接口模块
IM 360/IM 361、IM 365为接口模块，根据接口模块完成全面的拓展。IM 360/IM 361用以配备一个中央控制系统和3个拓展声卡机架，IM 365用以配备一个中央控制系统和一个拓展声卡机架。
在PLC商品行业，SIMATIC S7-400被设计为生产与过程自动化的整体解决方案。S7-400的重要特点为非常高的响应速度、强悍的通讯性能优异的CPU网络资源裕量。S7-400可以和SIMATIC组态软件专用工具配套使用，从而进行更高效的配置程序编写，特别是用于工程量清单比较大的自动化技术解决方法中，比如程序设计语言SCL以及用于顺序程序、时序图和面对工艺技术图型组态软件设备等。S7-400可以储存全部项目数据，包含CPU的标记和表明等，有利于便捷地进行检修与维护。除此之外，功能强大集成化临床诊断作用能增强控制器的应用性，并提高工作效能。因此，S7-400增强了能设的一个过程确诊作用，能够由此分析过程难题，从而降低关机时间，并进一步提高工作效率。1.3.1 一体化设计
S7-400自动化技术选用模块化，一般包括一个声卡机架（CR）、一个开关电源（PS）、一个信号控制模块（SM）和一个CPU，。它具有的模块拓展和配置作用使之必须按照不同的需求灵便组成。控制模块能带电插拔，且具有较高的电磁兼容性、耐冲击和耐振动特性，因此能大程度地满足各种行业标准
中央处理单元（CPU）：有很多种CPU能够用户选择，有一些含有内置的PROFIBUS-DP插口，用于各种特性范畴。一个中央控制系统可包含好几个CPU，以增强其性能。
·各种各样数据信号模版（SM）：用以数字量输入和输出（DI/DO）及其模拟量输入和输出（AI/AO）。
·通讯模版（CP）：用以系统总线连接和点和点连接。
·作用模版（FM）：专门用来记数、定位、凸轮轴控制等每日任务。
根据用户必须还须提供下列构件。
·插口模版（IM）：用以联接CPU和扩大模块。SIMATIC S7-400的中央控制系统顶多能联接21个拓展模块。
SIMATIC S5模版：SIMATIC S5-155U、SIMATIC S5-135U和SIMATIC S5-155U的所有I/O模版都可以和相应的SIMATIC S5拓展模块一起使用。此外，专用IP和WF模版适合于SIMATIC S5拓展模块，也可直接用以中央控制系统（根据电源适配器盒）。
如果用户必须比中央控制系统更多作用，S7-400还能够拓展。S7-400多能有21个拓展模块，这21个拓展模块（EU）都能够传送到中央控制系统。中央控制系统和扩大模块根据推送IM和接收IM联接。中央控制系统多能插进6个推送IM，每一个拓展模块可容纳1个接受IM。每一个推送IM有2个插口，每一个插口多能适用4个拓展模块。
S7-400系列产品PLC一共有CPU 412-1、CPU 412-2、CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-4H、CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 417-4和CPU 417-4 9种特性级别不同类型的CPU能够操纵应用。
全部CPU都有一个组合程序编写和PROFIBUS DP插口，即它在任何时候都可以都能被OP或开发板/工控电脑所浏览或者与各种各样控制板连接网络。该插口还可以联接分布式系统PROFIBUS DP机器设备，这就意味着CPU可以直接与分布式系统I/O一起实行。除标准型CPU 412-1外，全部CPU，都配备PROFIBUS-DP插口做为联接分布式系统I/O的插口，还可通过组态软件用以与OP或开发板/工控电脑的通讯。CPU也有空闲的扩展槽，用以组装PROFIBUS DP插口模版，便于联接附带的DP配电线路。此外，各个CPU中间的唯一区别在于特性范畴，比如RAM容积、地址范围、能够相连的控制模块数量以及命令等待时间。
一台S7-400中央控制系统中能够运作多CPU，代表着S7-400的整体性能能够被溶解。比如操纵、测算或通讯能够分离出来并分给不同类型的CPU，每一个CPU可赋予其当地的I/O，使不一样的功效彼此之间职责分工运作。比如一个CPU进行并行处理作用，而另一个CPU进行非并行处理作用。有多CPU模式中，全部CPU如同一个CPU那般协同运作，换句话说若有一个CPU为STOP（关机）方式，则所有其他CPU同样也关机。同步调用能使好几个CPU在运行每一条命令时可以彼此之间融洽姿势，并且通过“全局性数据信息”体制使CPU间的传送数据以很高的速度开展。
S7-400系列产品CPU的优异的地方不但体现为非常短的响应速度，更有非常大的特性裕量，即便必须同步进行通讯或者出现出乎意料的负载，仍可得到非常短的响应速度。也就是说既能完成特定响应速度，比如脉冲信号对输入信号变动的回应。
S7-400系列产品CPU的智能诊断系统可连续监测系统及全过程功能性，纪录错误和特殊系统软件事情（CPU“飞机黑匣子”），同时提供额外确诊报文格式加上选择项。确诊作用可明确模板的数据信号纪录（针对数字信号模版）或仿真模拟解决（针对模拟量输入模版）作用有没有问题。如果出现了确诊报文格式事情（比如伺服电机断电），模版将引起一个确诊终断。随后，CPU终断可执行程序的落实，实行相对应临床诊断终断块。全过程终断代表着全过程数据信号能够被监控，并可以对数据信号转变开启回应
S7-400的组态软件和程序编写根据STEP 7。针对S7-400，需要使用HW升级补丁的STEP 7 V5.2 SP1HF3或STEP 7 V5.3来组态软件程序编写，STEP 7为自动化项目的客户提供从组态软件到运行、检测及其维护等全部时期的作用。
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STEP 7融合SIMATIC Manager中间专用工具用以工程中与系统有关的操作，不但关联到单CPU，也关联到整个加工厂，与解决方法中包括是多少控制板、控制器和HMI机器设备不相干。应用STEP 7能够确保整个项目中的数据保持一致。STEP 7包括了机器的系统配置，又包括模块参数化设计，所以不用然后再进行硬件配置设定。STEP 7包含3种基本上语言表达，各是语句表（STL）、子程序（LAD）和应用图（FBD）。STEP 7还可以实现连接网络CPU中间主要参数数据库的远程数据传输。
因为通常用于实行大中型程序流程，S7-400也包括程序设计语言和根据STEP 7的图型工程工具，可以用S7-SCL、S7-GRAPH、S7-HiGraph及CFC等言语开展程序编写
S7-400有极强的通讯作用，CPU控制模块搭载了MPl和DP串行通讯接口，有PROFIBUS-DP和电力线通信的通讯模块及其点对点传输控制模块。根据PROFIBUS-DP或AS-i计算机接口，能够周期性地自动交换I/O模块数据信息（全过程印象数据传输）。在自动化技术中间，PLC与计算机与HMI（人机交互界面）站中间都可以互换数据信息，数据通讯能够周期性地自动进行或根据量化策略，由可执行程序块启用。
S7/C7通讯对象通讯服务根据集成化在系统中应用去进行，可以提供的通讯服务有应用MPI的要求S7通讯及使用MPI、C系统总线、PROFIBUS-DP和电力线通信的S7通讯。S7-300只是作为网络服务器，与S5通讯对象和第三方机器的通讯可以用十分驻的块来建立，包含根据FROFIBUS-DP和电力线通信的S5适配通讯与标准通讯。
S7-400的声卡机架具备固定不动模版、为模版给予工作标准电压及通过信号系统总线将不同模版连接在一起的功效。声卡机架一般由用螺丝固定不动模版并且用横着创口组装声卡机架的铝组装滑轨、将模版滑进其部位使用的塑件、一个侧板系统总线及一个I/O系统总线构成
1.通用机架URl和UR2
URl（18槽6ES7 400-1TA01-0AA0）和UR2（9槽6ES7 400-1JA01-0AA0）声卡机架用以组装CR（中间声卡机架）和EU（拓展声卡机架），都是有I/O系统总线和通信总线。
当UR1和UR2作为中间声卡机架时，可组装除接受IM以外全部S7-400模版。当UR1和UR2作为拓展声卡机架时，可组装除CPU和推送IM以外全部S7-400模版。必要的时候，开关电源模版不能与IM 461-1接受IM一起使用。
2.UR2-H声卡机架
UR2-H（6ES7 400-2JA00-0AA0）声卡机架用以在一个声卡机架上安装2个中间声卡机架或多个拓展声卡机架，它类似在同样声卡机架构造里的2个具备电气隔离的UR2声卡机架，其主要应用在多余S7-400全面的紧凑体系中（在一个声卡机架上面有两个声卡机架和分系统）。
当UR2-H作为中间声卡机架时，可组装除接受IM以外全部S7-400模版。当UR2-H作为拓展声卡机架时，可组装除CPU、推送IM、IM 463-2和电源适配器以外全部S7-400模版。
3.中间声卡机架CR2
CR2（6ES7 401-2TA01-0AA0）声卡机架用以组装按段的中央声卡机架，含有一个I/O系统总线和一个通讯系统总线。I/O系统总线分为两个当地系统总线段，各自含有10个和8个扩展槽。CR2声卡机架上可以用除接受IM以外全部S7-400模版。
4.中间声卡机架CR3
CR3（6ES7 401-2TA01-0AA0）声卡机架用以规范系统内（非常见故障容错机制系统软件）的CR安装，有一个I/O系统总线和一个通讯系统总线。CR3声卡机架上可以用除接受IM以外全部S7-400模版，但独立运行中必须使用CPU 414-4H和CPU 417-4H。
5.拓展声卡机架ER1和ER2
ER1（6ES7 403-1TA01-0AA0）和ER2（6ES7 403-1JA01-0AA0）声卡机架用以组装拓展声卡机架，只有一个I/O系统总线声卡机架。
由于不提供中断开，因此从ER1或ER2里的模版的终断失灵。与此同时，ER1或ER2里的模版并没有24V供电系统，必须24V供电的模版不能用以ER1或ER2。由于ER1或ER2里的模版即不用开关电源模版里的后备电池，不能用外部的为CPU或接受IM供电的不间断电源，因而，ER1和ER2中开关电源模板的后备电池并没有优点，当电路故障及其不间断电源故障错误CPU汇报。插进ER1或ER2里的开关电源模板的充电电池监控作用一直断掉的。
ER1和ER2声卡机架里可应用全部开关电源模版、接受IM和所有同时符合约束条件信号模版，可是开关电源模版不能与IM 461-1接受IM一起使用。
S7-400有7种CPU，除此之外S7-400H也有二种CPU。
CPU 412-1是低端新项目所使用的CPU，适用中等水平特性范畴，用以I/O数量不多的较小系统安装。但是，组合MPI插口容许PROFIBUS-DP系统总线实际操作。
CPU 412-2适合中等水平特性范畴的应用。它含有的2个PROFIBUS-DP系统总线随时都可以应用。
CPU 414-2和CPU 414-3适用中等水平特性应用领域中有很高的规定的场所。他们达到对程序流程经营规模命令响应速度的更高的要求。集成化PROFIBUS-DP插口让它可以
