工作的可靠性。程序容量是指PLC的内存和外存的大小，一般从几千字节到几兆字节。存储器的类型一般为RAM、EPROM和EEPROM。2）功能模块是用图形化的描述功能，它的直观性大大方便了设计人员的编程和组态，有的易操作性。CPU模块的本身集成了以太网接口（经济型CPU模块除外），用一根以太网线，便可以实现程序的下载和监控，省去了购买专用编程电缆的费用；同时，强大的以太网功能，可以实现与其它CPU模块、屏和计算机的通信和组网。 运行为WindowsNT操作。对于苛刻和具有严格实时要求的任务，可采用SIMATICWinACRTX。它可直接安装在WindowsNT下，其增强的实时性能保证对控制部分具有确定性响应。。 各驱动轴的互联可在一个控制单元内实现，并且只需在STARTER调试中进行组态即可。3.多种功能运行效率1）基本功能：转速和转矩控制、伺服定位功能。2）智能启动功能：电源中断后自动重启。3）BICO互联技术：可以根据功能的需要，灵活地重组连接驱动器的各种参数。PROFIBUS协议支持三种“数据一致性”方案：字节一致性、字一致性和缓冲区一致性。字节一致性是将“字节”作为一个整体进行传输，不会因为中断而被打断；字一致性是将“字”作为一个整体进行传输，不会因为中断而被打断；缓冲区一致性是将“缓冲区”作为一个整体进行传输，不会因为中断而被打断。占位模块DM 370为模块保留一个插槽，如果用一个其他模块代替占位模块，整个配置和地址都将保持不变。只有当为可编程模块进行模块化处理时，才能在STEP 7中组态DM 370占位模块。如果该模块为某个接口模块预留了插槽，则可在STEP 7中模块组态。（6）临时存储器
