中期PLC（20个世纪70年代末~20个世纪80时代后半期）因为微控制器的诞生而发生了巨大的变化。国外、日本及法国等一些生产厂家依次逐渐选用微控制器做为PLC的中央处理单元（CPU），使PLC的功效大大增强。在软件层面，除开保持其原先的逻辑函数、记时及记数等服务之外，还加入了算术运算、数据处理方法和传输、通讯、自确诊等服务。在硬件层面，除开保持其原先的开关量信号控制模块之外，还加入了模拟量模块、远程控制I/O控制模块及各类独特程序模块，并增加了存储芯片的容量，使各种各样逻辑性线圈的数量增加，还提供一定数量的数据存储器，使PLC的应用范围得到扩张。
近（20个世纪80时代后半期迄今）因为超大规模集成电路科技的快速发展，微控制器市场价格大幅下降，各种类型PLC所使用的微控制器的级别普遍提高。并且，为了能进一步提高PLC的响应速度，各生产商还陆续研发了专用型逻辑性解决处理芯片，促使PLC软、硬件配置作用出现了巨变。现阶段，由于互联网技术的飞速发展，PLC的网络通讯作用进一步增强。
1.1.2 PLC的概念
IEC（化组织）于1982年11月（版）和1985年（改版）对PLC进行了界定，在其中改版的界定为：PC（即PLC）是一种数字运算操控的电子控制系统，专在工业生产条件下运用需求设计。它采用可程序编程的存储芯片，用于则在内部存储实行逻辑函数、顺序程序、按时、记数和算术运算等操作指令，并通过数显式或模拟式的输出和输入，操纵各种类型机械设备或加工过程。可编程序控制器以及相关外围设备，就按便于与电力监控系统联成一个整体，便于扩大其功能的基本原则设计方案。
PLC自问世起就立即用于工业生产自然环境，具有极强的抗干扰性、广泛适应力和应用领域，现阶段已广泛应用于冶金工业、化工厂、煤业、机械设备、轻工业、电力工程和通信等行业，变成当代工业自动化控制的主要支撑之一。
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西门子S7-1500授权供货商
1.2 PLC的特征和技术性能指标
1.2.1 PLC的特征
PLC有着实用性强、使用便捷、融入范围广、可靠性高、抗干扰性强及程序编写简易等优点，这一特点进而在工业自动化控制尤其是顺序程序中拥有无法代替的位置。1.操纵功能齐全
PLC既能取代传统的继电器交流接触器操纵，完成按时、记数及步进电机等控制功能，实现对各种各样开关量信号控制，也可完成模/数、数/模变换，具备数据分析能力，实现对模拟量输入控制。与此同时，新一代的PLC还具备连接网络作用，将几台PLC与电子计算机相互连接，组成分散化和分布式控制系统，并完成大规模、更复杂的操纵每日任务。除此之外，PLC还有很多独特程序模块，主要适用于独特操纵的需求，如定位控制器、快速记数控制模块、闭环控制系统控制模块及称重传感器等。2.可靠性高
PLC能直接安装于工业生产当场且稳定可靠投入工作。在PLC设计的时候，除选用优质电子器件外，还采用防护、过滤及屏蔽掉等抗干扰技术，并采用先进的电子电源、故障诊断系统、冗余技术良好的加工工艺，从而使得PLC的平均无故障时间做到3万～5万h之上。大中型PLC还能够选用由双CPU组成冗余技术或者由三CPU组成表决系统，使稳定性进一步提高，如下图1-1所显示为西门子公司S7-400 PLC的冗余技术。
.实用性强
生产商都有各种各样通用化、模块化设计及标准化产品，种类齐全，用户可根据经营规模与控制规定灵便采用，以满足各种控制系统的规定。PLC的电源和键入/脉冲信号等也是有多种多样规格型号。当自动控制系统规定发生变化时，仅需修改软件就可以。4.程序编写形象化、简易
PLC中常用计算机语言是和继电器交流接触器电路原理图相似的子程序语言表达，这类计算机语言生动具体，非常容易把握，使用人不用专门电脑知识和表达，就可以在短期内把握。当生产工艺流程需要改变时，可以使用开发板线上或线下编辑程序，使用便捷、灵便。针对大中型繁杂的自动控制系统，也有基本图形计算机语言使设计师只需了解生产流程就可以编辑程序。5.体型小、维护方便
PLC体型小，质量轻，结构紧凑，硬件配置接口方式简易，布线少，有利于组装维护保养。维修时，根据拆换各种各样控制模块，能迅速故障检测。此外，PLC具备自确诊、故障预警作用，控制面板上的各种标示有利于作业人员查验调节，有些PLC还可以实现在线诊断调节作用。6.系统的设计、执行任务量小
PLC用存放逻辑性取代布线逻辑性，大大减少了控制系统外部布线，使系统设计及执行的时间大幅减少，特别适合多种产品、小批量生产生产场所。与此同时，服务器维护也变的非常容易，更为关键的是使同一机器设备通过程序修改来调节加工过程得以实现。
1.2.2 PLC的技术性能指标
PLC基本运用是取代传统的继电器交流接触器开展逻辑控制，除此之外还可以用于按时/记数操纵、步进电机操纵、数据处理方法、过程管理、运动控制系统、通讯连接网络和监管等场合。PLC具备可靠性高、抗干扰性强、功能齐全、程序编写简易、组成灵便、拓展便捷、体型小、质量轻及功能损耗劣等特性，其核心特性一般由下列各种各样指标值开展叙述。
（1）I/O等级
I/O等级通常指PLC的内部数字信号的输入输出接线端子数，这是一项关键性能指标，能用CPU该设备内置I/O等级来描述，或以CPU的I/O较大拓展等级来描述。一般小型服务器多的是几十个点，中型机有上百个点，中型机超出千点。此外，也可以用PLC外界拓展的主要模拟量输入数来表明。
（2）存储芯片容积
存储芯片容积指PLC能够存放可执行程序多与少，一般以“字节数（B）”为基准。
（3）扫描速度
PLC的响应速度一般用基本上命令的实施时间去衡量，即一条基本上命令的扫描速度，完全取决于常用芯片特性。
（4）命令类型和数量
计算机指令是检验PLC软件工具高低的关键指标。PLC具备基本上命令命令（或程序指令）两类，命令的类型和数量越多，其软件工具越高，程序编写就会越灵便、越便捷。
（5）内存分配及程序编写器件的类型和总数
PLC内部存储芯片有一部分用以存放各种各样情况和信息，包含键入电磁阀、导出电磁阀、内部结构辅助继电器、特色功能内部继电器、计时器、电子计数器、通用性“字”存储芯片及存贮器等，其类型和数量是多少关系着程序编写是否方便灵便，都是考量PLC硬件配置作用高低的重要因素。
除此之外，不一样PLC还有其他的一些指标值，如计算机语言及程序编写方式、键入/输出方式、独特程序模块类型、自确诊、监管、关键硬件配置型号规格、办公环境及开关电源级别等。
S7-1200 PLC是西门子公司2009年上线的面对离散变量自动化技术和独立自动化系统的紧凑自动化设备，定位在原有的SIMATIC S7-200 PLC和S7-300 PLC商品中间。S7-1200 PLC包括了S7-200 PLC的固有作用而且增加了很多作用，能够满足更加全面应用领域。表1-1所显示为现阶段S7-1200系列产品PLC不同型号CPU的性能参数。
为了便于认知和较为不同产品之间的差别，下边给予其他相关PLC的性能参数。
S7-200 PLC是西门子系统用于中小型自动化机械的控制系统，主要包含CPU 22X系列产品，
注：因为电子器件技术发展及智能硬件产品的更新，一部分指标值很有可能有所改变。
S7-300 PLC是模块化的大中小型PLC系统，能够满足中等水平技术性能的应用，广泛用于专用设备、纺织器材、包装设备、机械制造、数控车床、楼宇智能化及家用电器生产制造等生产制造领域。
S7-400 PLC是有着中高端特性的PLC，选用模块化设计无风扇设计，经久耐用，便于拓展，数据处理能力强劲，适用对稳定性要求很高大型繁杂的自动控制系统
S7-1500 PLC是当前西门子公司主打的自动化技术，要在S7-300/400 PLC的前提下开发设计的过程当中性能卓越控制板，见表1-5。S7-1500 PLC包含基本型、紧凑、分布式系统及其敞开式等不同种类的CPU控制模块。凭着快速地响应速度、集成化CPU显示面板以及相应的调节和确诊体制，S7-1500 PLC的CPU可以在很大程度上提高生产效率，降低成本。
现阶段，PLC国内外已广泛应用于钢材、原油、化工厂、电力工程、装饰建材、机械设备制造、车辆、纺织工业、道路运输、环境保护及文化艺术等各行各业，应用情况大概可概括为如下所示几种。1.开关量信号的逻辑控制
这也是PLC基本的、广的应用领域，它取代传统的继电器交流接触器电源电路，完成逻辑控制和顺序程序，既可以用以每台机器的操纵，可用于多水泥砖机控及自动化生产线，如塑料机、印刷设备、打印装订机械设备、专用机床、数控磨床、包装流水线及电镀工艺生产流水线等。2.模拟量控制
在工业生产生产中，有很多持续转变的使用量，如环境温度、工作压力、总流量、液位仪、成分速率等等都是模拟量输入。为了能让PLC可以解决模拟量输入，务必完成模拟量输入（Analog）和数字信号（Digital）间的A/D及D/A变换。PLC厂商都生产制造配套A/D和D/A转化控制模块，使PLC适用模拟量控制。3.运动控制系统
PLC可用作匀速圆周运动或匀速直线运动控制。从控制机构配备而言，早期PLC立即用以开关量信号I/O模块连接相位传感器和执行器，如今一般使用专用健身运动控制器，怎样推动步进电机或伺服电动机的单轴或多轴联动部位控制器。全世界各主要PLC厂家的产品基本都有运动控制系统作用，广泛用于各种各样机械设备、数控车床、智能机器人及电梯轿厢等场合。
4.过程管理
过程管理指的是对环境温度、的压力及数据流量等模拟量输入的闭环控制系统。做为工业控制计算机，PLC能编写各种各样控制系统程序流程，进行闭环控制系统。PID调整是一般自动控制系统中用到比较多的调整方式。大中小型PLC都是有PID控制模块，现阶段很多中小型PLC也具备此程序模块。PID解决一般是运作专用PID程序段。过程管理在冶金工业、化工厂、热处理工艺及锅炉控制等场合有着非常广泛应用。5.数据处理方法
当代PLC具备数学运算（含矩阵计算、函数运算及逻辑函数）、数据传输、数据交换、排列、查询表及位操作等服务，能完成数据的收集、剖析及处理。这些信息可以和存储在存储芯片里的标准值较为，进行一定控制实际操作，也可以通过通讯作用输送到别的智能化设备，也将他们打印出造表。数据处理方法一般用于大中型自动控制系统，如没有人掌控的柔性制造；可用于自动控制理论，如造纸工业、冶金工业及食品产业中的一些大中型自动控制系统。6.通讯及连接网络
PLC通讯含PLC之间通讯及PLC与其它智能产品之间通讯。伴随着计算机控制技术和互联网技术发展，智能化工厂互联网发展非常快，各PLC厂家都十分重视PLC的通讯基本功能，纷纷推出各自应用系统。近期制造的PLC都具有适用以太网通信的插口，通讯十分方便。
