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输入部分的作用是将现场输入送入PLC，再变成CPU能够接收的存入输入映像寄存器等待CPU输入采样，然后进入控制部分进行运算；输出部分的作用是将PLC的输出转存到输出映像寄存器等待输出刷新，才能驱动被控对象。外部接线接在模块和功能模块的前连接器端子上，前连接器用插接的安装在模块前门后面的凹槽中（如图2-1所示），前连接器与模块是分开订货的。微机功能强大但抗能力差，工业现场的电磁、电源波动、机械振动、温度和湿度的变化，都可能一般通用微机不能正常工作；的继电器—器控制抗能力强，但由于存在大量的机械触点（易磨损、烧蚀）而寿命短，可靠性差。PLC采用微电子技术，大量的开关由无触点的电子存储器件来完成，大部分继电器和繁杂连线被程序所取代，故寿命长，可靠性大大，从实际使用情况来看，PLC控制的平均无故障时间一般可达40000～50000h。PLC采取了一系列硬件和抗措施，能适应各种强烈的工业现场，并具有故障自诊断能力。3.方便S7-200 ART通过可连接的扩展模块即可处理模拟量，具有更多的输入/输出点及更大的存储器，可完全一些中小型复杂控制的要求。S7-200 ART CPU普遍具有以下特点： 主站多可以连接8从站。通过选择、拖拽相关功能和连接，可创建梯形图和功能块图。可以P上充分利用离线模拟功能，同时还可以模拟期间（两种程序表示）进行程序转化和调试。发送BREAK的操作与发送任何其它消息的操作是相同的。2.1.1 西门子S7-200 ART PLC的特点
安装中，安装程序检查硬盘中有无，如未发现，将弹出安装的信息，可立即运行程序或安装结束后再执行程序。V5.0以上的版本在没有时也可正常使用，但使用中屏幕常常会弹出搜索的对话框，提醒安装。安装完后重启动计算机，在 Windows 桌面上就可以看到 SIMATIC 器（Manager）图标，双击此图标或从任务栏中选择“开始/Simatic/SIMATIC/STEP7”即可进入STEP7。 实际上，梯形图是CPU效仿继电器控制电路图，使来自“电源”的“电流”通过一系列的逻辑控制元件，根据运算结果决定逻辑输出的模拟。梯形图中，每个输出元素可以构成一个梯级，每个梯级由一个或多个支路组成，但右边的元件只能是输出元件，且只能有一个。如果没有跳转指令，在网络中，程序中的逻辑运算按从左往右的方向执行，与能流的方向一致。网络之间按从上到下的顺序执行，执行完所有的网络后，下一次循环返回上面的网络（网络1）重新开始执行。 使用编程可以直接生成和编辑梯形图，并将它下载到PLC。触点和线圈等组成的电路称为网络（Network），编程自动为网络编号。梯形图中的触点和线圈可以使用物理地址，可以在符号表中对某些地址定义符号，使程序易于阅读和理解。 提供有以下计数器模块：TMCount2x24V：快速计数器模块，2通道;计数功能高达200kHz;硬件和门;连接24V编码器;每通道3点数字量输入(除计数器输入外)和2点数字量输出;、速度和时间段测量;存储和比较功能;24V编码器电源;等时同步位置检测模块TMPosInput2用于计数和。 一般由简易键盘和发光二极管或其他显示器件组成。智能型的编程器又称图形编程器，可以联机，也可以脱机编程，具有LCD或CRT图形显示功能，可以直接输入梯形图和通过屏幕对话。目前，大部分PLC可以利用微机作为编程器，这时微机应配有相应的编程包，若要直接与PLC通信，还要配置相应的通信电缆及通信卡。 CPU314/315/315-2DP多可以扩展4个机架，包括带CPU的机型（CR）和3个扩展机架（ER），每个机架可以插8个模块（不包括电源模块、CPU模块和接口模块），4个机架多可以安装32个模块。S7-300/400与HMI（Human Machine Interface，人机界面）产品之间的MPI通信不需要STEP7组态，也不需要编写任何程序，只需在HMI组态上设置下相关通信参数即可。4.S7-200和S7-300进行MPI通信 它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。用于闭环回路控制的PID功能SIMATICS7-200多可支持6个PID控制回路，用于简单的控制应用。借助PID控制器技术对象和工程组态SIMATICSTEP7Basic中提供的支持编辑器，可组态这些控制回路。在工艺功能方面，S7-200 PLC一般是通过向导来实现的，而S7-1200 PLC则是通过调用相应的块来实现的。
