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程序控制器主要是由CPU、存储芯片、基本上I/O通信接口、外接设备插口、程序编写设备、开关电源等构成。程序控制器的构造各种各样，但是其所组成的一般基本原理基本一致，都以微控制器为中心的构造，。程序编写设备将可执行程序送进程序控制器，在程序控制器工作状态下，输入模块接受到外界元器件发出来的控制信号，程序控制器程序运行，并依据程序执行出来的结果，由plc模块推动外围设备。

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数字输入通信接口

输入电路中每路控制信号均通过光电隔离、过滤，随后送进键入油压缓冲器等候CPU取样，每路控制信号都有LED表明，以指出数据信号是不是抵达PLC的输入端子，控制信号的开关电源都可由客户提供，直流电控制信号的开关电源也可以由PLC本身给予。输入模块的类型有：直流电键入与交流键入。

（1）直流电键入。虚线框内是PLC内部输入电路，框外左边为外界客户电极连接线，有一些中小型系统软件外置的直流稳压电源的正负极随意。图上只绘制对应着一个输入点的输入电路，而每个输入点相对应的输入电路均同样。在图1.10中，T为一个光耦合器、发光二极管和光电三极管封装形式在一个列管式中。当二极管含有电流量时发亮，可让光电三极管通断。R1为功率电阻，R2和C组成低通滤波器，可滤掉控制信号里的高频干扰，LED表明该输入点情况。

工作原理如下所示：当S关闭时，光耦合器通断，LED照亮，表明键入电源开关S处在接入情况。这时A点为上拉电阻，该脉冲信号经过滤器送至内部结构电路板上。如在CPU周而复始的键入环节锁入该路数据信号时，将这个输入点相对应的印象存储器情况置1；当S切断时，光耦合器不通断，LED没亮，表明键入电源开关S处在断掉情况。这时A点为低电频，该脉冲信号经过滤器送至内部结构电路板上。当CPU在键入环节锁入该路数据信号时，将这个输入点相对应的印象存储器情况置0，以便在程序执行环节应用。

（2）沟通交流键入。虚线框内是PLC内部输入电路，框外左边为外界客户电极连接线。图上只绘制对应着一个输入点的输入电路，而每个输入点相对应的输入电路均同样。在图1.11中，C为隔直电容器，此电容器对交流电流等同于短路故障，电阻器R1和R2组成分压电路。这儿光耦合器里是2个反方向并接的发光二极管，任意一个二极管发亮均能使光电三极管通断，用以标注的2个发光二极管LED都是反方向并接的，该电源电路能接受外部沟通交流输出电压，工作原理与直流电输入电路基本一致。

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PLC的输入电路分成汇点式、分类式、隔离式三种。键入模块只有一个公共性接线端子（COM）的称之为汇点式，外界输入电子器件都有一个接线端子与COM相连；分类式是指由输入端子分成若干组，每一组各自共用一个公共性接线端子；隔离式键入模块就是指具备公共性接线端子的每组输入点互相防护，可分别应用单独的开关电源。

数据输出端口作用是将内部电平信号转换成外界所需的脉冲信号级别脉冲信号，并发送给外界负荷。每一个导出点输出电路能够等效电路成一个导出电磁阀，按负荷应用电源不一样，可以分为直流电导出、沟通交流输出交直流电源导出三种；按输出电路所使用的开关器件不一样，可以分为晶体三极管导出、可控硅输出继电器输出。他们能够驱动负载类型、负荷大小和响应速度是不一样的。

（1）继电器输出种类：继电器输出根据线圈通与断来调节接触点导出，为有源接触点输出方式，用以接入或断掉工作频率相对较低的直流负载或交流负载控制回路。

K为一中小型直流继电器，工作原理如下所示：当导出锁存的相匹配位为1时，K得电吸合，其自锁电路关闭，载荷得电，LED照亮，表明该导出点接入；当导出锁存的相匹配位为0时，K跳停，其自锁电路断掉，负荷跳停，LED灭掉，表明该导出点断掉。

继电器输出点承担把公共端的输出点间接入。假如公共性线接负，导出便是负；假如公共性线接正，导出便是正；假如接火线零线L，导出便是火线零线L；假如接零线N，导出便是零线N。汇总成一句话就是：公共端给什么也导出哪些。

由图1.12能够得知，继电器输出型PLC的负荷开关电源能是交流电流，还可以是直流电源，为按钮开关，带负载能力比较厉害，一般在2A上下，但期限比无触点开关要短，电源开关姿势工作频率也随之低一些，一般不大于1Hz。

（2）晶体三极管导出型：NPN导出通信接口，它输出电路选用晶体三极管推动，又叫晶体三极管plc模块。但是实际使用时，晶体三极管plc模块也不一定全选用三极管，而是采用的许多晶体三极管，比如S7-200 SMART晶体三极管plc模块选用的便是MOSFET场效管。这里讲的是晶体三极管导出基础知识，多种类型详细产品样本。在图1.13中，T是光耦合器，LED用以标示导出点情况，VT为导出晶体三极管，VD为了保护二极管，能防止负载电压正负极接反或大电流、交流电流毁坏晶体三极管。FU为断路器，能防止负荷短路故障时毁坏PLC。工作原理是：当导出锁存的相匹配位为1时，通过内部电源电路使光耦合器T通断，从而使得晶体三极管VT饱和状态通断，使负荷得电，与此同时照亮LED，以表明该路导出点有输出。当导出锁存的相匹配位为0时，光耦合器T不通断，晶体三极管VT截至，使负荷跳停，这时LED没亮，表明该导出点显示为0。假如负荷是感性，则需给负荷并接续流二极管，使负荷关闭时，可以通过续流二极管消耗能量，维护导出晶体三极管VT免遭大电流冲击。

晶体三极管plc模块用以带直流负载，每一个导出点带负载能力一般为零点几皮安。因晶体三极管plc模块为无触点开关plc模块，因此使用期限非常长、响应时间快。

PLC的开关电源是指由外界输入交直流电源转化成供CPU、存储芯片、输入输出插口等内部结构电源电路工作需求的直流稳压电源。很多PLC的直流稳压电源选用外界开关电源电路，不但可以给控制模块供电系统，还能为输入输出机器设备给予负荷开关电源。

一般继电器输出的CPU控制模块，键入开关电源是AC220V。而晶体三极管输出CPU控制模块，键入开关电源是DC24V。有一些CPU控制模块还搭载了负荷开关电源。

许多中小型CPU控制模块集成化直流电24V负荷开关电源，此电源带负载能力不大，一般只有好几百mah。当需要负荷电流超过该集成电源的时候需要外置电源。开关电源一般不可以并接应用，假如CPU集成化24V开关电源不足，则负荷开关电源可均采用外界24V开关电源。

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学习培训PLC编程的指导思想

（1）复杂问题简单：明确程序编写使用什么基本上命令，溶解起来并专题讲座化学习培训。

存储芯片是PLC储放软件程序、可执行程序和设备运行状态的模块。程序控制器的存储芯片由随机存储器ROM、随机存储器RAM与可电可读写的存储芯片EEPROM三大部分组成。随机存储器ROM用于储放软件程序，程序控制器生产过程中将软件程序干固在ROM中，客户是无法变化的。可执行程序和正中间计算数据信息存放随机存储器RAM中，RAM存储芯片是一种密度高的、低能耗、价格低的半导体存储器，可以用锂离子电池做后备电源。它存放内容就是易失的，断电后具体内容遗失；当系统软件断电时，可执行程序可储存在随机存储器EEPROM或者由高能电池支撑的RAM中。EEPROM兼具ROM的非易失性和RAM的随机存储器优势，用于储放必须长期保存的核心数据。