SIEMENS西门子S7-200SMART模拟量扩展信号板SB AQ01

目前，小型PLC为单CPU系统，而中、大型PLC则大多为双CPU系统，甚至有些PLC中CPU多达8个。PLC所控制的逻辑问题可以是多种多样的：组合的、时序的；即时的、延时的；不需计数的，需要计数的；固定顺序的，随机工作的等，都可进行控制。

　　S7-200SMART产品新特性概述SimaticS7-200SMARTPLC是全新的针对经济型自动化市场的自动化控制产品。该产品在中国进行研发和生产、凝聚了西门子中德工程师的丰富经验，以期满足不断增长的中国OEM市场，并为客户提供经济、便捷以及可靠的自动化控制产品。

　　二、西门子LOGO!编程软件简介西门子LOGO!编程软件主要有两种编程方式可供选择，功能块图和梯形图，并且可以在两种语言下进行切换；它具有较强的仿真功能，用户可以在离线状态下对程序的逻辑进行测试和修改，确保程序逻辑的正确性；在线监控功能保证了用户可以监视程序的运行过程，便于调试；此外用户可以通过数据。

　　带时间戳记的错误消息缓存器以及诊断模块，有助于用户查找故障。三、SIMATICS7-400SIMATICS7-400

SIMATICS7-400系列CPU适用于中高端自动化解决方案（例如汽车、机床或仪表及控制系统）。

　　例如，西门子公司的S7-300/400和S7-1500系列，欧姆龙公司的C200H系列，三菱公司的MELSEC-Q系列、MELSECiQ-R系列，AB公司的CompactLogix™和CompactGuardLogix®控制器系列，松下电工的FP7系列。

　　，包括给定环节（目标设定值）、偏差比较（目标值与实际值做差）、控制器（位置控制器、速度控制器、电流控制器）、执行机构（PWM脉宽调制方式的交直交变频器）、被控对象（电动机）、检测反馈（电流检测、编码器速度检测、编码器位置检测），还包括速度预控制和转矩预控制环节。

　　一般来说，满足基本控制要求的逻辑运算、计时、计数等基本指令，各种PLC上都具有，而且这些基本指令在简易编程器上的指令键上都能找到，它们是一一对应的。对于数字运算，一般的PLC也有，但在计算精度、计算类型的多少上各有不同。

　　鉴于PLC的外部接线图与输入/输出点数等诸多因素有关，本书将给出CPU221、CPU222、CPU224和CPU226四个基本类型端子排布情况需要说明的是，每个型号的CPU模块都有DC电源/DC输入/DC输出和AC电源/DC输入/继电器输出2类，因此每个型号的CPU模块（主机）也对应2种外部接线图，。

　　（8）模式开关模式开关在前盖下，可手动选择PLC的工作方式。①CPU工作方式CPU有2种工作方式。a．RUN（运行）方式CPU在RUN方式下，PLC执行用户程序。b．STOP（停止）方式CPU在STOP方式下，PLC不执行用户程序，此时可以通过编程装置向PLC装载或进行系统设置。

　　PLC编程元件主要有输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、数据寄存器和常数寄存器等。1.输入继电器（I）输入继电器又称输入过程映像寄存器，它与PLC的输入端子连接，只能受PLC外部开关信号驱动，当端子外接开关接通时，该端子内部的输入继电器为ON（1状态），反之为OFF（0状态）。

　　主要市场编辑播报应用于所有的工业领域西门子可编程逻辑控制器产品有完整的系列，从低端的西门子LOGO!控制器到高端的西门子PLCS7-500系列。针对工业自动化控制领域各种行业，各种需求，西门子都能为用户提供完美的解决方案。

　　1.2PLC的组成及工作原理1.2.1PLC的组成PLC的种类很多，但结构大同小异，PLC的硬件系统主要由中央处理器（CPU）、存储器、I/O（输入/输出）接口、电源、通信接口、扩展接口等单元部件组成，这些单元部件都是通过内部总线进行连接，PLC的中央处理器与一般的计算机控制系统一样，由运算器和控制。

　　大量部件和功能相互之间具有协调性，用户因此可以进行组合使用，以构成佳方案。可以使用组态工具SIZER进行选型和驱动配置的优化计算。丰富的电动机型号使SINAMICSS120的功能更加强大。不管是扭矩电动机、同步电动机、异步电动机或直线电动机，都可以获得SINAMICSS120的佳支持。

　　此外，MM430变频器的突出特点是，节能的运行方式，可对负载进行转矩监控，以及对电动机的分级控制。二、西门子变频器6SE70系列西门子变频器6SE70系列在工程传动中应用较为广泛，它具有矢量控制功能，具有1GBT逆变器，是一款全数字技术有电压中间回路的变频器。

而PLC的用户程序是按一定顺序循环执行，所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中，受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序扫描顺序，同它们在梯形图中的位置有关，这种工作方式称为串行工作方式。（3）从控制速度上进行比较继电器控制系统依靠机械触点的动作以实现控制，工作频率低，触点的开关动作一般在几十毫秒数量级，且机械触点还会出现抖动问题。

　　④分配I/O点。分配PLC的I/O点，编制出I/O分配表或者画出I/O端子的接线图。接着进行PLC程序设计，同时也可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。⑤设计应用系统程序，根据工作功能块图或状态流程图等进行编程。

　　CPU按照系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊地进行工作，归纳起来主要有以下几个方面。IM151-7CPU接口模块通过PROFIBUSDP总线进行编程，并提供全新的SIMATIC微存储卡，由于没有电池，因此免维护。

　　另外，PLC可以代替计算机进行管理、监控。智能I/O组件也将进一步发展，用来完成各种专门的任务（如位置控制、PID调节、远程通信等）。4.网络化计算机与PLC之间，以及各个PLC之间的互连和通信能力的不断增强，使工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，使网络的应用更加普遍化。

　　至20世纪70年代，PLC技术已经进入成熟期。推动PLC技术发展的动力主要来自于两个方面，其一是企业对高性能、高可靠性自动控制系统的客观需要和追求，例如关于PLC初的性能指标就是由用户提出的。其次，大规模及超大规模集成电路技术的飞速发展，微处理器性能的不断提高，为PLC技术的发展奠定了基础并开拓了空间。

　　其突出特点如下：•适用于不太复杂的可视化应用；•所有显示屏尺寸具有统一的功能；•显示屏具有触摸功能，可实现直观的操作员控制；•按键可任意配置，并具有触觉反馈；•支持PROFINET或PROFIBUS连接；•项目可向上移植到SIMATIC精智面板。

　　4英寸和6英寸面板也可进行竖直安装，进一步提高了灵活性，还带有附加的可任意配置的控制键。4、西门子HMI精智面板这类屏的特点是能实现能效管理，带集成诊断功能，比精简面板又高了一级，尺寸从4寸到12寸可选，多为宽屏，可视化区域增加了40%，适用于复杂的操作画面。

　　SCALANCEX-100非管理型；带有电气和/或光纤端口、冗余电源和信号触点的交换机可在机器级应用中使用。SCALANCEX-200网管型；适合从机器级到联网子系统的通用应用。组态和远程诊断功能均集成在STEP7组态工具中。

　　特殊情况下，电源模板不可与IM461-1接收IM一起使用。当UR2-H用作中央机架时，可安装除接收IM外的所有S7-400模板。当UR2-H用作扩展机架时，可安装除CPU、发送IM、IM463-2和适配器外的所有S7-400模板。