SINAMICS S120传动系统可以分为下列两个类：AC/AC双轴传动系统和DC/AC多轴联动传动系统。下边各自详细介绍这两种推动系统组件构造。

西门子变频器均是工作电压型交直交变频调速器，整流器模块用来将电网的三相交流电变为直流电，直流电由电容器储存能量，逆变电源模块用来将直流电变成不一样信号频率三相交流电。SINAMICS S120 AC/AC双轴传动系统是把整流器模块和逆变电源模块集成化在一起，适用双轴的模块化设计传动系统，如由一个控制模块（CU）或控制模块电源适配器（CUA）、一个功率模块（PM）组成，其系统组件构造如下所示：

1）开关电源：用以给予传动系统中各控制模块需要用到的24V直流。

2）控制模块：为传动系统的关键，进行转速比电流量双闭环（或部位转速比电流量三闭环控制）操纵，与功率模块根据DRIVE-CLiQ电线连接，并传送控制信息和配置信息；额外系统组件里的接线端子控制模块适合于CU的I/O接线端子拓展，通讯选件主控板适合于拓展串行通讯接口。

3）开关电源端部件：由国家电网供电系统（三相/单相异步电机），在入线侧按电气设备次序先后联接电源开关/闸刀开关、断路器/隔离开关、交流接触器（电气隔离的时候需要）、入线过滤器（可选择）、进线电抗器（可选择），将合乎EMC标准的交流电流送进功率模块。

4）功率模块：为集成化整流器和逆变电源模块，可以实现交直交转换，为电机增加动力，能带或没有内嵌入线过滤器（EMC过滤器）和内置的制动系统斩波器（制动单元和启动电容）。

5）伺服电机控制模块（SM）：将伺服电机数据转换成DRIVE-CLiQ可识别信号，全部电机需要通过伺服电机控制模块才可以与功率模块相接，若电机带有DRIVE-CLiQ插口（含有SMI伺服电机控制模块），则不需要此控制模块。

SINAMICS S120 DC/AC多轴联动传动系统中整流器模块（电源芯片）和逆变电源模块（电机控制模块）分离，这样可以将好几个逆变电源模块传送到直流母线上，完成多轴联动操纵，好几个逆变电源模块中间也可以实现物质交换。

DC/AC多轴联动传动系统，依据输出功率不一样，可以分为书籍型攒机装箱型，其系统组件构造有所不同：

2）控制模块：为传动系统的关键，进行转速比电流量双闭环（或部位转速比电流量三闭环控制）操纵，与功率模块根据DRIVE-CLiQ电线连接，传送控制信息和配置信息；额外系统组件里的接线端子控制模块适合于CU的I/O接线端子拓展，通讯选件主控板适合于拓展串行通讯接口。

3）开关电源端部件：由国家电网供电系统（三相/单相异步电机），在入线侧按电气设备次序先后联接电源开关/闸刀开关、断路器/隔离开关、交流接触器（电气隔离的时候需要）、入线过滤器（可选择）、进线电抗器（），将合乎EMC标准的交流电流送进电源芯片。

4）调整型接口模块（AIM）：与电源芯片ALM搭配使用，含有过滤器、串联电抗器、预充电控制回路、电源电流检验控制模块等。

5）电源芯片：是一个电子整流器，可将三相交流电变成直流电源，还可以将能量回馈电力网，也可以根据再造感恩回馈能力及能量回馈规定来挑选整流器模块。

6）直流母线部件（选件）：用以平稳直流母线电压，包含制动单元和启动电容、电容器模块和操纵电源芯片等。

7）电机控制模块：是一个逆变电源，根据PWM脉冲宽度调制来将直流母线电压变成工作频率尺寸可调节的交流电流，为电机供电系统。

8）伺服电机控制模块（SM）：将伺服电机数据转换成DRIVE-CLiQ可识别信号，全部电机需要通过伺服电机控制模块才可以与电机控制模块（MM）相接，若电机带有DRIVE-CLiQ插口，则不需要此控制模块（含有SMI控制模块）。

9）导出侧部件（用以攒机装箱型）：可以在变频调速器向电机送电时减少配电线路里的谐波电流成份，维护机电系统安全运营，包含输出电抗器、dv/dt过滤器、正弦滤波器。书籍型S120传动系统中仅含输出电抗器，攒机装箱型S120传动系统中还可以包含dv/dt过滤器和正弦滤波器。此外，因为导出侧部件会影响到系统软件响应时间，针对高动态特性标准的伺服控制，导出侧部件不适合接入系统。

2.2 S120输出功率一部分部件

SINAMICS S120输出功率一部分部件除开完成基本上交直交变频式功能性的电源芯片（整流装置）、直流电控制回路和电机控制模块（逆变电源设备）以外，还要选装系统组件（入线侧部件、直流电控制回路部件和输出侧组件），以确保传动系统和电机的正常运行，及其减少传动系统对电源危害。

S120输出功率一部分部件按电气连接接地次序先后包含：①入线侧部件（进线电抗器、入线过滤器）；②电源芯片；③直流电控制回路部件（制动单元 启动电容、电容器控制模块、控制电压控制模块CSM、工作电压限定控制模块VCM、直流母线电源适配器等）；④电机控制模块；⑤导出侧部件（输出电抗器、dv/dt过滤器、正弦滤波器）

进线电抗器一般串连在电源和变频调速器进线端中间，借助线圈的阻抗角来阻拦电流量转变，实际有以下几个方面功效。

若变频器输入侧没有安装EMC滤波器（没有为高频漏电流提供一个低阻抗的回流通路），那么所有的高频漏电流将通过公共地回路流到变压器的中性点PCC（公共电源接入点），通过三相电源返回变频器（电磁干扰源）。这样，由高频漏电流造成的高频电压将会叠加到公共电源接入点PCC，从而影响甚至损坏连接到此公共电源的其他设备和变频器本身。在该公共接入点的高频干扰将达到C4的水平。

为减少高频漏电流对电网电压的干扰，西门子SINAMICS系列变频器在电网侧提供标配进线滤波器（EMC或RFI滤波器），为高频噪声电流提供了一个低阻抗路径使其返回到干扰源。这样绝大部分的高频漏电流通过滤波器流回变频器内，而电源中的高频干扰就会大大减小。

降低开关电源浪涌保护对变频器的冲击性

变频调速器联接到大短路电流的电力网（强电力网）时，重合闸一瞬间会产生很大的冲击电流（浪涌电压），会损坏变频调速器，危害其使用寿命。在变频调速器前改装进线电抗器，可以抑制浪涌电压（重合闸一瞬间，串联电抗器呈高阻态，等同于引路），并限定电网电压基因突变所引起的电流量冲击性，有效控制变频调速器，还可以减少电源芯片的电力电子器件和直流电控制回路电容器的耗热量。2. 减少变频调速器所产生的谐波对电力网的干扰

变频调速器也会产生高次谐波，危害机器设备正常启动，改装进线电抗器，能改善变频器的功率因素，抑止变频调速器感恩回馈电力网里的谐波，提升电力网品质。可是进线电抗器对谐波的过滤能力较弱，6脉冲整流器过程中产生的5、7次谐波分量比较大，进线电抗器可减少5%～10%的5次谐波，2%～4%的7次谐波，针对更高次谐波，电抗器作用比较小，与入线过滤器搭配使用能够获得更好的过滤实际效果。

在变频调速器配备了RFI（Radio Frequency Interference）入线过滤器的情形下，务必组装进线电抗器以减少谐波电流对电网的危害，且进线电抗器务必安装于入线过滤器与变频调速器键入侧中间。主要原因是并没有进线电抗器时，该类过滤器没法做到过滤实际效果。3. 完成变频调速器与电力网耦合

当好几个变频调速器联接至同一电力网公共性连接点时，为抑止电网电压（因别的负载转变）造成振荡危害变频调速器工作中，和各变频调速器中间谐波电流彼此影响，需要在每一台变频调速器以前配备各自进线电抗器，不可以几台变频调速器共用一个进线电抗器。4. 完成变频调速器并接时的电流量均衡

当设备容量较为过大时，必须通过变频调速器并列运行来提升功率。每一台变频调速器前都要加进线电抗器，以确保并接设备间的电流量均衡，以避免因为不平衡电流导致某个整流器负载。

进线电抗器的选择和连接应注意以下几个方面：

1）进线电抗器的选择需要与电源芯片（SLM、BLM、ALM）相符合，应用不配套进线电抗器很有可能毁坏电源芯片。假如采用BLM，则需要在入线侧（BLM与电力系统中间）改装与其说输出功率相对应相对性短路电流为2%的进线电抗器。假如采用SLM，则需要在入线侧改装与其说输出功率相对应相对性短路电流为4%的进线电抗器。

针对书籍型非调整型电源芯片（SLM）的正常运行规定应用进线电抗器，那如果应用第三方进线电抗器可能会致使常见故障或设备毁坏。针对攒机装箱型，在电原入线电感器相对较低的前提下，必须安装一个进线电抗器。

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2）进线电抗器和电源芯片、入线过滤器之间的连接电缆线要尽量短（多10m），且应选用屏蔽双绞线，电缆金属屏蔽务必两边接地装置。但在低频率前提下，进线电抗器与变频器的联接可以不必就近原则，但仍然不得超过100m。留意：针对变频调速器配备了合乎EN 61800-3的C2类型的入线过滤器，进线电抗器务必就近原则组装。

2.2.2 入线过滤器

入线过滤器安装于电力网和进线电抗器中间，用以限定由变频调速系统所产生的150kHz～30MHz的高频干扰。

变频调速器传动系统中主要存在二种影响：高频影响和高频干扰。1. 低频率影响（工作频段为0～9000Hz）

低频率影响主要是因为传动系统里的非线性元件所产生的。整流器模块、直流电阶段、逆变电源模块中含有大量非线性元件，正弦交流电应用于非线性电路，基波电流会出现崎变进而产生谐波电流。

减少低频率影响的方法：①加LHF入线谐波电流过滤器：关键消化吸收6谐波电子整流器的5、7次谐波；②提升控制回路特性阻抗：加进线电抗器；③更改电源电路网络拓扑结构：6脉冲整流器改为12脉冲整流器。

过滤成效较为：进线电抗器＜LHF过滤器＜12脉冲整流器。2. 高频干扰（工作频段为150kHz～30MHz）

因为逆变电源IGBT快速通断、关闭会到变速柜的PE母线排上造成高频率泄露电流，入线过滤器可以使高频噪声电流量流返回变频调速器。不然噪音电流量将采取网侧PE线累加在开关电源上，进而影响传送到公共性连接点的所有设备减少高频干扰的方法：①增加线过滤器（无线网络频率干扰RFI抑止过滤器或EMC滤波器）；②屏蔽掉优良接地装置。以上两类方式要都要做，才能保障驱动设备造成的干扰绝大多数控制在传动系统内部结构（干扰信号），仅非常少一部分传播到电力网中来，从而改善整个系统的电磁兼容性。