全新原装西门子6ES7531-7KF00-0AB0

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从诞生之初到如今的PLC，发展经历了3个阶段：从20世纪70年代至80年代中期，以单片机为主发展硬件技术，为取代的继电器、器控制而设计了各种PLC的基本型号；到80年代末期，为适应柔性制造（FMS）的发展，在单机功能的同时，加强的，通信能力；90年代以来，为适应计算机集成制造（CIMS）的发展，采用多CPU的PLC，不断运算速度和数据处理能力，通信能力进一步。“网络就是计算机”这一观点已渗透到PLC领域，强大的网络通信功能更使PLC如虎添翼，随着各种功能模块、应用的，加速了PLC向连续控制、控制领域的发展。工业控制经历了早期单一设备简单的I/O，后来模拟量的采集和逻辑控制功能，接着，20世纪80年代中期产生的现场总线，将智能现场设备和自动化以全数字式、双向传输、多分支结构的通信控制网络连接，使工业控制向分散化、网络化和智能化发展成为可能，使工业控制的体系结构和功能结构产生重大变革。它是非易失性的，但是可以用编程装置对它编程，兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取等优点，但是将信息写入所需的时间比RAM长得多。EEPROM用来存放用户程序以及需要长期保存的重要数据。3.输入/输出电路　　输出模块的一个通道组即一个通道，如果模块中的一个通道不使用，则可以通过设定输出类型除该通道，并让输出保持开路。在模拟量模块具有诊断能力和赋有适当参数的情况下，故障和错误产生诊断中断，板上的SFLED灯闪烁。　　分类时，一般按以下原则进行。1.按结构形式分按结构形式可以将PLC分为两类。1）紧凑型PLC这种PLC的特点是电源、CPU、I/O接口都集成在一个机壳内。2）模块式PLC这种PLC的特点是电源模块、CPU模块、开关量I/O模块、模拟量I/O模块等在结构上是相互的，可根据实际需要，选择的模块，安装在固定的机架（或导轨）上，构成一个完整的PLC。对现场级通信网络，PROFIBUS是主要的解决方案。同时，SIMATIC NET也支持诸如AS-Interface、EIB等总线技术。S7-300 PLC主要由以下几部分组成。1.处理单元（CPU）按下 1 按钮或过载保护（FR），不论电动机是在启动还是运行情况下都可使主控触点断开，电动机停止运行。3.注意事项　　S7-300有很高的电磁兼容性和抗震动、抗冲击能力。S7-300型的温度为0～60℃，条件扩展型的温度范围为−25～60℃，有更强的耐震动和耐污染性能。S7-300采用紧凑的、无槽位的模块结构，控制主要由输入模块、CPU模块、接口模块、通信处理器、电源模块和输出模块组成（见图1-5），各种模块安装在机架上。

 

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1.7　其他模块SIMOTION 技术包支持通过模块化进行功能扩展。通过工业以太网，可实现控制级的通信。传输速率为10～100Mbit/s，通过快速以太网，可实现关联节点之间的快速数据交换。通信传输可通过同轴电缆、双绞线或光纤来实现。以太网的优点如下：通过简单地连接就能进行快速的调试；运行期间也能对现有进行扩展，可用性高；采用传输速率可调的交换技术，性能可根据规模伸缩；可连接不同的网络应用领域，如加工应用和办公应用；通过与WAN（广域网），类似于ISDN或因特网，可实现公司范围内的连接；通过的兼容性，实现投资安全。　　PS307系列电源模块的输入和输出有可靠的隔离，输出正常电压为24V时，绿色LED亮；输出过载时，LED闪烁；输出过电流时，以PS307（10A）为例，输出电流大于13A时，电压跌落，跌落后自动恢复；输出短路时，输出电压消失，短路故障排除后，电压自动恢复。　　西门子PLC有带卡的，有不带电池的；也有带卡的，带电池的。程序存在MMC卡中，如果没有存储卡，需要电池保存程序的，更换电池时候务必注意，带电的情况下，将旧电池取出来，然后将新电池换上即可可靠PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。MPI通信是当通信速率要求不高、通信数据量不大时，可以采用的一种简单经济的通信。MPI通信可使用PLC S7-200/300/400、操作面板TP/OP及机MPI/PROFIBUS通信卡，如CP5512/CP5611/CP5613等进行数据交换。MPI网络的通信速率为19.2kbit/s～12Mbit/s，通常默认设置为187.5kbit/s，只有能够设置为PROFIBUS接口的MPI网络才支持12Mbit/s的通信速率。MPI网络多可以连接32个节点通信距离为50m，但是可以通过中继器来扩展长度。2.2.2 MPI网络结构S7-200 ART PLC支持Comfort HMI、ART HMI、Basic HMI和Micro HMI。S7-300系列技术功能型CPU目前有CPU317-2 PN/DP、CPU317T-2DP两种规格。其中CPU317T-2DP是一种专门用于运动控制的PLC，多可以控制16轴。CPU除可以控制轴定位外，还可以实现简单的插补与同步控制，可以用于需要进行坐标位置、速度等控制的。

　　对于比较复杂，控制功能要求较高的，比如需要PID调节、位置控制、高速计数、通信联网等功能时，应当选用中、大型PLC，这一类PLC多为模块式结构，除了基本的模块外，还提供专用的特殊功能模块。当的各个部分分布在不同的地域时，可以利用远程I/O组成分布式控制。　　二、西门子变频器SINAMICS系列西门子变频器SINAMICS系列主要有4种，分别是SINAMICSV10变频器，SINAMICSG110变频器，SINAMICSG120变频器和SINAMICSG110D/G120D变频器：CSV10变频器这类变频器是属于基本通用型的变频器系列，主。灯亮时，表示有控制接入PLC；当指示灯不亮时，表示没有控制接入PLC。 当模拟量的扩展模块正常状态时，LED指示灯为绿色显示，而当为供电时，为红色闪烁。　　模块的绿色LED指示输入的状态；红色LED分别指示当模块处于诊断和中断时的内部和外部错误。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产。通过TCP/IP，S7-1200提供的集成PROFINET接口可用于与编程STEP 7 Basic通信（见图2-3），以及与SIMATIC HMI精简系列面板通信，或与其他PLC通信3）RAM存储区