西门子PLC模块CPU224XPCNDC/DC/DC
随着技术和工业控制的发展,西门子在技术层面上对S7系列PLC进一步升级。近几年推出了S7-200 SMART、S7-1200、S7-1500系列PLC产品。
S7-200 SMART是西门子公司于2012年推出的专门针对我国市场的高性价比微型PLC,可作为国内广泛使用的S7-200系列PLC的替代产品。S7-200 SMART的CPU内可安装一块多种型号的信号板,配置较灵活,保留了S7-200的RS-485接口,集成了一个以太网接口,还可以用信号板扩展一个RS-485/RS-232接口。用户通过集成的以太网接口,可以用1根以太网线,实现程序的下载和监控,也能实现与其他CPU模块、触摸屏和计算机的通信和组网。S7-200 SMART的编程语言、指令系统、监控方法和S7-200兼容。与S7-200的编程软件STEP 7-Micro/WIN相比S7-200 SMART的编程软件融入了新颖的带状菜单和移动式窗口设计,先进的程序结构和强大的向导功能,使编程效率更高。S7-200 SMART软件自带Modbus RTU指令库和USS协议指令库,而S7-200需要用户安装这些库。
S7-200 SMART主要应用于小型单机项目,而S7-1200定位于中低端小型PLC产品线,可应用于中型单机项目或一般性的联网项目。S7-1200是西门子公司于2009年推出的一款紧凑型、模块化的PLC。S7-1200的硬件由紧凑模块化结构组成,其系统I/O点数、内存容量均比S7-200多出30%,充分满足市场针对小型PLC的需求,可作为S7-200和S7-300之间的替代产品。本书以S7-200 SMART为例,讲述PLC的相关知识。
西门子PLC模块CPU224XPCNDC/DC/DC
PLC的种类很多,但结构大同小异,PLC的硬件系统主要由中央处理器(CPU)、存储器、I/O(输入/输出)接口、电源、通信接口、扩展接口等单元部件组成,这些单元部件都是通过内部总线进行连接
PLC的中央处理器与一般的计算机控制系统一样,由运算器和控制器构成,是整个系统的核心,类似于人类的大脑和神经中枢。它是PLC的运算、控制中心,用来实现逻辑和算术运算,并对全机进行控制,按PLC中系统程序赋予的功能,有条不紊地指挥PLC进行工作,主要完成以下任务。
①控制从编程器、上位计算机和其它外部设备键入的用户程序数据的接收和存储。
②用扫描方式通过输入单元接收现场输入信号,并存入指定的映像寄存器或数据寄存器。
③诊断电源和PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。
④PLC进入运行状态后,执行相应工作:a.从存储器逐条读取用户指令,经过命令解释后,按指令规定的任务产生相应的控制信号去启闭相关控制电路,通俗讲就是执行用户程序,产生相应的控制信号;b.进行数据处理,分时、分渠道执行数据存取、传送、组合、比较、变换等动作,完成用户程序中规定的逻辑运算或算术运算等任务;c.根据运算结果,更新有关标志位的状态和输出寄存器的内容,再由输入映像寄存器或数据寄存器的内容,实现输出控制、制表、打印、数据通信等。
浔之漫智控技术(上海)有限公司
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西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200)、小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
S7-200 PLC是超小型化的PLC,由于其具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格和强大的指令系统,它能适用于各行各业,各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行或联网都能实现复杂的控制功能。
S7-300是模块化小型PLC系统,能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较,S7-300 PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内,人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据,S7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如超时、模块更换等)
PLC分配表及外部接线图
控制系统硬件设计的一个要点就是PLC的I/O分配表和外部I/O接线图的设计,这一部分内容继承自电气控制电路分析与设计,是一个设计人员必须掌握的内容。在分配I/O端口时,应查阅相关的I/O模块以及传感器和执行器的手册资料,对其连接的方式应予以充分了解,这样在设计时才不会出现问题。同时还应考虑到裕量问题,即留出一部分I/O端口作备用,以便以后维修或者扩展之用。
以使用CPU312控制步进电机为例,设计时考虑到有“启动”、“停止”、“急停”、“正转”、“反转”、“快速”、“慢速”7个输入,以及方向和PWM波两个输出。
PLC是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的,并逐渐发展成为以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。目前,PLC已被广泛地应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中,成为一种*重要、*普及、应用场合*多的工业控制装置,被公认为现代工业自动化的三大支柱(PLC、机器人、CAD/CAM)之一。
国际电工委员会(IEC)于1987年颁布了PLC标准草案第三稿,在草案中对PLC定义如下:“PLC是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关外围设备,都应按易于与工业系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则来设计”。