Siemens西门子S7-200模块CPU226CN模块
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一般情况下，CPU的接地端子与M端子用短接片连接。带隔离的模拟量输入模块的测量电路参考点MANA与CPU模块的M端子之间没有电气连接，如图2-18所示。如果参考电压UANA和CPU的M端存在一个电位差UISO，必须选用带隔离的模拟量输入模块，通过在MANA端子和CPU的M端子之间使用一根等电位连接导线，可以确保UISO不会超过允许值。2.不带隔离的模拟量输入模块PLC中存储器的功能与普通微机的存储器的结构类似，它由程序存储器和用户程序存储器等部分构成。（1）继电器逻辑（1）中断的响应是在循环扫描周期的各个阶段。在可编程序控制器工作中，不仅对用户程序实行循环扫描，而且对输入、输出、编程器、通信单元及自诊断等，都实行循环扫描。因此对中断的响应也不限于用户程序的执行阶段，而是在循环扫描周期的各个阶段。那么，CPU是否也和一般微机CPU一样，在执行每一条指令结束时去查询有无中断申请呢?在可编程序控制器中，不是在每条指令执行结束后查询，而是在相关的程序块结束后查询中断申请，如有中断申请，则转入执行中断服务程序。如果用户程序是以块式结构组成的，则在每块结束或实行块调用时处理中断，见图1-61。之前介绍的数字量输入模块的通道全部是输入型，而数字量输出模块的通道全是输出型。如果工程项目还需要少量的输入及少量的输出通道，就需要分别购买数字量输入及数字量输出模块才能要求。有没有一种模块，其本身既集成了数字量输入通道，又集成了数字量输出通道呢？ 通过PROFINETIRT，可定义响应时间并确保高度的设备性能。集成ebServer无需亲临现场，即可通过Internet浏览器随时查看CPU状态。RS232/PPI接口，对应西门子产品号：6ES790-3CB30-0XA0，不支持长距离通信。
S7-200 ART V2.3 CPU系列包含12种型号，分属2条产品线：紧凑型产品线和型产品线。CPU标识符的首字母指示产品线，紧凑型用“C”表示，型用“S”表示。标识符的第2个字母指示交流电源／继电器输出（R）或直流电源／直流晶体管（T）。标识符中的数字用于指示板载数字量I/O点数。继电器控制采用时间继电器的延时进行时间控制，时间继电器的延时时间易受温度和温度变化的影响，定时精度不高且时间困难。而PLC采用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，定时范围一般从0.1s到若干分钟甚至更长，用户可根据需要在程序中设定定时值，修改方便，不受的影响。PLC具有计数功能，而继电器控制一般不具备计数功能。⑤额定操作 以次/h表示，即每小时允许接通的多。根据使用范围和工艺需求的不同，西门子变频器分为低压变频器、高压变频器和直流变频器。S7-1200 PLC不同型号的CPU面板是类似的，如图2-3所示为CPU 1214C的面板示意图。西门子S7-400系列PLC所具有的模板的扩展和配置功能使其能够按照每个不同的需求灵活组合。一个包括：电源模板，处理单元（CPU），各种模板（），通信模板（CP），功能模板（FM），接口模板（IM），西门子S5模板。内有效的用户输入自动填充机制（“自动填充”）可自动更正大小写，可使编辑更加，使程序代码更容易阅读。数字量输出模块有8点、16点、32点和64点几种，有继电器（适用于感性及交流负载）、晶体管（适用于直流负载）和晶闸管（适用于交流及直流负载）3种输出形式，可连接的外部负载电压等级有DC 24 V、AC 120 V、DC/AC 24/48 V、DC 48～125 V、AC 120/230 V、DC 120 V、AC 230 V等多种，可根据类型进行选择。S7-300系列PLC的数字量输出模块型号以“ 322”开头。例如， 322 DO 8×Rel. AC 230 V是一块额定负载电压为交流230 V，具有8个输出点的继电器输出型数字量输出模块。 虽然现在一些新型PLC有所改进，不过对任务周期的数量还是有，而DCS可以设定任务周期，比如快速任务等。同样是传感器的采样，压力传感器的变化时间很短，可以用200ms的任务周期采样，而温度传感器的滞后时间很大，可以用2s的任务周期采样。
