6ES7288-6EC01-0AA0产品介绍
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存储器用于完成系统诊断、命令解释、功能子程序调用管理、逻辑运算、通信及各种参数设定等功能。3.输入接口
输入接口用来进行输入信号的隔离滤波及电平转换;输入单元接口是PLC获取控制现场信号的输入通道。输入接口电路由滤波电路、光电隔离电路和输入内部电路组成
4.输出接口
输出接口用来对PLC的输出进行放大及电平转换,驱动控制对象。输出接口电路由输出锁存器、电平转换电路及输出功率放大电路组成。PLC功率输出电路有3种形式:继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出。5.通信接口
每个S7-300/400 PLC均支持MPI协议。不必添加CP(通信处理器)便可将S7设备连接至MPI网络,
PLC的工作原理
PLC系统通电后,首先进行内部处理,包括:①系统的初始化,如设置堆栈指针,工作单元清零,初始化编程接口,设置工作标志及工作指针等;②工作状态选择,如编程状态、运动状态等。PLC系统工作过程对用户编程来说影响不大,但是PLC在运行用户程序时的工作过程对于用户编程者来说关系密切,务必引起用户编程人员注意。
严格地讲,一个扫描周期主要包括:为保障系统正常运行的公共操作占用时间,系统与外界交换信息占用时间及执行用户程序占用时间三部分。对于用户编程者来说,没有必要详细了解PLC系统的动作过程,但务必了解PLC在运行状态执行用户指令的动作过程。
PLC在运行状态执行用户指令的动作过程可分为3个时间段。阶段是输入信号采样阶段;第二阶段是用户指令执行阶段;第三阶段是结果输出阶段。
输入信号采样阶段又叫输入刷新(I刷新)阶段,PLC以扫描方式顺序读入外面信号的输入状态(接通或断开状态),并将此状态输入到输入映像存储器中,PLC工作在输入刷新阶段,只允许PLC接受输入口的状态信息,PLC的第二、第三阶段的动作处于屏蔽状态。
用户指令执行阶段:PLC执行用户程序总是根据梯形图的顺序先左后右,从上到下地对每条指令进行读取及解释,并送至输入映像存储器和输出映像存储器中读取输入和输出的状态,结合原来的各软元件的数据及状态进行逻辑运算,运算出每条指令的结果,并马上把结果存入相应的寄存器(如果是输出Q的状态就暂存在输出映像存储器)中,然后再执行下一条指令,直至“END”。在进行用户程序执行阶段,PLC的阶段和第三阶段动作是处于屏蔽状态的,即在此时,PLC的输入口信息即使变化,输入数据寄存器的内容也不会改变,输出锁存器的动作也不会改变。
浔之漫智控技术(上海)有限公司
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结果输出阶段也叫输出刷新(Q刷新)阶段,当PLC指令执行阶段完成后,输出映像存储器的状态将成批输出到输出锁存寄存器中,输出锁存寄存器对应着PLC硬件的物理输出点,这时才是PLC的实际输出。在Q刷新时,PLC对阶段和第二阶段是处于屏蔽状态的。
输入刷新、程序执行及输出刷新构成PLC用户程序的一个扫描周期。PLC内部设置了监视定时器(平时说的看门狗),用来监视每个扫描周期是否超出规定的时间,一旦超过,PLC就停止运行,从而避免了由于PLC内部CPU出现故障使程序运行进入死循环。
1.2.3 PLC的编程语言1.梯形图(Ladder Diagram,LAD)
梯形图是使用多的PLC编程语言。因与继电器电路很相似,具有直观易懂的特点,很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握,特别适合于数字量逻辑控制。
西门子S7-300/400 PLC的存储区可以分为装载存储区、工作存储区和系统存储区。1.装载存储器
装载存储器用于保存不包含符号地址和注释的用户程序和系统数据(组态、连接和模块参数等)。有的CPU集成装载存储器,有的可以用微存储器卡(Multi-Media Card,MMC)来扩展,CPU 31xC的用户程序只能装入插入式的MMC。断电时数据保存在MMC存储器中,数据块的内容基本上保留。下载程序时,用户程序被下载到CPU的装载存储器,CPU把可执行部分复制到工作存储器,符号表和注释保存在编程设备中。2.工作存储器
它是集成的RAM存储器,用于存储用户程序和数据,包括组织块、功能、功能块、数据块。为了保证程序执行的快速性和不过多占用工作存储器,只有与程序执行有关的块才会被装入工作存储器。复位CPU的存储器时,工作存储器中数据会被清除,但程序不会被删除。3.系统存储器
系统存储器是CPU为用户运行程序提供的存储区。系统存储器被划分成多个地址区,常用的存储区有过程映像输入区(I)、过程映像输出区(Q)、外部设备输入区(PI)、外部设备输出区(PQ)、位存储区(M)、定时器(T)、计时器(C)、数据块寄存器(DB/DI)、本地数据寄存器(L)、累加器(ACCU)、地址寄存器(AR)和状态字寄存器等。
1)过程映像输入区(I)又称输入继电器区,在每个扫描周期开始时,CPU将输入模块外部端子的状态读入过程映像输入区,该过程称为输入刷新。在执行程序阶段,CPU不理会新状态值,直到下一个扫描周期开始才读入新状态值。
2)过程映像输出区(Q)又称输出继电器区,在执行程序阶段,产生的各种输出值不是马上送往输出模块,而是先保存在过程映像输出区,等程序执行结束后,CPU马上将过程映像输出区的这些输出值送往输出模块,使之从输出端子产生输出,该过程称为输出刷新。