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SINAMICS S120驱动控制基本的功能是实现转速电流双闭环控制,还可以实现基本的位置转速电流三闭环控制。其控制结构,包括给定环节(目标设定值)、偏差比较(目标值与实际值做差)、控制器(位置控制器、速度控制器、电流控制器)、执行机构(PWM脉宽调制的交直交变频器)、被控对象(电动机)、检测反馈(电流检测、编码器速度检测、编码器位置检测),还包括速度预控制和转矩预控制环节。 图1-5交直流输入电路(2)数字量输出模块数字量输出模块又称为开关量输出模块,它是将PLC内部转换成现场执行机构所能接收的各种开关。数字量输出模块按照使用电源(即用户电源)的不同,分为直流输出模块、交流输出模块和交直流输出模块三种。⑤FM功能模块是实现特殊功能的模块,常用的有高速计数器模块FM350、定位控制模块FM351/352、闭环控制模块FM355等。 b.滴干绝缘电缆:它是绝缘层厚度的黏性浸渍纸绝缘电缆,浸渍后经过浸渍剂制成。滴干绝缘电缆适用于10kV及以下电压等级和落差较大的。c.不滴流浸渍电缆:它的结构、尺寸与滴干绝缘电缆相同,但用不滴流浸渍剂浸渍制造。 在控制面板上通常有发光二极管指示电源的工作状态,便于判断电源工作是否正常。5.外部设备PLC的外部设备种类很多,其中主要可分为编程设备、监控设备、存储设备和输入/输出设备。其中编程设备作用是编辑、调试程序,也可以在线监控PLC的运行状态,与PLC进行人机对话。1.2.3 PLC的编程语言1.梯形图(Ladder Diagram,LAD)2.通用灵活•便捷安装、拆卸的端子连接器。可编程序控制器,英文称为Programmable Logic Controller,简称PLC。
浔之漫智控技术(上海)有限公司
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直流三线式接近开关的输出型有NPN和PNP两种,20世纪70年代产品绝大多数是NPN输出,西欧各国NPN、PNP两种输出型都有。PNP输出接近开关一般应用在PLC或计算机作为控制指令较多,NPN输出接近开关用于控制直流继电器较多,在实际应用中要根据控制电路的特性进行选择其输出形式。图2-6是接近开关的类型。(3)在可编程序控制器的设计方面也采取了一系列可靠性的措施。例如,采用滤波;自诊断;简化编程语言;信息保护和恢复;和运行信息的显示等。 以工业PC为基础的低成本工业控制自动化的特点是1)开放的结构,用户可以选择来自不同厂商的不同产品,便于集成;2)PC工控机的软硬件丰富,用户可以更高性价比的产品;3)提供、柔性的联网能力;4)能运行复杂任务,并且可基于多种平台运行。2)操作:Microsoft Windows 2000 SP3版以上或Microsof tWindows XP Professional SP1.3版以上。2.1.2 安装STEP 71.安装 除了带CPU的机架(CR)外,多可以3个扩展机架(ER),每个机架可以8个模块(不包括电源模块、CPU和接口模块),4个机架多可以安装32个模块。机架左边是1号槽,右边是11号槽,电源模块总是安装在1号槽中,机架的2号槽安装CPU模块,3号槽安装的是接口模块,这3个槽号被固定占用,不能安装其他模块,其他模块只能安装在4~11号槽中。CPU 417-4H是SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH的,可配置为容错式S7-400H。连接上运行许可证后,其可以作为S7-400F/FH容错自动化应用。集成的PROFIBUS-DP接口使其能作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。某有CPU SR20模块1台,2个数字量输出模块EM DR08,3个数字量输入模块EM DE08,1个模拟量输入模块EM AE04,试计算电流消耗,看是否能用传感器电源24V DC供电。 这样就了工厂可用性。防护等级较高的设备可不安装在机柜中。还提供了适合在具有硬实时要求和极高可用性要求的子网络中使用的相应交换机(SCALANCEX-200IRT)。SCALANCEX-300网管型;主要应用是与企业网络相连的**工厂网络。供货期大约为 3 年 操作面板(AOP)可以上传/下载变频器的多组参数值,可通过计算机编程,多可以存储10组参数设定值,存储的各组数据可以直接或通过USS通信协议装入其他的MM4通用变频器中,还可以用几种语言相互切换显示说明文本,通过USS通信协议连接后,可组态、调试和控制连接在一个网络上的31台变频器。 功率模块由控制单元里的微处理器进行控制。高性能的IGBT电机电压脉宽调制技术和可选择的脉冲的采用,使得电机运行极为灵活可靠。多方面的保护功能可以为电机提供更的保护。此外,还提供了许多可选的附件,例如:基本操作面板(BOP),可用于参数化、诊断、控制和参数拷贝,A和B级进线滤波器,进线电抗器;制动电阻,输出电抗器,更多选件请参考样本。S7-1200系列PLC能够方便地安装在的35 mm DIN导轨上,S7-1200系列PLC被设计成通过自然对流冷却。为保证适当冷却,在设备上方和下方必须留出至少25 mm 的空隙。此外,模块前端与机柜间至少应留出25 mm 的深度。可采用水平和纵向安装,但纵向安装时允许温度要减小10 ℃。CPU ST40可向外提供5V DC电流为1400mA;可向外提供24V DC电流为300mA。本身集成24个数字量输入通道,每个通道消耗24V电流4mA,因此CPU ST40本身消耗24V电流=4×24=96(mA)。EM DR08每个输出通道消耗24V电流11mA;整个模块消耗5V电流120mA。EM DE16每个输入通道消耗24V电流4mA;整个模块消耗5V电流105mA。EM AQ02每个模拟量通道消耗24V电流90mA;整个模块消耗5V电流60mA。如图1-2所示,常用的磁路结构分为三种形式。图1-2(a)所示为衔铁沿棱角转动的拍合式铁芯,这种形式广泛应用于直流电器中。图1-2(b)所示为衔铁沿轴转动的拍合式铁芯,其铁芯形状有“E”形和“U”形两种,这种结构多用于触点容量较大的交流电器中。图1-2(c)所示为衔铁直线运动的双“E”形直动式铁芯,它多用于交流器、继电器中。除了带CPU的机架(CR),多可以3个扩展机架(ER),每个机架可以插CPU模块和接口模块(IM),4个机架多可以安装32个模块、功能模块或通信处理模块。电源模块总是在1号槽的位置。机架(0号机架)的2号槽上是CPU模块,3号槽是接口模块,这3个槽号被固定占用。模块、功能模块和通信处理器使用4~11号槽。
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