西门子全新原装6ES7288-2DE08-0AA0
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标准型晶体管输出CPU 模块，ST40/ST60 提供3 轴100 kHz 高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出
在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等
在PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的
CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数， 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。运动控制功能特点
提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
提供可组态的反冲补偿
支持、相对和手动位控模式
支持连续操作
西门子PLC按照小型、中型、大型分为三种，依次为：s7-200，s7-300，S7-400系列，西门子PLC的选型与般PLC选型原则无异。支持语句表、梯形图和功能块图三种编程语言，既可以用于开发程序，也可以用于实时监控用户程序的执行状态。
高端CPU还有空余的插槽，用于安装PROFIBUSDP接口模板，以便连接附加的DP线路。另外，各级CPU之间的唯一区别是性能范围，例如RAM容量、地址范围、可以连接的模块数量以及指令处理时间。一台S7-400中央控制器中可以运行多CPU，意味着S7-400的整体性能可以被分解。
高载频PWM控制变频器是一种改进的PWM控制变频器，在这种控制方式中，载频被tigao到人耳可以听到的频率（10～20kHz）以上，从而达到降低电动机噪声的目的。按照工作原理分类，变频器可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等。
IEC（国际电工委员会）是为电子技术的所有领域制定全球标准的世界性组织。IEC61131标准由以下5部分组成。1）通用信息（IEC。2）设备要求与测试（IEC。3）编程语言（IEC。4）用户指南（IEC。
操作控制及监控意味着整个过程控制、机器和设备的优化使用、持久的可用性和高生产率。当然，个性化、客户特殊的需求也能得到满足.西门子简介西门子提供不同性能类别的计算机，广泛的操作单元选择，行业专用设计监视器，以及软硬件完美平衡的完整系统。
集成的专有知识保护功能，如防止机器拷贝，能够帮助防止未授权的访问和修改。SIMATIC存储卡用于防拷贝保护，将单个块关绑定至原存储卡的序列号，从而确保程序仅能通过配置过的存储卡运行，而不能被复制。访问保护功能防止对应用进行未经授权的配置修改，可以通过给不同的用户组分配不同的授权级别来实现这一功能。
变量的交叉引用确保了项目各部分及各种设备中变量的一致性，可以统一在PLC变量表中查看或更新。项目中的变量可以在Pl的变量表中定义，也可以在HMI编辑器中定义，还可以通过PLC输入和输出的链接来定义。所有已定义的PLC变量都列在PLC变量表中，并可在表中进行编辑。
200属于小型机，300属于中型机，小型机也是多功能机，将所有功能结合在起，它的控制规模为大52点，CPU的运算处理速度不及中大型机快，小型机多为整体式的，扩展模块多可加8块，适用于小型设备，；中大型机结构是模块化的，多可加300多块扩展模块，中大型机硬件较贵，成本高，但其运算处理。
2）多功能。随着自调整、步进电机控制、位置控制、伺服控制、仿真、通信处理和故障诊断等模块的出现，使PLC控制领域更加宽广。自诊断技术、冗余技术、容错技术广泛应用到现有产品中，并采用热备用和并行工作、多数表决的工作方式。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。2.模拟量的闭环控制PLC厂家都生产配套的A/D、D/A转换模块，可以处理模拟量（温度、压力、liuliang、液位和速度等），从而实现对模拟量的控制。
用户可以在网络号的右边加上网络的标题，在网络号的下面为网络加上注释；还可以选择在梯形图下面自动加上该网络中使用的符号的信息（SymbolInformation）。如果将两块独立电路放在同一个网络内，将会出错。
在控制面板上通常有发光二极管指示电源的工作状态，便于判断电源工作是否正常。5.外部设备PLC的外部设备种类很多，其中主要可分为编程设备、监控设备、存储设备和输入/输出设备。其中编程设备作用是编辑、调试程序，也可以在线监控PLC的运行状态，与PLC进行人机对话。
这些参数都可以查询手册得到。般选择的哪个系列都要选择在适中，不要让你的系统工作在手册说明的规模点数上限值附近。通常交流电（简称AC）波形为正弦曲线。交流电能有效地传递能量，但实际上，也有其他的波形，如三角波和方波，城市生活用电是正弦波交流电。
提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度
提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择
运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络
显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态
查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
