继电器输出点承担把公共端和输出点之间接入。假如公共性线接负，导出便是负；假如公共性线接正，导出便是正；假如接火线零线L，导出便是火线零线L；假如接零线N，导出便是零线N。汇总成一句话就是：公共端给什么也导出哪些。

由图1.12能够得知，继电器输出型PLC的负荷开关电源能是交流电流，还可以是直流电源，为按钮开关，带负载能力比较厉害，一般在2A上下，但期限比无触点开关要短，电源开关姿势工作频率也随之低一些，一般不大于1Hz。

（2）晶体三极管导出型：如下图1.13所显示为NPN导出通信接口，它输出电路选用晶体三极管推动，又叫晶体三极管plc模块。但在实际使用时，晶体三极管plc模块也不一定全选用三极管，而是采用的许多晶体三极管，比如S7-200 SMART晶体三极管plc模块选用的便是MOSFET场效管。这里讲的是晶体三极管导出基础知识，多种类型详细产品样本。在图1.13中，T是光耦合器，LED用以标示导出点情况，VT为导出晶体三极管，VD为了保护二极管，能防止负载电压正负极接反或大电流、交流电流毁坏晶体三极管。FU为断路器，能防止负荷短路故障时毁坏PLC。其工作原理是：当导出锁存的相匹配位为1时，通过内部电源电路使光耦合器T通断，从而使得晶体三极管VT饱和状态通断，使负荷得电，与此同时照亮LED，以表明该路导出点有输出。当导出锁存的相匹配位为0时，光耦合器T不通断，晶体三极管VT截至，使负荷跳停，这时LED没亮，表明该导出点状态为0。假如负荷是感性，则需给负荷并接续流二极管，使负荷关闭时，可以通过续流二极管消耗能量，维护导出晶体三极管VT免遭大电流冲击。

晶体三极管输出电路留意：S7-200 SMART晶体三极管导出为源型（上拉电阻），公共性线接正。

晶体三极管plc模块用以带直流负载，每一个导出点带负载能力一般为零点几皮安。因晶体三极管plc模块为无触点开关plc模块，因此使用期限非常长、响应时间快。

（3）可控硅输出类型：可控硅输出电路采用的是光控开关双向可控硅驱动，因此也叫双向可控硅plc模块。在图1.14中，T为光控开关双向可控硅，R2和C组成阻容消化吸收短路保护。其工作原理是：当导出锁存的相匹配位为1时，发亮二极管导通发光，使双向可控硅T通断，从而使得负荷得电，与此同时导出显示灯LED亮，表明该导出点值ON；当导出锁存的相匹配位为0时，双向可控硅T不通断，负荷跳停，导出显示灯LED灭，表明该导出点值OFF。

可控硅plc模块必须另加交流电，带负载能力一般工作电压为250V，而电流量为1A上下，不同型号的另加电压和带负荷能力各有不同。双向可控硅为无触点开关，使用期限很长，反应速度快，可靠性高。

PLC的输出电路分成汇点式、分类式、隔离式等几种。【拓展了解】我们应该按照实际负荷的需要配备PLCplc模块，在出现多种多样电流和电压种类时，尽量采用统一输出类型的控制模块来降低全面的多元性。比如：操纵交流负载时，还可以用晶体三极管plc模块操纵直流电小型继电器或是交流接触器，从而操纵220V或380V的交流负载。

PLC的开关电源是指由外界输入交直流电源转化成供CPU、存储芯片、输入输出插口等内部结构电源电路工作需求的直流稳压电源。很多PLC的直流稳压电源选用外界开关电源电路，不但可以给控制模块供电系统，还可以为输入输出机器设备给予负荷开关电源。

一般继电器输出的CPU控制模块，键入开关电源是AC220V。而晶体三极管输出CPU控制模块，键入开关电源是DC24V。有一些CPU控制模块还搭载了负荷开关电源。

20世际60时代，当年的工业控制系统主要以电磁阀-交流接触器所组成的自动控制系统。此系统存在机器设备结构复杂，调节与维护工作强度大，实用性及协调能力差，稳定性低，作用简易，不具备当代工业控制系统所需的数据通讯、运动控制系统及联网控制等服务。

1968年，通用电气汽车制造公司为适应汽车车型的不断翻修，尝试探寻一种新型的工业控制器，以缓解电磁阀-交流接触器自动控制系统经常出现的难题。因此构想把计算机完善作用、灵便及通用性等特点与电磁阀控制系统的通俗易懂、操作简便和价格低等特点结合在一起，做成一种适合工业生产环境中的通用性控制系统，然后把计算机编程方式和流程输入方式进行简单化，使不太熟悉电子计算机的人可以容易地应用。1969年，国外数字设备公司根据通用汽车公司的需求先研制台可编程序控制器，称作可程序编程程序控制器（Programmable Logic Controller，PLC），并且在美国通用汽车公司的自动装配线上体验取得成功，进而开辟了工业控制系统的新局面。2.PLC的概念

1985年，化组织（IEC）PLC界定为：“可编程序控制器是一种数字运算操控的电子控制系统，致力于工业生产条件下的运用需求设计。作为可程序编程的存储芯片，用于则在内部存储并实施逻辑函数、顺序程序、按时、记数和算术运算等行为的指令，且通过数显式、模拟式的输入输出，操纵各种类型机械设备或加工过程。可编程序控制器以及相关专用设备，都应该按容易使电力监控系统形成一个总体，便于扩大其功能的基本原则设计方案。”

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构造文字是一种的文章语言表达，可用于叙述作用、应用和流程的举动，也可以在次序作用流程表中叙述步、姿势动作转化的个人行为。构造文字程序语言有以下特性：

1）选用语言表达开展程序编写，能完成较复杂控制计算。

2）必须要有计算机程序设计语言的表达知识与编程技巧，对软件程序员要求很高。

3）形象性和容易可操作性较弱。

4）常被用来选用程序模块等外国语言比较难达到的一些操控场所。

存储芯片分成系统软件程序存储器与用户程序存储器。系统程序等同于PC机的操作系统，它让程序控制器具备基本上智能，就能完成程序控制器设计师所规定的所有工作。系统程序由程序控制器生产商设计并干固在ROM中，客户不可以载入。可执行程序由用户设计，它让程序控制器进行用户要求的相应基本功能。存储芯片的容量以字节数为基准。程序控制器应用下列物理学存储芯片。1.随机存取存储器（RAM）

PLC是可以程序编程程序控制器英文缩写，随着科技的不断发展，已经远远超出逻辑控制作用，应称作可编程序控制器（PC），为了能与PC机（Personal Computer，PC）相差别，故依然会可编程序控制器称之为PLC

PLC一般由CPU（微处理器）、存储芯片、串行通讯接口和键入/plc模块几组成

CPU的功能是进行PLC内每一个控制与监控实际操作，一般由控制板、运算器和存储器构成。CPU根据控制总线、数据总线和系统总线与存储芯片、键入/输出接口线路连接。

（2）存储芯片在PLC含有二种存储芯片：系统软件程序存储器与用户程序存储器。系统软件程序存储器用于储放由PLC厂家撰写好一点的系统程序，并凝固在ROM（随机存储器）内，客户无法直接变更。存储芯片里的程序流程负责解释和编译程序客户整理的程序流程、监管I/O接口情况、对PLC开展自确诊、扫描仪PLC里的可执行程序等。客户程序存储器就是用来储放客户依据操纵规定而编写的应用程序。目前大多数PLC选用可以随时读写能力的快闪视频存储芯片（Flash）做为客户程序存储器，它不需要后备电池，断电时数据信息都不会遗失。

客户程序存储器归属于随机存储器（RAM），主要运用于存放正中间数值和信息、管理信息系统，主要包含I/O情况存储芯片和存贮器。

（3）键入/plc模块PLC的键入/plc模块是PLC与工业关键设备相互连接的插口。PLC的输入输出数据信号能是数字信号或模拟量输入，其插口是PLC内部结构弱电子信号和工业当场强电子信号联络的桥梁。插口关键具有防护缓冲作用（电隔离电路使工业生产当场与PLC内部结构进行隔离）和数据信号调节功效（把不一样信号调节成CPU可以处理信号）。2.PLC的特征（1）程序编写简易，非常容易把握

子程序是采用多的是PLC编程语言表达，其电路符号和关系式与电磁阀电路设计图类似，子程序语言表达生动具体，易懂通俗易懂，了解继电器电路图的电气设备技术人员迅速就能搞定子程序语言表达，并用于编写可执行程序。

（2）作用强，

PLC里有不计其数个能够用户的程序编写电子器件，有极强的作用，能够实现比较复杂的控制功能。与同样功能性的电磁阀自动控制系统对比，具有较高的。（3）硬件配置配套设施齐全，客户使用便捷，适应能力强

PLC产品已经规范化、通用化和模块化设计，配备有种类齐全的各类硬件配置设备供客户选择，客户能灵活方便地开展系统设置，构成不一样作用、不一样体量的系统软件。系统配置确认后，能通过改动可执行程序，便捷迅速地融入工艺参数的改变。

（4）可靠性高，抗干扰性强

传统电磁阀自动控制系统应用了很多的小型继电器、时间控制器。因为接触点接触不良现象，非常容易出现异常。PLC利用软件取代大量小型继电器和时间控制器，PLC外界只剩下与输入输出相关的少许硬件配置电子器件，因接点接触不良现象所造成的常见故障大幅降低。（5）系统的设计、组装、调节及维护任务量少

因为PLC使用了手机软件来取代电磁阀自动控制系统中大量小型继电器、时间控制器等元器件，控制箱设计、安装及布线工作强度大为了减少。与此同时，PLC的可执行程序可以直接仿真模拟调节成功后再从作业现场开展联网调节，这样可以降低现场校准任务量，减少设计方案、调节周期时间。（6）体型小、重量较轻、功能损耗低

繁杂的自动控制系统应用PLC后，能够减少大量小型继电器和时间控制器，PLC的体积比较小，且结构紧凑、牢固、重量较轻、功能损耗低。因为PLC的抗干扰性强，便于装进机器设备内部结构，是促进机电一体化的佳控制系统。

应用图选用类似逻辑门电路的符号图片，逻辑性形象化、使用便捷，如下图1-5所显示。该计算机语言里的框架左边为逻辑函数的输入变量，右边为输出变量，键入、导出端小圈圈表明“非”计算，框架被“输电线”连接在一起，数据信号从左向右流动性。应用图程序语言有以下特性：

1）以程序模块为基准，从控制功能下手，使控制策略的解读与理解越来越非常容易。

2）程序模块要用图形界面的办法叙述作用，它形象性大大的便捷设计者的程序编写和组态软件，有良好的易可操作性。

3）对控制规模比较大、控制关系较复杂的软件，因为控制功能之间的关系能够较清晰地表现出来，因而程序编写和组态软件时长可以缩短，调节时长也可以降低。4.顺序功能图

顺序功能图又称为流程表或状态转移图，是一种图形界面功能性表明语言表达，专门用于叙述工业生产顺序程序程序流程，使用这些能够对有并行处理、挑选等复杂构造的系统实现程序编写。顺序功能图程序语言有以下特性：

1）以作用为切入点，条理清晰，有利于对程序流程实际操作的理解沟通交流。

2）对大型程序流程，可职责分工设计方案，选用比较灵活多变的软件结构，可节省编程设计时间与调节时长。

3）主要用于系统软件规模庞大，程序流程关联较复杂的场所。

4）全部流程的扫描时间较其他程序语言编制程序流程扫描时间大大缩短。5.构造文字