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　　由于STEP7ProfessionalV5.4SP4支持在同个块内同时使用LAD，STL和FBD三种编程语言。4.继电器般PLC是可以直接将指令发到控制回路里的，但也可能先经由继电器中转。如果PLC的输出口带电为24VDC，但控制回路里画的图需要PLC供的节点却是220VAC的，那么就必须在PLC输出口加上个继电器，即指令发出时继电器，让控制回路的节点接到继电器的常开或常闭点上。　　1.模块（）模块用于扩展西门子S7-1200PLC的输入和输出点数，可以使CPU附加功能，连接在CPU模块的右侧，与西门子S7-200系列PLC不同的全新安装。2.板（）板（SignalBoard）为西门子S7-1200PLC所特有的，可以给CPU模块I/O。323是S7-300的数字量I/O模块，它有两种型号可供选择。一种是8点输入和8点输出的模块，输入点和输出点均只有一个公共端；另一种有16点输入（8点1组）和16点输出（8点1组）。这两种模板的I/O特性相同。输入、输出的额定电压均为DC24V，输入电流为7mA输出电流为0.5A，每组总输出电流为4A。输入电路和输出电路通过光电耦合器与背板总线相连，输出电路为 体管型，有电子保护功能。4.327数字量输入/可配置输入或输出模块用于存放程序及监控运行程序、用户程序、逻辑及数算的变量和其他所有信息。（4）模拟量扩展模块 如果已经装入后备电池，则在电源发生故障时，参数设置和存储器内容将通过背板总线备份到CPU和可编程模块中。电池电压必须在允许的范围内。此外，在上电后，后备电池可以对CPU执行重启动。电源模块和后备模块均可电池电压。

SIMOTION Kernel 提供基本功能，是所有 SIMOTION 设备的组件。　　MPI是多点接口的简称。MPI是不需要支持的。它在PLC只能实现少量的数据交换。如，德维森公司自主研发生产了多种型号与规格的PLC，有V80、PPC、PPC22和PPC3等几个系列，产品种类齐全，性能可靠，在性价比上有较大的优势。④控制电路的分支线路，原则上按照先后顺序排列，两线交叉连接的电气连接点须用黑点标出，两线连接的接线端子用空心圆画出。轴运动具有在线调试和诊断工具。可通过控制面板轴和驱动功能，实现状态位用于轴的运动状态和显示错误信息。运动状态可用于轴的运动控制。SCOUT 版（如果未安装 STEP 7）。条件提出后，立即引起潮。1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了上台可编程控制器，并应用于通用汽车公司的生产线上。当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。紧接着，美国MODICON公司也出同名的控制器。1971年，从美国引进了这项新技术，很快研制成了台可编程控制器。1973年，西欧也研制出自己的台可编程控制器。数字量输出模块有4个，型号分别为EM DR08、EM DT08、EM QR16和EM QT16，EM DR08模块和EM QR16模块为8点和16点继电器输出型，每点额定电流为2A；EM DT08模块和EM QT16为8点和16点晶体管输出型，每点额定电流为0.75A。　　智能I/O模块的优点是它们能完全地执行实时任务，减轻了CPU的负担，使它能将精力完全集中于更的开环或闭环控制任务上。ET200分布式I/O综述[34]1.分布式I/O概念当一个控制搭建完毕后，的控制量会地要么输入到控制器，要么控制器输出。　　PLC在设计中就考虑到了电磁兼容（EMC）②输入的设备的种类输入可以是离散和模拟。当输入端是离散时，输入端的设备类型可以是限位开关、按钮、压力继电器、继电器触点、接近开关、选择开关以及光电开关等。模块式结构是将PLC按功能分为电源模块、主机模块、开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、机架接口模块、通信模块和专用功能模块等，并根据需要搭建PLC结构。这种积木式结构可以灵活地配置成小、中、大型。

随着控制技术的发展，PLC的结构和功能了不断改进，各生产厂家不断推出功能更强的PLC产品，平均3～5年更新换代一次。PLC的发展可归纳为以下几个方面。1.小型化、专用化、低成本S7-1200 PLC的扩展模块设计方便并易于安装，无论安装在面板上还是DIN导轨上，其紧凑型设计都有利于有效利用空间。使用模块上的DIN导轨卡夹将设备固定到导轨上，这些卡夹还能掰到一个伸出位置，以提供将设备直接安装到面板上的螺钉安装位置　　通过集成的冗余器可实现高速介质冗余，用于千兆以太网（SCALANCEX-300和SCALANCEX-400）和快速以太网（环网中的SCALANCEX-300交换机并结合以SCALANCEX-200交换机）。有的CPU选择开关是一种钥匙开关，操作时需要钥匙，用来设置CPU当前的运行。钥匙后，就不能改变操作。这样可以防止未经的人员或改写用户程序。用户还可以使用多级口令来保护整个数据库，以有效地保护技术机密，防止未经允许的和修改。钥匙开关各位置的意义如下。时间继电器在控制电路中用于时间的控制。其种类很多，按其原理可分为电磁式、空气阻尼式、电动式和电子式等；按延时可分为通电延时型和断电延时型。下面以JS7型空气阻尼式时间继电器为例说明其工作原理。根据测量的需要，可以将电压、电流和电阻等不同类型的传感器连接到模拟量输入模块。为了电磁，对于模拟应使用屏蔽双绞电缆，并且模拟电缆的屏蔽层应该两端接地。如果电缆两端存在电位差，将会在屏蔽层中产生等电势耦合电流，造成对模拟的。在这种情况下，应该让电缆的屏蔽层一端接地。1.带隔离的模拟量输入模块