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（1）二进制数　　在国内，肯定是S7-200smart。可编程控制器也是它的重要产品。它的PLC－5系列是很有名的，其下有PLC－5/0，PLC－5/，……PLC－5/250多种型号。另外，它也有微型PLC，有ControLgix系列和SLC－500系列。　　本章即按照变频器功率部分组件和控制组件介绍SINAMICSS120驱动的组件。SINAMICSS120驱动可分为以下两个大类：AC/AC单轴驱动和DC/AC多轴驱动。下面分别介绍这两类驱动组件结构。工作数据是PLC运行中经常变化、经常存取的一些数据。存RAM中，以适应随机存取的要求。在PLC的工作数据存储器中，设有存放输入/输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等逻辑器件的存储区，这些器件的状态都是由用户程序的初始设置和运行情况而确定的。根据需要，部分数据在掉电时用后备电池维持其现有的状态，这部分在掉电时可保存数据的存储区域称为保持数据区。PLC的输出接口有晶体管（MOSFET）输出和继电器输出⑤FM功能模块是实现特殊功能的模块，常用的有高速计数器模块FM350、定位控制模块FM351/352、闭环控制模块FM355等。　　1.1.2SINAMICS产品与全集成自动化（TIA）SINAMICS系列驱动产品是西门子公司“全集成自动化（TIA）”的核心组成部分。SINAMICSS120还可对所有的传动轴进行转速和转矩控制，并执行其他智能驱动功能。PLC扫描既可按固定的程序进行，也可按用户程序规定的可变顺序进行。

CMOS RAM存储器是一种中高密度、低功能、价格便宜的半导体存储器，可用锂电池作为备用电源。一旦交流电源停电，用锂电池来维持供电，可保存RAM内停电前的数据。锂电池寿命一般为1～5年左右。　　PLC硬件连接完成后，在计算机中使用PLC编程编写梯形图程序，并用专用的编程电缆将电脑与PLC连接起来，再将程序写入PLC。1.1.LC的内部组成PLC种类很多，但结构大同小异，　　总线模块这款模块的订货号为6ES7195-7HD10-0XA0，它与PS总线模块的区别在于。PS总线模块连接1个IM153系列通讯模块，而IM总线模块可以同时连接2个IM153系列通讯模块。这2个IM153系列通讯模块一般为IM153-2冗余系列，将它们配置为冗余通讯单元使用。设备控制的构成有多种形式，图1-1中所列主要是与可编程序控制器应用有关的典型形式。1.设备电气控制1）程序存储器可存储高达660K条指令。　　LED和端口位于前面可选：LED位于前面，端口位于后面在交换机的后面或上面/下面连接电源装置4个SFP+插槽，用于配备10千兆以太网SFP+式收发器、IE连接电缆SFP+/SFP+、或千兆SFP式收发器6x4端口介质模块插槽具有集成IP路由功能，或者可通过KEY-PLUG对IP路由功能进行扩。　　2.程序执行PLC将所有输入状态采集完毕后即开始执行程序，在程序的指示下，CPU从用户程序存储区逐条读取用户指令，进行运算处理，把处理结果写入输出映像寄存器中保存。经解释后执行相应，产生相应结果，刷新相应的输出映像寄存器，期间需要用到输入映像寄存器、输出映像寄存器的响应状态。从图1.12可以看出，继电器输出型PLC的负载电源可以是交流电，也可以是直流电，为有触点开关，带负载能力比较强，一般在2A左右，但寿命比无触点开关要短，开关也相应低一些，一般小于等于1Hz。（5）运行状态指示灯　运行状态指示灯有RUN、STOP、ERROR3个，其中RUN、STOP指示灯用于显示当前工作。当RUN指示灯亮时，表示运行状态；当STOP指示灯亮时，表示停止状态；当ERROR指示灯亮时，表示故障，PLC停止工作。

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　　和利时公司的FOPLC系列和自主研发的G3系列，凭借公司在工程领域的实力，已逐步向工控中多个领域迈进。它比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、0槽等等。槽数与实际的模块数不定相等，配置时难免有空槽。无论哪种结构类型的PLC，都可根据需要进行配置与组合。整体式结构的PLC通过主机连接I/O扩展单元，也可以配置模拟量I/O点。组合式PLC则在I/O配置上更方便、更灵活。　　所以，每个机架能安装的模块数量除了不能大于8块外，还要受到背板总线5V供电总电流的，即每个机架上各模块消耗的5V电源的电流之和应小于该机的供电电流。1.处理单元（CPU）处理单元（CPU）是PLC的核心，其主要任务有：①接收、存储由编程工具输入的用户程序和数据，并通过显示器显示出程序的内容和存储地址。　　①中断源通过外部电路的输入进入，中断服务程序需事先存入组织块OB40。②提供了某些组织块为中断工作服务，有OB10（日期时间中断组织块）和OB20（延时中断组织块）。它包括从简单的小型控制器到具有计算机功能的大型控制器，可以配置各种I/O模块、编程器、通信和显示部件等。