PLC运用系统的设计包含硬件配置设计和应用监控软件设计方案两大部分。在其中,硬件开发通常是型号选择设计与外围电路的常规设计,系统软件设计方案乃是根据操纵要求及PLC计算机指令来进行的。
S7-300系列产品PLC是一种通用性PLC,能适用工业自动化中的很多运用场所,尤其是在生产加工中的运用。S7-300PLC根据模块化设计、无风扇总体设计,选用DIN规范导轨安装,配备灵便、安装操作方便、维护保养非常容易、拓展便捷,各种各样控制模块能够进行普遍的搭配和拓展,图2-1所显示为S7-300PLC的实体框架图。
图2-1 S7-300 PLC实体图
1—负荷开关电源(选择项);2—后备电池(CPU 313 之上);3—24V DC联接;4—方式电源开关;5—状况和故障警示灯;6—存储芯片卡(CPU 313 之上);7—MPI多一点插口;8—前射频连接器;9—顶盖
S7-300 PLC商品的规格诸多,并且还在持续扩大中,产品特性关键通过不同的CPU控制模块进行区分,I/O控制模块、电源芯片、程序模块通用性。全新S7-300 CPU涵盖了基本型、创新型、紧凑、故障安全型、技术性功能性5大系列产品,早期商品也包括“室外型”等;并且同系列产品的性能与型号规格也是有一定程度的转变。因而,S7-300 PLC新产品的CPU规格型号总计高达数十种。1.基本型
S7-300系列产品基本型CPU包含CPU313、CPU314、CPU315、CPU315-2DP、CPU316-2DP五种规格型号。基本型CPU均是模块化构造,CPU无集成化I/O点。
在基本型CPU中,CPU313不能联接拓展声卡机架(只有选用单机版钢架结构),主机架里的较多组装控制模块值为8个,每一模块较多I/O点值为32点,因而,PLC多I/O点值为256点。其他CPU都可以联接较多3个拓展声卡机架,每一声卡机架安装控制模块数均是8个,连着主机架PLC多组装控制模块值为32个,因而,PLC多I/O点值为1024点。
S7-300系列产品紧凑CPU包含CPU312C、CPU313C、CPU313C-2PtP、CPU313C-2DP、CPU314C-2PtP、CPU314C-2DP 六种规格型号。紧凑CPU与基本型CPU的重要区别在于CPU自身含有总数不等集成化I/O点、集成化记数、脉冲输出等服务,一样,它还可以根据需要选择不同I/O控制模块开展拓展。
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与基本型一样,紧凑的CPU312C一样不能联接拓展声卡机架,其他CPU均多可以联接3个拓展声卡机架。
尽管,紧凑CPU的声卡机架组装控制模块数一样均是8个,每一模块较多I/O等级又为32点,但是由于CPU控制模块自身都有集成化I/O点,除此之外,集成化记数键入、脉冲输出等服务必须专用型对应的I/O详细地址,因而S7-300系列产品紧凑CPU的I/O等级和同型号的基本型不一样,当自动控制系统实际应用的I/O等级贴近PLC多I/O等级时,应该考虑拓展PLC。
紧凑CPU均含有支撑点数字的快速记数键入与快速脉冲输出,I/O工作频率可达到10~60Hz(等级与I/O工作频率依据CPU的规格各有不同)。
S7-300系列产品故障安全型CPU包含CPU315F-2DP、CPU317F-2DP二种规格型号。故障安全型PLC内部结构组装有经德国制造监委会认同的基本功能块与防爆型I/O控制模块参数化设计专用工具,可用作加热炉、观光索道以及对安全系数要求很高的独特操纵场所,它可以在系统软件出现异常时马上进入运行状态或安全中心,以保证人身安全与设备的安全性。5.技术性功能性
S7-300系列产品技术性功能性CPU现在有CPU317-2 PN/DP、CPU317T-2DP二种规格型号。在其中CPU317T-2DP是一种专门用来运动控制系统的PLC,多可以操纵16轴。CPU除能控制轴定位外,还可以实现简单插补法与实时控制,可用作要进行经纬坐标、速率等操纵的场所。
前期S7-300系列产品有的所说“室外型”CPU,常用的有CPU312 IFM、CPU314 IFM、CPU314室外型三种尺寸。室外型CPU的基本特性和同型号的紧凑、基本型CPU相近,其核心特征是防水等级高,可在-25~70℃的环境中应用,可用作恶劣环境。
新版本中,室外型的基本型号规格早已更改为 SIPLUS CPU312C、SIPLUS CPU313C、SIPLUSCPU314、SIPLUS CPU315-2DP,一样可在-25~70℃而且带有氯、硫汽体的环境中应用。
S7-300 PLC选用紧凑的、无插槽限制模块化设计组合结构,依据应用对象的差异,可以选用不同型号以及不同数量控制模块,并能将这种控制模块安装于同一声卡机架(滑轨)或几个声卡机架上(与CPU312IFM和CPU313配套控制模块只有组装在同一个声卡机架上)。滑轨是一种专用金属材料声卡机架,只需要将控制模块装到DIN规范安装滑轨上,随后用地脚螺栓卡紧就行了。有各种不同长短型号的滑轨供用户选择。
如下图2-2所显示,电源芯片一直安装于声卡机架左边,CPU控制模块紧贴电源芯片;若是有接口模块(IM),接口模块放到CPU模块右边;除开电源芯片、CPU模块和接口模块外,一个机柜上不得超过再组装8个数据信号控制模块、通讯Cpu控制模块或程序模块。
换句话说,声卡机架左手边1号槽,右面是11号槽,电源芯片总是会在1号槽部位。中间声卡机架(0号声卡机架)的2号槽上有CPU控制模块,3号槽是接口模块。数据信号控制模块、程序模块和通信Cpu控制模块可以随意安装于4~11号槽体,系统可以自动分配模块详细地址。
需注意,插槽号是相对的,每一声卡机架的滑轨根本不存在物理插槽。由于控制模块要用系统总线射频连接器相连的(如下图2-3所显示),不会像别的模块化PLC那般,用焊在侧板里的系统总线电源插座来组装控制模块,因此槽号是相对的,在声卡机架滑轨上根本不存在物理学插槽。比如,在没有必须拓展声卡机架时,中间声卡机架中没有接口模块,这时尽管3号插槽依然被事实上根本不存在的接口模块占有,中间声卡机架里的CPU模块和4号槽控制模块实际是挨在一起的。若是有拓展声卡机架,接口模块占有3号插槽,承担与其它拓展声卡机架自动进行数据通讯。
S7-300 PLC的电源芯片根据电缆连接器或输电线与CPU控制模块相接,为CPU控制模块给予DC24V开关电源。PS307电源芯片还有一些接线端子能够为数据信号控制模块给予24V开关电源。
S7-300 PLC用侧板系统总线将除电源芯片以外的每个模块连接下去。侧板系统总线集成化在组件上,控制模块根据U形系统总线射频连接器相接,每一个控制模块都有一个系统总线射频连接器,后面一种插到各模块身后(如下图2-2所显示)。安装中先把系统总线射频连接器插到CPU控制模块上,并固定于滑轨上,之后先后装进每个控制模块。
外界布线接进数据信号模块和程序模块前连接器端子上,前射频连接器用压接的形式安装于控制模块中门后边的凹形槽中(如下图2-1所显示),前射频连接器与组件是分离订购的。
替换控制模块时仅需松掉组装螺丝,拔掉早已布线前射频连接器。前射频连接器里的编号块能够防止将刚布线的射频连接器插进别的控制模块上。
假如系统任务必须信号控制模块、程序模块和通信Cpu控制模块超出8块,则可提升拓展声卡机架(ER)来进行系统的拓展(如下图2-4所显示),有些中低端CPU并没有扩展功能。
IM360/IM361接口模块能够拓展3个声卡机架,中间声卡机架(CR)应用IM360,拓展声卡机架(ER)应用IM361,各邻近声卡机架间的电缆线多为10m。每一个IM361需要一个外界DC24V开关电源向拓展声卡机架上的所有控制模块供电系统,能通过电缆连接器联接PS307的负荷开关电源。每一个S7-300控制模块均可以安装在ER上。接口模块有自组态软件的,不必开展详细地址分派。
用以上传的接口模块IM360安装于0号声卡机架3号槽中,主要是通过专用电缆,将它们从IM360发送至具备接受功能性的IM361。IM360和IM361上面有标示系统性能和故障发光二极管(LED),假如CPU不确定此声卡机架,则LED闪动,有可能是连接电缆未接好或者串行通信相连的IM361关闭了。具备接受功能性的接口模块IM361,用以S7-300 PLC的声卡机架1到机架3的拓展,根据连接电缆把数据从IM360接受到IM361或从一个IM361传入另一个IM361。IM361不仅提供传送数据,也将DC24V电压转换为DC5V工作电压,给所属声卡机架的侧板系统总线给予DC5V开关电源,供电系统输出电压不得超过0.8A。0号声卡机架里的DC5V开关电源由CPU控制模块造成,
CPU313/314/315供电系统电流量不得超过1.2A,CPU312-IFM供电系统电流量不得超过0.8A。因此,每一个声卡机架能够安装控制模块总数除开不可以超过8块外,还需要遭受侧板系统总线5V电源限制,即每一个声卡机架上各控制模块耗费的5V电源电流总和应小于该设备架大的一个供电系统电流量。
如果要拓展2个声卡机架,则可以采用较为社会经济IM365接口模块对,这一对接口模块由1m长连接电缆彼此交叉连接。IM365未提供DC5V开关电源,这时,在这两个声卡机架上直流电DC5V的总体电流量耗量应控制在1.2A以内。且由于IM365接口模块没有给声卡机架1给予通讯系统总线,所以在声卡机架1上只有组装数据信号控制模块,而无法组装通讯Cpu等其它智能模块。
2.1.3 S7-300 PLC的组成
S7-300 PLC主要是由以下几组成。1.中央处理单元(CPU)
各种各样CPU有着不同的特性,比如,有些CPU集成化有数字信号和模拟量输入I/O点,有些CPU集成化有PROFIBUS-DP等串行通讯接口。CPU前板上面有情况故障警示灯、方式电源开关、24V电源端子、电池与存储芯片控制模块盒(有些CPU并没有)。2.负荷电源芯片(PS)
负荷电源芯片用以将AC220V电源转换为DC24V开关电源,供CPU和I/O控制模块应用。额定输出电流量有2A、5A和10A三种,负载时控制模块里的LED闪动。3.数据信号控制模块(SM)
数据信号控制模块是数字信号I/O模块和模拟量输入I/O模块统称,他们使不一样的一个过程信号电压或电流量与PLC内部信号幅度配对。数据信号控制模块主要包括数字量输入控制模块SM321和数字信号plc模块SM322,模拟量输入控制模块SM331和模拟量输出模块SM332。模拟量输入控制模块能够键入热电偶、热电阻、DC4~20mA和DC0~10V等各种不同种类和不一样测量范围的数字信号。每一个控制模块上有一个侧板系统总线射频连接器,现场全过程信号连接到前连接器的接线端子上。4.程序模块(FM)
程序模块关键用于对实用性和存储量要求较高的操纵每日任务,比如,电子计数器控制模块、迅速/低速走刀推动部位控制器、电子器件凸轮控制器控制模块、步进电机定位模块、伺服电动机定位模块、定位与持续途径控制器、闭环控制系统控制模块、工业生产标识系统设计的接口模块、称重传感器、部位输入模块、超音波部位视频解码器等。5.通讯Cpu(CP)