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因为PLC使用了手机软件来取代电磁阀自动控制系统中大量小型继电器、时间控制器等元器件，控制箱设计、安装及布线工作强度大为了减少。与此同时，PLC的可执行程序可以直接仿真模拟调节成功后再从作业现场开展联网调节，这样可以降低现场校准任务量，减少设计方案、调节周期时间。（6）体型小、重量较轻、功能损耗低

繁杂的自动控制系统应用PLC后，能够减少大量小型继电器和时间控制器，PLC体积比较小，且结构简单、牢固、重量较轻、功能损耗低。因为PLC的抗干扰性强，便于装进机器设备内部结构，是促进机电一体化的**控制系统。

PLC的种类

PLC发展迅速，种类许多，能够从不同角度进行筛选。（1）按控制规模分：小型、中小型、中小型和各类小型PLC的I/O等级一般在64点下列，特点是体型小、结构简单、重量较轻以及以数字信号操纵为主导，有的产品具备少许模拟量信号处理量。中小型PLC的I/O等级一般在256点下列，除数字信号I/O插口外，一般都有模拟量控制性能和快速控制系统。有些产品还有各种特色功能模版或智能模块，具有较强的数据处理能力。中小型PLC的I/O等级一般在1024点下列，计算机指令更加丰富，内存空间更高，一般都有可选择的通用化特色功能模版，具有较强的数据处理能力。大中型PLC的I/O等级一般在1024点之上，软、硬件配置作用很强，计算与控制功能丰富。拥有多种自诊断功能，一般都有多种多样无线功能，有些还能够采用双CPU构造，具备多余技术等。（2）按结构特征分：一体式、模块化

一体式PLC多见小型、中小型，特征是将开关电源、CPU、存储芯片、I/O插口等部位全集中装到一个主机箱内，结构简单、体型小、价格便宜和安装操作方便，键入/导出等级一般为10～60点。

模块化PLC是把CPU、输入输出模块、开关电源模块及其各项功能模块集成化一体。各模块结构上互不相关，组成设备时，则根据需求组合组成，协调能力强。（3）按动态性能分：低端机、中等机及机

低端PLC具备*基本的控制系统和一般计算能力，工作中速率非常低，可设置的输入输出控制模块总数特别少，输入输出模块类型并不是很多。

中等PLC有较强的控制系统和很强的计算能力，它不仅可以进行一般的逻辑函数，也可以进行较为复杂数据处理分析，工作中速率更快。

PLC有着强大的控制系统和很强的数据处理分析水平，可设置的输入输出控制模块总数许多，输入输出模块类型也挺全方位。这种PLC不但能进行中等水平体量的控制技术，还可以进行经营规模非常大控制每日任务。在连接网络中一般做为域名应用

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PLC的使用

（1）数字信号操纵

PLC用“与”“或”“非”等逻辑性控制代码来达到接触点和电源的串、并接，取代电磁阀开展组合逻辑操纵、按时控制和次序逻辑控制。

（2）运动控制系统

PLC应用专用健身运动控制器，对平行线运作或匀速圆周运动位置、速度和加速度加以控制，能够实现双轴、两轴、三轴和多轴联动转矩控制。

（3）闭环控制过程管理

闭环控制过程管理指的是对环境温度、输出压力等持续变动的模拟量输入的闭环控制系统。PLC利用模拟量输入I/O控制模块，完成模拟量输入和数字信号之间相互变换，并且对模拟量输入推行闭环控制的PID控制。

（4）数据处理方法

现代化的PLC具备数学计算、数据传输、变换、排列、查询表和位操作等服务，能完成数据的收集、剖析和处理。

（5）通讯连接网络

PLC能够实现PLC与外接设备、PLC与PLC、PLC与其它工业控制设备、PLC与上位机软件、PLC与工业计算机设备等中间通讯，完成远程控制的I/O操纵。

1.1.4 PLC的工作步骤

PLC采用的是循环系统扫描仪的工作状态，其工作步骤主要分3个步骤：键入取样环节、程序执行环节的输出更新环节

PLC在进行程序运行以前，*先按序把所有输入端子数据信号读取到寄放输入状态的键入印象存储器中存放，这一过程称之为取样。PLC在打开程序时，所需的控制信号并不是源自目前输入端子上的内容，反而是源自键入印象存储器中的数据。在工作中时间段内这一取样结论内容始终不变，仅有至下一个键入取样环节才能被更新。（2）程序执行环节PLC按序开展扫描仪，即从上向下、从左往右地扫描仪每一条命令，并主要从键入印象存储器、导出印象存储器及其辅助继电器中获取所需要的信息进行计算与处理。然后将程序执行得到的结果载入到导出印象存储器中储存。但这样的结果在所有的程序流程没被执行完以前不容易送至输出端子上。（3）伤害更新环节在执行完客户所有应用后，PLC将导出印象存储器里面的内容送至寄放导出情况输出锁存内进行导出，推动用户设备。PLC重复执行以上3个步骤，每反复一次的时长称之为一个扫描周期。PLC在一个周期时间中，键入取样环节的输出更新时期的时长一般为毫秒级，而程序执行时长因可执行程序长度有所不同，一般容量为1KB程序扫描时间为10ms前后。

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浔之漫智控技术（上海）有限公司

我们公司是西门子系统授权代理商 自动化设备，全新升级，西门子系统PLC,西门子系统屏，西门子数控，西门子系统软起动，西门子系统以太网接口西门子电机，西门子变频器，西门子系统直流调速器，西门子系统电力电缆我司**供货，德国品牌

）程序模块要用图形界面的办法叙述作用，它形象性大大的便捷设计者的程序编写和组态软件，有良好的易可操作性。

3）对控制规模比较大、控制关系较为复杂的软件，因为控制系统之间的关系能够较清晰地表现出来，因而程序编写和组态软件时长大大缩短了，调节时长也可以降低。4.顺序功能图

顺序功能图又称为流程表或状态转移图，是一种图形界面功能性表明语言表达，专门用于叙述工业生产顺序程序程序流程，使用这些能够对有并行处理、挑选等各种构造的系统实现程序编写。顺序功能图程序语言有以下特性：

1）以作用为切入点，条理清晰，有利于对程序流程实际操作的理解沟通交流。

2）对大型程序流程，可职责分工设计方案，选用比较灵活多变的软件结构，可以节约编程设计时间与调节时长。

3）主要用于系统软件规模庞大，程序流程关联较为复杂的场所。

4）全部流程的扫描时间较其他程序语言编制程序流程扫描时间大大减少。5.构造文字

构造文字是一种的文章语言表达，可用于叙述作用、应用和流程的举动，也可以在次序作用流程表中叙述步、姿势动作转化的个人行为。构造文字程序语言有以下特性：

1）选用语言表达开展程序编写，能完成较为复杂控制计算。

2）必须要有计算机程序设计语言的表达知识与编程技巧，对软件程序员要求很高。

3）形象性和容易可操作性较弱。

4）常被用来选用程序模块等外国语言比较难达到的一些操控场所。

这书以西门子公司新一代中小型PLC S7-1200为授课目标，它只用子程序和应用图这几种计算机语言。

 PLC物理存储芯片

存储芯片分成系统软件程序存储器与用户程序存储器。软件程序等同于PC机的操作系统，它让程序控制器具备基本上智能，就能完成程序控制器设计师所规定的所有工作。软件程序由程序控制器生产商自主设计干固在ROM中，客户不可以载入。可执行程序由用户配置，它让程序控制器进行客户要求的相应基本功能。存储芯片容量以字节数为基准。程序控制器应用下列物理学存储芯片。1.随机存取存储器（RAM）

用户可用程序编写设备读取RAM内容，还可以将可执行程序载入RAM，因而RAM也叫读写能力存储芯片，这是易失性的存储芯片，它开关电源终断后，存放的信息可能遗失。RAM工作速度更快，价格低，改变便捷。在关闭程序控制器的内部开关电源后，可以用锂离子电池储存在RAM里的可执行程序和其他数据信息，锂离子电池可以用2～5年，要换锂离子电池时，由程序控制器发信号，通告客户。如今一部分程序控制器仍用RAM来存放可执行程序。2.随机存储器（ROM）

ROM内容只有读取，不可以载入。这是非易失性的，它开关电源消失之后，依然能储存存放内容。ROM一般用于储放程序控制器的可执行程序。3.可电擦掉可编的随机存储器（E2PROM）