西门子S7-1500全国授权一级总代理

按I/O等级及内存空间可将PLC分成以下几类。

（1）中小型PLC

中小型PLC的I/O等级一般在256点下列，内存空间在4KB下列，一般采用紧凑构造，以开关量信号操纵为主导，还能够联接模拟量输入I/O及其它各种各样独特程序模块。它会实行包含逻辑函数、记时、记数、算术运算、数据处理方法和传输、通讯连接网络及各类运用命令。适用于单机版操纵或中小型系统软件控制。比如，西门子公司的S7-200系列产品PLC，存储芯片为2KB，数字信号248点，模拟量输入35路。

（2）中小型PLC

中小型PLC的I/O等级一般不得超过2048点，内存空间为2～8KB，采取模块化设计构造。其I/O处理方法除选用一般PLC通用扫描仪处理方法外，还可以选用立即处理方法，则在扫描仪可执行程序的过程当中，立即读键入，更新导出。它会联接各种各样独特程序模块，通讯连接网络作用比较强，计算机指令更加丰富，扫描仪速度相当快，适合于对设备进行完全控制，还可以对好几个下一级的可编程序控制器进行监控，较为适合中小型或大中型控制系统的操纵。比如，西门子公司的S7-300系列产品PLC，存储芯片为2KB，数字信号1024点，模拟量输入128路，适用PROFIBUS、电力线通信、MPI等互联网。

（3）大中型PLC

大中型PLC的I/O等级在2048点之上，内存空间做到8～16KB，采取模块化设计构造。软、硬件配置作用很强，具有很强的自诊断功能、通讯连接网络功能等，它不但适合于对设备进行完全控制，还可以对好几个下一级的可编程序控制器进行监控。不但能进行较复杂的算术运算，还可以开展繁杂的矩阵计算。有各种各样的通讯连接网络控制模块，能够组成三级通信网络，完成工厂生产管理自动化技术。大中型PLC还能够选用三个PLC组成决议式系统软件，使设备的可靠性更高一些。比如，富士公司的F200系列产品PLC，存储芯片为32KB，数字信号I/O达3200点；OMRON的CV2000系列产品PLC，存储芯片为62KB，数字信号I/O达2048点；西门子公司的S7-400系列产品PLC，存储芯片为512KB，数字信号I/O达12 672点；法国AEG企业的A500系列产品PLC，存储芯片为64KB，数字信号I/O达5088点。

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浔之漫智控技术（上海）有限公司（sqw-xzm-ssm）

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3.按控制性能归类

可编程序控制器可分为低端、中等和高端三类。

（1）低端PLC

这种PLC仅有基本的控制功能和一般的计算能力，工作中速率非常低，可带的输入输出模块总数特别少。如OMRON企业的C60 P等。

（2）中等PLC

这种PLC有较强的控制功能和计算能力。它不仅能进行一般的逻辑函数，还可以进行比较复杂的三角函数、指数和PID计算。工作中速率更快，可带的I/O模块数量和类型比较多。如西门子公司的S7-300 PLC。

（3）高端PLC

这种PLC具有强大的控制功能和计算能力。它不仅能进行逻辑函数、三角函数计算、指数运算和PID计算，还可以开展繁杂的矩阵计算。工作中速度特别快，可带的I/O模块总数许多，I/O模块类型也挺全方位。这种可编程序控制器能完成经营规模非常大控制每日任务。在连接网络中一般作主站应用。如西门子公司的S7-400 PLC就是属于这一类。

1.2.2 PLC的特征

PLC能迅速发展的缘故，除开工控自动化的客观性必须外，也有其很多与众不同的优势。它较切实解决了工业生产控制领域中广泛关注的靠谱、安全性、灵便、便捷、经济发展等诸多问题。加在一起，主要有以下主要特征。1.可靠性高，抗干扰性强

很高的可靠性是PLC明显的特性之一。因为工业化生产全过程大部分是连续不断的，一般的生产装置要几个月、乃至两年才维修一次，这会对用以工业化生产流程的控制板给出了很高的可靠性的需求。传统电磁阀自动控制系统中应用了很多的小型继电器、时间控制器。因为接触点接触不良现象，非常容易出现异常。PLC使用了电子信息技术，大量电源开关姿势由无触点开关的半导体材料电源电路进行，利用软件取代大量小型继电器和时间控制器，只剩下与输入输出相关的少许硬件配置，布线可降低到继电器交流接触器自动控制系统时的1/10～1/100，因接点接触不良现象所造成的常见故障大大减少。除此之外，PLC还实施了屏蔽掉、过滤、防护、故障测试与检测等抗干扰措施，具有极强的抗干扰性，平均无故障时间做到数十万个小时以上，也可以用于无明显影响的工业制造当场。PLC已经被广大客户认可看作是有价值的工业控制设备之一。2.程序编写、使用简单便捷，程序修改灵便

PLC选用面对控制流程、面向问题的“自然语言理解”程序编写，非常容易把握。比如，现阶段PLC大部分全部采用的子程序程序语言方法，既继承了传统式控制回路的清楚形象化感，又充分考虑大部分电气设备技术人员的阅图习惯性与应用微型机水准，非常容易被技术人员所认可，便于程序编写，程序流程更改的时候也便于改动。近些年发展起来别的计算机语言（如功能图语言表达、汇编程序和BASIC等电子计算机通用语）也都让程序编写方便快捷，而且适于各层次的人员。3.硬件配置配套设施齐全，客户使用便捷，适应能力强

PLC商品绝大多数早已规范化、通用化、模块化设计，配备有种类齐全的各类硬件配置设备供客户选择，客户能灵活方便地开展系统设置，构成不一样作用、不一样体量的系统软件。PLC拥有丰富的I/O插口，对不同的工业生产当场数据信号（如沟通交流、直流电、工作电压、电流量、开关量信号、模拟量输入、单脉冲等），有明确的I/O控制模块与工业现场元器件或设备（如按键、限位开关、限位开关、控制器及智能变送器、磁铁线圈、电机驱动器、调压阀等）相互连接。此外，有一些PLC也有通讯模块、独特程序模块等。PLC安装布线非常方便，一般用接线端子排联接外界布线。PLC具有较强的带负载能力，能够直接驱动一般的继电器和直流接触器。系统配置确认后，能通过改动可执行程序，便捷迅速地融入工艺参数的改变。4.便于设计方案、组装、调节和维护

因为PLC用软件工具替代了继电器交流接触器自动控制系统中大量小型继电器、时间控制器、电子计数器等元器件，使控制箱设计、组装、布线任务量大大减少。PLC的子程序程序流程一般采用顺序程序设计方案法。这类编程方式挺有规律性，非常容易把握。针对繁杂的自动控制系统，子程序设计时间对比继电器交流接触器自动控制系统电路原理图设计时长尽量少的多。

PLC的可执行程序还可以在实验室模拟调节，输入信号用开关来模拟，根据PLC里的发光二极管可观查脉冲信号状态。实现了全面的安装及布线后，现场的校准全过程中发现的问题一般通过编辑程序就能解决，全面的调节时间对比继电器交流接触器自动控制系统尽量少的多。

PLC的设备故障率比较低，且有完善的自诊断显示功能。PLC或外部输入装置和执行器发生故障时，也可以根据PLC里的发光二极管或开发板提供的资料快速地查清造成故障缘故，用拆换模块方式快速故障检测。5.体型小、重量较轻、功能损耗低、回应快

因为PLC是把电子信息技术用于工业控制设备的创新产品，其体型小、重量较轻、功能损耗低、回应快。针对繁杂的自动控制系统，应用PLC后，能够减少大量小型继电器和时间控制器，中小型PLC的体积仅等同于好多个电磁阀大小，因而可将高压开关柜的体积缩小到原先的1/2～1/10。PLC的布线比电磁阀控制系统的布线少的多，能够节省大量布线和配件，降低很多安装接线工时，再加上高压开关柜体积的变小，能够节省大量费用。传统式电磁阀节点响应速度一般需要好几百ms，而PLC的节点回应迅速，内部结构是分秒级，外界是毫秒级的。

1.2.3 PLC的应用

PLC造成前期，因为它的价格高过继电器控制设备，使之运用受限制。近年来，伴随着PLC高性价比的不断提升，PLC的应用越来越广，其原因是：一方面因为微控制器处理芯片和有关元器件的价钱大大下降，促使PLC的成本降低；另一方面PLC的功效大大增强，使它还能处理繁杂的运算通讯难题。现阶段，PLC已广泛运用于工业控制系统的各行各业，包括从单机版自动化技术到智能化工厂；从智能机器人、柔性制造到工业生产部分互联网。

按PLC的功效来区分，PLC的应用领域主要有以下层面。1.开关量信号逻辑控制

这也是PLC基本的、广的应用领域，它彻底替代了传统电磁阀、交流接触器等顺序程序设备。开关量信号逻辑控制可替代电磁阀进行组合逻辑操纵、按时与次序逻辑控制，它既可以用以单机版操纵，也可用以多水泥砖机控，及其生产线设备自动控制系统，并广泛用于电力工程、机械设备制造、钢材、原油、化工厂、开采、车辆、造纸工业、纺织品等各个领域，如机床电气控制、包装设备控制、输送皮带与电梯设备操纵、车辆装配生产线及自动化生产线中各种泵和电磁阀的控制等。2.运动控制系统

运用PLC的专用智能模块，能够对步进电机或伺服电动机的单轴或多轴联动系统进行位置控制。在大多数情况下，PLC把叙述总体目标区域的数据传输给控制模块，控制模块转动轴系统软件到目的部位。当每一个轴运转时，部位控制器使之维持适度的速度和加速度，保证健身运动光滑，如对有多轴联动的机器人加以控制，自动的解决它分子热运动。伴随着智能化工厂互联网的产生，应用机器人行业将越来越广。3.过程管理

过程管理指的是对环境温度、工作压力、总流量等持续变动的模拟量输入达到的闭环控制系统。当代PLC一般都有PID闭环控制系统作用。当控制流程中某一个输出变量出现偏差时，PLC依照PID控制优化算法算出相对应的输出，使输出变量维持在预设值上。PLC的过程管理作用早已广泛运用在化工厂、机械设备、轻工业、冶金工业、电力工程、装饰建材等领域。4.计算机控制

PLC和计算机数控（CNC）设备组成一体，能够实现计算机控制，构成数控车床。当代PLC具备数字运算、数据传输、变换、排列、查询表和位操作等服务，能完成数据的收集、剖析与处理。预估CNC系统软件将变成以PLC为主的控制与智能管理系统。5.通讯连接网络

近几年来，伴随着互联网和计算机控制技术的高速发展，智能化工厂（FA）应用系统已经盛行。根据应用系统，PLC可和远程控制I/O开展通讯，几台PLC中间及PLC和其它智能产品（如电子计算机、变频调速器、数控装置等）中间也可以互换电子信息，形成一个统一的总体，完成分布式控制或集中控制系统。近些年研发的PLC都提升了通讯作用，即便是中小型PLC也具有了与主计算机通信连接网络的功效。

1.3 PLC的构造与原理

PLC实际上就是一种工控电脑，只不过是它比一般的电子计算机具有更强的与工业过程相互连接的接头和更直观的适用于操纵标准的计算机语言，故PLC与计算机的组成十分相似，

PLC主要是由中央处理单元（CPU）、存储芯片（ROM/RAM）、I/O模块（I/O模块）、开发板、开关电源等部位构成。1.中央处理单元（CPU）

中央处理单元（CPU）是PLC的关键，其首要任务有：

① 接受、存放由编程工具输入可执行程序和信息，并通过显示器显示出程序流程的具体内容存储地址。

② 查验、校检可执行程序。对对方正在输入的可执行程序开展安全检查，发觉拼写错误马上报案，并终止键入；在程序流程运行中若出现未知错误，则直接报案或停止程序流程的落实。