西门子S7-200模块中央控制器

PLC装有多种多样串行通讯接口，PLC通过这个串行通讯接口可以和监控器、复印机、别的PLC或电子计算机相接。当PLC与复印机相接时，可以将全过程信息内容、控制参数等导出打印出；当与监控器（CRT）相接时，可以将全过程印象显现出来；当与其它PLC相接时，能组成多系统或连接成互联网，完成更大规模的操纵；当与电子计算机相接时，能组成多级别自动控制系统，完成控制和管理方法结合的综合管理系统。7.开发板

开发板作用是供客户进行程序流程编制、编写、调节和监控。开发板有简易型和全智能两大类。简易型的开发板只有联网程序编写，且通常需要将子程序转化为程序设计语言助记符（指令表）后，才可以键入。一般由简单电脑键盘和发光二极管或其它显示器件构成。全智能的开发板又被称为图形编程器，可以联机，还可以离线程序编写，具备LCD或CRT图形显示作用，能直接键入子程序和根据显示屏会话。现阶段，绝大多数PLC可以借助微型机做为开发板，这时候微型机应装有对应的程序编写程序包，若想直接与PLC通讯，还需要配备对应的通信光缆及通信卡。8.另一台

PLC还可设置EPROM载入器、存储芯片卡和别的外围设备。

1.3.2 PLC工作原理

下边以降低电动机正反转为例子来阐述PLC工作原理，掌握CPU是怎样程序运行的键入I0.0、I0.1和I0.2各自收集电机终止、顺转和翻转的输入信号，导出Q0.00和Q0.1操纵电动机顺转和翻转。

PLC能飞速发展的缘故，除开工控自动化的客观性必须外，也有其很多与众不同的优势。它较切实解决了工业生产控制领域中广泛关注的靠谱、安全性、灵便、便捷、经济发展等诸多问题。加在一起，主要有以下主要特征。1.稳定性好，抗干扰性强

很高的可靠性是PLC*显著的特性之一。因为工业化生产全过程大部分是连续不断的，一般的生产装置要几个月、乃至数年才维修一次，这会对用以工业化生产流程的控制板给出了很高的可靠性的需求。传统电磁阀自动控制系统中应用了很多的小型继电器、时间控制器。因为接触点接触不良现象，非常容易出现异常。PLC使用了电子信息技术，大量电源开关姿势由无触点开关的半导体材料电源电路进行，利用软件取代大量小型继电器和时间控制器，只剩下与输入输出相关的少许硬件配置，布线可降低到继电器交流接触器自动控制系统后的1/10～1/100，因接点接触不良现象所造成的常见故障大大降低。除此之外，PLC还实施了屏蔽掉、过滤、防护、故障测试与检测等抗干扰措施，具有极强的抗干扰性，平均无故障时间做到数十万个小时以上，也可以用于无明显影响的工业制造当场。PLC已经被广大客户认可看作是*可信赖的工业控制设备之一。2.程序编写、使用简单便捷，程序修改灵便

PLC选用面对控制流程、面向问题的“自然语言理解”程序编写，非常容易把握。比如，现阶段PLC大部分全部采用的子程序程序语言方法，既继承了传统式控制回路的清楚形象化感，又充分考虑大部分电气设备工程师的阅图习惯性与应用微型机水准，非常容易被专业技术人员所认可，便于程序编写，程序流程更改的时候也便于改动。近些年发展起来别的计算机语言（如功能图语言表达、汇编程序和BASIC等电子计算机通用语）也都让程序编写方便快捷，而且适合于各层次的专业人员。3.硬件配置配套设施齐全，客户使用便捷，适应能力强

西门子系统S7-200控制模块中央控制系统

浔之漫智控技术（上海）有限公司

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PLC商品绝大多数早已规范化、通用化、模块化设计，配有种类齐全的各类硬件配置设备供客户选择，客户能方便快捷地开展系统设置，构成不一样作用、不一样体量的系统软件。PLC拥有丰富的I/O插口，针对不同的工业生产当场数据信号（如沟通交流、直流电、工作电压、电流量、开关量信号、模拟量输入、单脉冲等），有明确的I/O控制模块与工业现场元器件或设备（如按键、限位开关、限位开关、控制器及智能变送器、磁铁线圈、电机驱动器、调压阀等）相互连接。此外，有一些PLC也有通讯模块、独特程序模块等。PLC安装布线非常方便，一般用接线端子排联接外界布线。PLC具有较强的带负载能力，能够直接驱动一般的继电器和直流接触器。系统配置确认后，能通过改动可执行程序，便捷迅速地融入工艺参数的改变。4.便于设计方案、组装、调节和维护

因为PLC用软件工具替代了继电器交流接触器自动控制系统中大量小型继电器、时间控制器、电子计数器等元器件，使控制箱设计、组装、布线任务量大大降低。PLC的子程序程序流程一般采用顺序程序设计方案法。这类编程方式挺有规律性，非常容易把握。针对繁杂的自动控制系统，子程序设计时间对比继电器交流接触器自动控制系统电路原理图设计时长尽量少的多。

PLC的可执行程序还可以在实验室模拟调节，输入信号用开关来模拟，根据PLC里的发光二极管可观查脉冲信号状态。实现了全面的安装及布线后，现场的校准全过程发现的问题一般通过编辑程序就能解决，全面的调节时间对比继电器交流接触器自动控制系统尽量少的多。

PLC的设备故障率比较低，且拥有完善的自诊断显示功能。PLC或外部输入装置和执行器出现问题时，也可以根据PLC里的发光二极管或开发板提供的资料快速地查清造成故障缘故，用拆换模块方式快速故障检测。5.体型小、重量较轻、功能损耗低、回应快

因为PLC是把电子信息技术用于工业控制设备的创新产品，其体型小、重量较轻、功能损耗低、回应快。针对繁杂的自动控制系统，应用PLC后，能够减少大量小型继电器和时间控制器，中小型PLC体积仅等同于好多个电磁阀大小，因而可以将高压开关柜体积缩小到原先的1/2～1/10。PLC的布线比电磁阀整个系统的布线少的多，能够节省大量布线和配件，降低很多安装接线工时，再加上高压开关柜重量的变小，能够节省了大量费用。传统式电磁阀节点响应速度一般需要好几百ms，而PLC节点回应迅速，内部结构是分秒级，外界是毫秒级的。

1.2.3 PLC的使用

PLC造成前期，因为它的价格高过继电器控制设备，使之运用受限制。*近年来，伴随着PLC高性价比的不断提升，PLC的使用越来越广泛，其根本原因是：一方面因为微控制器处理芯片和有关器件的价钱大大降低，促使PLC的成本降低；另一方面PLC的功效大大提升，使它还能处理繁杂的运算通讯难题。现阶段，PLC已广泛运用于工业控制系统的各行各业，包括从单机版自动化技术到智能化工厂；从智能机器人、柔性制造到工业生产部分互联网。

按PLC的功效来区分，PLC的应用范围主要有以下层面。1.开关量信号逻辑控制

这也是PLC*基本上、*广泛应用行业，它彻底替代了传统电磁阀、交流接触器等顺序程序设备。开关量信号逻辑控制可替代电磁阀进行组合逻辑操纵、按时与次序逻辑控制，它既可以用以单机版操纵，也可用以多台**，及其生产线设备自动控制系统，并广泛用于电力工程、机械设备制造、钢材、原油、化工厂、开采、车辆、造纸工业、纺织品等各个领域，如机床电气控制、包装设备控制、输送皮带与电梯设备操纵、车辆装配线及自动化生产线中的各种泵和电磁阀的控制等。2.运动控制系统

运用PLC专用智能模块，能够对步进电机或伺服电动机的单轴或多轴联动系统进行转矩控制。在大多数情况下，PLC把叙述总体目标区域的数据传输给控制模块，控制模块转动轴系统软件到目的部位。当每一个轴运转时，部位控制器使之维持适度的速度和加速度，保证健身运动光滑，如对有多轴联动的机器人加以控制，自动的解决它分子热运动。伴随着智能化工厂互联网的产生，应用机器人行业将越来越广泛。3.过程管理

过程管理指的是对环境温度、工作压力、总流量等持续变动的模拟量输入达到的闭环控制系统。当代PLC一般都有PID闭环控制系统作用。当控制流程中某一个输出变量有偏差时，PLC依照PID控制优化算法算出相对应输出，使输出变量维持在预设值上。PLC的过程管理作用早已广泛运用在化工厂、机械设备、轻工业、冶金工业、电力工程、装饰建材等领域。

PLC的存储芯片可分为系统软件程序存储器、客户程序存储器及系统RAM存放区。

（1）系统软件程序存储器

系统软件程序存储器用于储放由PLC生产商整理的软件程序，并凝固在ROM内，客户无法直接变更。它让PLC具备*基本的智能功能，就能完成PLC设计师所规定的各项任务。软件程序的品质，在很大程度上取决于PLC性能。

（2）客户程序存储器

依据操纵规定而编写应用程序称之为可执行程序。客户程序存储器用于储放客户对于实际操纵每日任务、用所规定的PLC编程语言表达整理的各种各样程序流程。客户程序存储器依据选用的存储芯片模块类别的不一样，能是RAM（用锂离子电池开展掉电保护）、EPROM或E2PROM存储芯片，存放具体内容能够由用户随意改动或删改。现阶段较前沿的PLC选用可以随时读写能力的快闪视频存储芯片（F1ash）做为客户程序存储器。快闪视频存储芯片无需要后备电池，断电时数据信息都不会遗失。

（3）系统软件RAM存放区

系统软件RAM存放区包含I/O印象区以及各类软元件，如逻辑性电磁线圈、数据存储器、记时器、电子计数器、变址存储器、累加器等存储芯片。

1）I/O印象区。因为PLC投入使用后，只不过是在键入取样环节才先后读取各输入状态和信息，在导出更新环节将输出情况和信息送往对应的外接设备。因而，这需要一定数量的存储器（RAM）以储放I/O状态和信息，这种模块称作I/O印象区。一个开关量信号I/O占有存储器里的一位（bit），一个模拟量输入I/O占有存储器里的一个字节（16bit）。因而全部I/O印象区可看作2个构成部分：开关量信号I/O印象区与模拟量输入I/O印象区。

2）系统软件软设备存放区。除开I/O印象区之外，系统软件RAM存放区还包含PLC内部结构各种软元件（逻辑性电磁线圈、记时器、电子计数器、数据存储器和累加器等）的存放区。该存放区又可分为具备跳停维持的储存区和没有跳停保障的储存区，前面一种在PLC停电时，由内部锂离子电池供电系统，数据信息不容易遗失；后面一种当PLC停电时，数据被消除。