西门子扩展模块6ES7288-3AR02-0AA0

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PLC的价格昂贵，体积大，功能扩展需要较多的模块，并且不适合大批量重复生产的产品。从以上分析可知，PLC在数据采集、数据处理通用性和适应性等方面不如单片机，但PLC用于控制时稳定可靠，抗干扰能力强，使用方便。

　　CHMI移动面板这是一款比较小巧的面板，具有较高的灵活性，用户可以直接操作按键或者触摸屏，可以对面板进行快速的插拔；该面板集成了多种接口，如：串口，MPI，PROFIBUS和PROFINET，方便用户与第三方设备进行通讯。

　　6）直流母线组件（选件）：用于稳定直流母线电压，包括制动单元和制动电阻、电容模块和控制电源模块等。7）电动机模块：是一个逆变器，通过PWM脉宽调制方式将直流母线电压变为频率大小可调的交流电，为电动机供电。

　　梯形图与继电器原理图很相似，直观、易懂、易掌握，不需要学习专门的计算机知识和语言。设计人员可以在设计室设计、修改和模拟调试程序，非常方便。（3）安装简单，维修方便PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行，使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接，即可投入运行。

　　1.3.4PLC与DCS的比较DCS（DistributedControlSystem），集散控制系统，又称分布式控制系统，它是集计算机技术、控制技术、网络通信技术和图形显示技术于一体的系统。（1）从逻辑控制方面进行比较DCS是从传统的仪表盘监控系统发展而来。

　　工业软件是为了更好管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序，主要有工程工具人机接口软件和运行软件。当系统需要扩展时，可选用需要的扩展模块与基本模块（又称主机、CPU模块）连接。（1）输入端子输入端子是外部输入信号与PLC连接的接线端子，位于底部端盖下面。

　　可连接7个扩展模块，大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。I/O端子排可很容易地整体拆卸。

　　同时还应考虑到裕量问题，即留出一部分I/O端口作备用，以便以后维修或者扩展之用。以使用CPU312控制步进电机为例，设计时考虑到有“启动”、“停止”、“急停”、“正转”、“反转”、“快速”、“慢速”7个输入，以及方向和PWM波两个输出。

　　这些诊断通常是手动编程实现的，并因程序员而异。用户可以通过配置具有可靠、致的系统诊断功能的商用软件和硬件来避免这个问题。这是原始设备制造商（OEM）的个卖点，为其提供可以简化运营和减少终端用户停机时间的能力。

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　　3.实现变频器与电网解耦当多个变频器连接至同一电网公共接入点时，为抑制电网电压（因其他负荷变化）产生扰动影响变频器工作，以及各变频器之间谐波相互干扰，需在每台变频器之前配置各自的进进线电抗器，不允许多台变频器共用一个进线电抗器。

　　PLC通常以字为单位来存储指令和数据，一般的逻辑操作指令每条占1个字，定时器、计数器、移位操作等指令占2个字，而数据操作指令占2～4个字。有些PLC的用户程序存储器容量用编程的步数来表示，每一条语句占一步长。

　　模块式结构是把CPU、电源、输入接口、输出接口等做成独立的单元模块，具有配置灵活、组装方便、便于扩展等优点，适合输入/输出点数差异较大或有特殊功能要求的控制系统。按I/O点数不同，PLC可分为小型、中型和大型3类。

　　1.1.4特殊功能模块当需要完成特殊功能控制任务时，需要用到特殊功能模块。常见的特殊功能模块有通信模块、位置控制模块、热电阻和热电偶扩展模块等。（1）通信模块S7-200PLC主机集成1～2个RS-485通信接口，为了扩大其接口的数量和联网能力，各PLC还可以接入通信模块。

　　PLC的工作过程以循环扫描的方式进行，当PLC处于运行状态时，它的运行周期可以划分为3个基本阶段：输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。输入映像寄存器的状态被刷新后，将一直保存，直至下一个循环才会被重新刷新，所以当输入采样阶段结束后，如果输入设备的状态发生变化，也只能在下一个周期才能被PLC接收到。

　　智能控制系统的研究范围：模糊逻辑控制、专家控制、神经网络控制、分级递阶智能控制系统、学习控制系统等。1.1.4烟草行业中的工业自动化烟草行业是目前中国繁荣以及增长速度快的行业之一。在国家烟草专卖局的监管之下，在世界卷烟消耗量逐步下降的同时，中国的烟草销量却仍然在持续增长。

　　优点编辑播报SIMATICS7-200发挥统而经济的解决方案。整个系统的系列特点强大的性能，优模块化和开放式通讯。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行监控和故障检测。

　　变频器在长时间的存放过程中，储存环境可能对变频器本身产生许多不利的影响，对于潮湿、温度、微尘及腐蚀性气体等都有定的要求，在确保其环境符合要求的前提下，还有必要对变频器进行定期的维护保养。。2.检查风机的灵用细的木棍或其他较软的物体拨动风叶，手感应该流畅，风机转动应灵活，不能有卡涩的现象，观察风机是否有液体渗出或润滑油的痕迹。

　　通过外部控制器也可对双轴同步系统进行控制。除上述特性外，MM4系列变频器还具有以下与众不同的显著特点。（1）采用内部功能二进制互连技术（BiCo）。内部功能互连技术也称自由交换技术，是一种将输入和输出功能结合在一起的设置方法，也是一种“可逆的”连接方式。

在自动化项目中，用户使用西门子PLCS7-200系列时，经常会用到通讯模块来完成数据交换。西门子S7-200系列的通讯模块常使用CP243-1，本文下面对它的使用做一个简要说明。这里需要注意的是，西门子PLCS7-200系列的通讯模块CP243-1下载时与S7-300系列的通讯模块CP343-1的不同之处。

　　西门子变频器在工业领域里有广泛的应用，在上一篇文章中我们主要介绍了6SE70系列变频器，本文将为您介绍另一种西门子变频器SINAMICS系列。CSG110变频器这类变频器属于小功率紧凑型变频器，主要用在工业和商业中的电器设备。

　　编者从实际工程应用的需要出发，有的放矢地介绍SIMOTIONC系列中的C240系统构成、调试、参数设置等应用技术，相信读者在掌握了C240控制器基本原理和应用技能的基础上，可以较快地掌握其他型号的运动控制器控制复杂设备的方法。

　PLC通电后，首先进行系统初始化，将内部电路恢复到起始状态，然后进行自我诊断，检测内部电路是否正常，以确保系统能正常运行，诊断结束后对通信接口进行扫描，若接有外设则与其通信。

　　以模拟量输入模块6ES7331-7KF02-0AB0为例，量程卡的B位置包括4种电压输入，C位置包括5种电流输入，D位置的测量范围只有4～20mA，其余21种温度传感器、电阻测量或电压测量的测量范围均应选择A位置。

　　PLC提供了各种智能模块，如模拟量输入模块、模拟量输出模块、模拟量输入输出模块、热电阻用模拟量输入模块、热电阻用模拟量输出模块等，通过使用这些模块，把现场输入的模拟量经A/D转换后送CPU处理；而CPU处理的数字结果，经D/A转换成模拟量去控制被控设备，以完成对连续量的控制。