PROFIBUS-DP是一种开放式的系统总线，DP域名负责将分布式系统I/O系统软件（DP从站）传送到控制板，与此同时DP域名根据PROFIBUS-DP网络和分布式系统I/O系统软件（DP从站）互换数据信息。
2.ET 200的特征
西门子公司制造的ET 200都是基于PROFIBUS-DP系统总线的分布式系统I/O，可以和通过认证非西门子公司制造的PROFIBUS-DP域名协作运作。
PROFIBUS是为了全集成自动化定做的开放式的计算机接口系统软件，这将当场设备接入到控制系统，并确保各个部件间的高速通信，CPU控制模块从I/O传输数据信号到PLC仅需毫秒级的时间也。
全集成自动化基本概念STEP 7使ET 200能和西门子公司的许多自动化技术商品协作运作，实现了从系统配置到共享数据库等全部层级里的集成化。全部I/O皆在一个软件控制以上，因而客户在提升程序流程时不需要额外培训学习。
ET 200只需极小的室内空间，能够使用容积较小的控制箱。集成化射频连接器取代了过来密麻麻、乱七八糟的电缆线，推动了安装流程，紧凑的构造使成本费大幅度减少。
ET 200可在十分严苛的生活环境（比如炎热、寒冷、断气刹、湿冷的多烟尘）中应用，能够提供联接光纤线PROFIBUS互联网的插口，能够节省成本昂贵抗电磁干扰对策。
3.ET 200的集成化作用
（1）电机驱动器
集成化电机驱动器用以异步电机的单边或可逆性运行，能够完全控制7.5kW以内的电机，节约了动力电缆；防爆开关电缆线峰值电流达40A，一个站能带6个电机驱动器。
（2）气动控制阀
通过适度配备，ET 200能用以阀门控制。ET 200X非常容易安装好这类闸阀，直接通过PROFIBUS总线控制，然后由STEP 7程序包组态软件。
（3）变频调速器
ET 200X用以为机电传动控制工程项目的控制模块给予变频器的所有功能。
（4）智能传感器技术
光学式伺服电机或光电传感器等都可以和应用IQ Sense智能传感器技术的ET 200S开展通讯。可以直接在控制板中进行全部设定，再将标值输送到感应器。感应器出现异常时，系统自检作用就会自动传出报警系统。
（5）安全生产技术
ET 200还可以在冗余技术的容错控制设备或安全自动化系统内应用。集成化安全生产技术能显著降低布线花费，包含应急断掉电源开关、防护门的监管以及众多和安全相关的电源电路。根据ET 200S常见故障避免控制模块、常见故障避免CPU和PROFISafe协议书，与常见故障相关信号也可以同规范作用一样在PROFIBUS在网络上开展传输。
（6）分布式智能
ET 200S里的IM 15I/CPU作用类似大中型S7控制板，能用STEP 7对它程序编写。因为其用分布式智能传输I/O子任务，因此缓解了中央控制系统的压力，能对于某些时间观念要求比较高信号迅速做出回应，能够简单化对零部件的管理方法。
（7）程序模块
程序模块主要是用于ET 200M和ET 200S的额外功能模块，比如电子计数器、步进电机或定位模块，以模块化的方式拓展分布式系统I/O的功效
ET 200分成以下几种子系列产品。
1）ET 200S：分布式系统I/O系统软件，特别适用于必须电机驱动器和安全设施的高压开关柜，一个站多能接64身高控制模块。
2）ET 200M：多路模块化的分布式系统I/O，选用S7-300系列产品控制模块，多能拓展8个模组，能够联接256个I/O安全通道，可用于大等级、高性能的运用。ET 200M室外型是为了郊外应用设计的，其环境温度可以达到−25℃～60℃。
3）ET 200is：安全体系系统软件，具备拧紧和安全体系设计，可用于无发生爆炸危险的区域。
4）ET 200X：具有较高的保护等级IP 65/67（NEMA4）的分布式系统I/O机器设备，其功能等同于S7-300的CPU 314，较多容许7个具备多种功能的模块连接在一块基材上。它封装形式在一个牢固的玻纤的塑料壳中，能直接安装于设备上，用以有灰尘和水流量飞溅的场所。
5）ET 200eco：的分布式系统I/O，具有较高的保护等级（IP67），可在运行中拆换控制模块。
6）ET 200R：适用智能机器人，用以极端的工业生产自然环境，可抗电焊焊接火苗的溅出。
7）ET 200L：精巧社会经济分布式系统I/O，像名信片尺寸，适用小规模的每日任务，能够十分方便地安装于DIN滑轨上。
8）ET 200B：一体式的一体化分布式系统I/O，有沟通交流或直流电的数字信号I/O模块和模拟量输入I/O控制模块，具备控制模块确诊作用。
ET 200S是模块化设计分布式系统I/O声卡机架，它按“位”模块化，能准确地兼容自动化技术任务规定。
IM 151-1接口模块用于将ET 200S传送到PROFIBUS DP，用以处理与PROFIBUS-DP主站全部数据传输。现阶段IM 151-1接口模块有3种规格，分别是IM 151基本型（RS 485和FO）、IM 151性能卓越型（RS 485）和IM 151标准型（RS 485）。
2.IM 151-7 CPU接口模块[36]
IM 151-7 CPU接口模块用以SIMATIC ET 200S，含有集成化CPU，能增强全套设备及设备实效性和系统的易用性。IM 151-7 CPU接口模块根据PROFIBUS DP系统总线开展程序编写，同时提供一个全新的SIMATIC微内存卡，因为没有充电电池，因而经久耐用。此外，IM 151-7 CPU接口模块与S7-314的CPU作用一致。
ET 200S CPU脱网运作模式时，IM 151-7 CPU做为PLC独立运作，功能与S7-314一致。ET 200S CPU联网运行方式时，IM 151-7 CPU做为全智能从站运作，CPU快速反应解决当场I/O数据信号，并和PROFIBUS域名互换数据信息。
如果采用用以IM 151-7 CPU接口模块的域名接口模块（产品编号MLFB 6ES7 151-7AA10-0AB0），则可以将IM 151-7 CPU接口模块升级成PROFIBUS域名，则在一个IM 151-7 CPU上拓展一个新的PROFIBUS子网掩码，作用等同于S7-314 CPU里的DP域名组态软件插口。根据域名接口模块，能够降低成本地实现双层PROFIBUS系统软件，进而提升整个系统的易用性，并且在PROFIBUS子在网上完成快速回应（大速度为12 Mbit/s，比较远传输距离为1000m）
传统生产机械大多采用电磁阀、交流接触器操纵，这类自动控制系统一般称之为电磁阀自动控制系统。电磁阀自动控制系统具备结构紧凑、、非常容易实际操作等特点，但是它与此同时且具有容积巨大、生产制造时间长、布线繁杂、设备故障率高、稳定性及协调能力差等问题，较为适用工作方式固定不动、控制逻辑简单工业领域场所。
由于工业化生产的快速发展，生产制造规模不断扩大，控制系统不断提升，传统电磁阀自动控制系统愈来愈不适合工业化发展的需求，急需解决设计方案一种前沿的自动控制装置。因此，1968年美国通用汽车公司（GM）便明确提出一种构想：把计算机功能齐全、通用性、灵便等特点和电磁阀控制系统的通俗易懂、操作简便、价格低等特点结合在一起，做成一种通用性控制系统。这类通用性控制系统把计算机编程方式和流程输入方式进行简单化，选用面对控制流程、面向对象程序语言。
1969年，国外数字设备企业（Digital Equipment Corporation，DEC）根据这一想象，研制了世界上台可编程序控制器PDP-14，并且在车辆自动装配线上顺利使用。此设备利用计算机作为核心机器设备，其控制功能是由存放计算机中程序来完成的，这便是我们常说的存放系统控制。因为当时主要运用于顺序程序，只能进行逻辑函数，故称之为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。
这种新型的产业控制系统因其通俗易懂、操作简便、可靠性高、通用性灵便、体型小、坚固耐用等特点，迅速在国外别的工业应用获得全面推广。到1971年，已经很好地用于食品类、饮品、冶金工业、造纸工业等工业应用。
PLC的诞生，得到了其它国家的高度重视。1971年，日本从国外引入了此项新技术应用，迅速研制出了台PLC（DSC-8）。1973年，欧洲各国也研制出了PLC。
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1.1.2 PLC的发展历史
从PLC的控制功能来区分，PLC的高速发展经历过下列四个阶段。
阶段，台PLC面世到20个世纪70年代末，是PLC的创业环节。
该阶段的PLC产品主要用以逻辑函数、按时和记数，它CPU由中小规模的数字集成电路构成，它控制功能非常简单。该时期的代表产品有莫迪康（Modicon）企业（如今归属于施耐德电器集团旗下的一个品牌）的084、莱纳-布莱德利（Allen-Bradley，AB）企业（Allen-Bradley现归属于罗克韦尔自动化集团旗下关键品牌）的PDQII、DEC的PDP-14和日立（HITACHI）企业的SCY-022等。
第二阶段，20个世纪70年代末到后期，是PLC的产品化发展过程。
该阶段PLC产品的主要控制功能获得了比较大的发展趋势。伴随着多种多样8位微控制器的相继问世，PLC技术形成了飞跃发展。在逻辑函数作用的前提下，增强了标值计算、闭环控制调节系统，提升了计算速度，增加了键入/导出经营规模。该时期的代表产品有Modicon企业的184、284、384，西门子公司的SYMATIC S3系列产品，富士电机企业的SC系列等。
西门子S120一级供货商
第三阶段，20个世纪70时期后期到20个世纪80年代末，是PLC通讯功能性的实现阶段。
与计算机通信的高速发展相关联，PLC还在通讯层面有了很大发展趋势，初步形成了分布式的通讯网络体系结构。可是，因为生产商各行其是，通讯系统开创系统软件，因而不一样生产制造厂家的产品相互之间通讯是较艰难的。在这个环节，因为生产过程控制的需求，对PLC的需要大大增加，产品的功能也获得了发展趋势，数学运算的功效获得了比较大的扩大，商品的可靠性进一步提高。该时期的代表产品有富士电机企业的MI-CREX和德州仪器公司（Texas Instruments，TI）企业的TI530等。
