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按导出开关器件的类型不一样，它可以分为 体管输出方式、闸管输出方式和继电器触点输出方式。体管输出方式的板块只有带直流负载，归属于直流电plc模块；闸管输出方式归属于沟通交流plc模块；继电器触点输出方式的控制模块归属于交直流电源双用plc模块。从响应时间来看，

体管回应更快，电磁阀回应比较慢。从安全隔离实际效果与应用协调能力角度来说，以继电器触点导出型。

管或场效 体管输出电路，只有推动直流负载。脉冲信号经光电耦合器赠给导出元器件，图选用一个带三角形符号的小方框表明导出元器件。导出器件的饱和状态导通状态和截止状态等同于接触点的接入和中断。这种输出电路的响应时间少于1ms。

继电器输出模块额定值电压范围比较宽，直流电能够为 24～120V，沟通交流能够为 48～230V。继电器触点容积与负载电压相关，工作电压越大，触点容量越小。当电原断开后约200ms内电力电容器仍 有动能，在这段时间内可执行程序还能够临时使电磁阀操作。

闸管plc模块里的鲜红色LED用以标示常见故障或不正确，当用以导出过流保护的 断器 断或负荷开关电源一端（L1/N）未接时，可让LED发红。为了能开展逻辑函数或是扩张功率，能将同一组里的两点并接导出。该控制模块适用推动沟通交流继电器、交流接触器、电机驱动器和灯。

数字信号plc模块SM322有很多种型号规格plc模块供选择，常见的控制模块有8点 体管导出、16点 体管导出、32点 体管导出、8点可控性 导出、16点可控性 导出、8点继电器输出和16点继电器输出。

数字信号plc模块SM322的技术特点。模块每一个导出点有一个翠绿色发光二极管显示输出情况，导出逻辑性“1”时，发光二极管照亮。

在挑选数字信号plc模块时，需要注意负载电压的类型和尺寸、输出功率和负荷的种类（电阻性负载、电感性负载、机械设备负荷或白 灯）。除开每一点的输出电压外，还应注意每一组的主要输出电压。除此之外，因每一个模块接线端子共地情况不一样，还要考虑到当场脉冲信号负荷回路的供电系统状况。比如，当场必须导出4点数据信号，但每点负荷控制回路开关电源不一样，这时采用8点继电器输出控制模块好是，假如采用其他控制模块，将增加模块总数。3.数字信号I/O控制模块SM323

SM323是S7-300的数字信号I/O控制模块，生活中有二种型号规格供选择。一种是8点键入和8点输出控制模块，输入点和输出点均只有一个公共端；另一种有16点键入（8点1组）和16点导出（8点1组）。这几种模板的I/O特点同样。键入、输出额定电流均是DC24V，输入电流为7mA，较大输出电压为0.5A，每一组总输出电压为4A。输入电路和输出电路根据光耦合器与侧板系统总线相接，输出电路为 体管形，有电子器件保护功能。4.SM327数字量输入/可设置键入或plc模块

SM327数字量输入/可设置键入或plc模块（产品编号：6ES7327-1BH00-0AB0，型号规格：SM327 DI8/DX 8），具备8个单独输入点，8个可自主配备为键入或伤害点，带防护，额定值输出电压和额定值工作电压均是DC24V，输出电压0.5A，在RUN方式下能动态性地改动模块主要参数。

SM374 IN/OUT 16（产品编号：6ES7 374-2XH01-0AA0）主要运用于流程的调节，较为适合于课堂教学，它能够模拟仿真16 DI、16 DO、8 DI/8 DO的数字信号控制模块。如下图2-14所显示为SM374的控制面板。SM374控制面板上有一个作用设置电源开关，用螺丝紧定螺钉更改作用设置开关部位，就可以模拟仿真所需要的数字信号控制模块；有16个输入状态电源开关，用以输入状态设置；有16个翠绿色LED显示灯，用以标示I/O情况。

 SM374模拟仿真模块控制面板留意：当CPU处在RUN方式时，不能通过电源开关开展显示设置。

SM374模拟仿真控制模块并没有纳入STEP 7的控制模块清单中，换句话说，STEP 7不可以鉴别模拟仿真模块产品编号。因而，当给模拟仿真模块主要参数取值时，务必填写被模拟仿真模块产品编号。比如，如果把SM374设为16点键入，则组态软件时要键入16DI数字量输入模块产品编号（如6ES7 321-1BH02-0AA0）；如果把SM374设为16点导出，则组态软件时要键入16DO数字信号plc模块的产品编号（如6ES7 322-1BH01-0AA0）；如果把SM374作用设为8点键入和8点导出，则组态软件时要键入8DI/8DO数字信号模块产品编号（如6ES7 323-1BH02-0AA0）。

2.2.2 模拟量模块

在具体生产中，有较多持续变动的模拟量输入要用PLC来测量或控制，有些是非电量，如环境温度、工作压力、总流量、液位仪、一个物体成份（比如汽体里的氧气含量）和次数等；有些是弱电用电量，如发电机队的电流量、工作电压、功率因素和无功负荷、功率因素等。1.仿真模拟数值地表示方式

S7-300/400的CPU用16位二进制补码定点数来描述仿真模拟数值。在其中高位（第15位）为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。

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模拟量模块的仿真模拟值个数（即变换精密度）能设为9～15位（与模块型号规格相关，不包含符号位），假如仿真模拟数值的精密度低于15位，则仿真模拟数值偏移，使之高位（符号位）在16位字的高位（第15位），仿真模拟数值偏移后没有使用的底位则填写“0”，这类处理办法称之为“左对齐”。设仿真模拟数值的精密度为12位，再加上符号位，没有使用的底位（第0～2位）为0，等同于具体的仿真模拟值被乘于8。

模拟量输入模块仿真模拟数值与模拟量输入间的相互关系，模拟量输入测量范围的布、低限（±）分别对应于十六进制仿真模拟数值6C00H和9400H（H表明十六进制数）。

模拟量输入控制模块在模块插电时或控制模块基本参数结束后次变换以前，或上外溢时，其仿真模拟数值为7FFFH，下溢出时仿真模拟数值8000H。上、下溢出时SF灯闪烁，有确诊功能性的控制模块可以产生确诊终断。

模拟量输入控制模块用以将模拟量信号转换成CPU内部结构解决使用的模拟信号，其核心构成部分是A/D（Analog/Digit）转化器。模拟量输入模块输入信号一般是模拟量输入智能变送器输出规范交流电压、电流信号。SM331可以直接联接没有额外放大仪的温度感应器（热电阻或热电偶），那样可以省去智能变送器，不仅节省了硬件配置成本费，并且控制系统的构造也更紧密。2.模拟量输入控制模块SM331

模拟量输入（AI）控制模块 SM331 现阶段有很多种规格技术参数，如8AI×12 位控制模块、2AI×12 位模块和8AI×16位控制模块，分别是8通道12位模拟量输入控制模块、2通道12位模拟量输入控制模块、8通道16位模拟量输入控制模块。他们除开通道数和变换精密度不一样外，其工作原理、特性、基本参数等各个方面都一样。

SM331模块中的每个安全通道能够各自应用电流量键入或工作电压键入，并采用不同类型的测量范围（测量范围设置可以通过测量范围卡来设定；并没有测量范围卡控制模块，通过不同的端子接线方法设定），有很多种屏幕分辨率供选择（9～15位 符号位，与控制模块相关），屏幕分辨率不一样转换时间也不尽相同。模拟量输入变换是顺序执行的，每一个模拟量输入通道输入信号被先后轮着转化的。

SM331模块结构原理如下图2-15所显示。SM331控制模块主要是由A/D转化器、多通道电源开关、补偿电路、内部结构开关电源、光电隔离构件和时序逻辑电路等构成。其8个模拟量输入安全通道共用一个A/D转化器，根据多通道电源开关转换被转化的安全通道，模拟量输入控制模块各键入通道A/D变换和转换过程的存放与传输是顺序进行的。每个安全通道的转换后被保存到各自存储芯片，直至被下一次的变换值遮盖。能用装进命令“L PIW…”来浏览转化的结论。

通道转换时间由基本上转换时间和模块电阻测试和断开监控时间构成，基本上转换时间在于模拟量输入模块转换规则（如积分法和瞬时值转换法）。针对积分兑换转换法，积分时间直接关系转换时间，积分时间可以从STEP 7中设置。

某一安全通道从开始变换模拟量输入值起，一直持续到再度逐渐转化的时长称之为AI模块循环时间，这是模块中全部被激活的模拟量输入通道转换时间之和。事实上，循环系统时间对外界模拟量信号的采样间隔。为了能减少循环时间，应该使用STEP 7组态软件专用工具屏蔽闲置的模拟量输入安全通道，与此同时需在硬件配置上把没用过通道输入端短路故障，进而使之不占循环时间。

SM331的每两个键入安全通道构成一个键入安全通道组，可以按照安全通道组随意挑选测量法和检测范围。控制模块上需装DC24V的负载电压L ，有反接性保护功能；针对智能变送器或热电阻的键入具备过流保护作用。控制模块与S7-300 CPU及负载电压之间有光电隔离的

3.模拟量输出控制模块SM332

模拟量输出（AO）控制模块SM332用以将CPU赠给它模拟信号转换成成正比例的电流信号或电压信号，对执行器进行控制或控制，其核心构成部分是D/A转化器，能用传送指令“T PQW…”向模拟量输出控制模块载入要转化的标值。

SM332有很多种不同型号，如4AO×12位控制模块、2AO×12位模块和4AO×16位控制模块，分别是4通道12位模拟量输出控制模块、2通道12位模拟量输出控制模块、4通道16位模拟量输出控制模块。

模拟量输出控制模块未接通电源时导出一个0mA或0V信号。处在RUN方式、控制模块有DC24V开关电源，并且在基本参数以前，将导出前一标值。进到STOP方式、控制模块有DC24V开关电源时，能选不导出电流强度、维持后导出值也可采用取代值。在下、下溢出时，模块导出值均是0mA或0V。

AO模块转换时间包含内部结构存储芯片传输智能化导出值时间和D/A转化的时长，模拟量输出各安全通道的转换是按序所进行的。