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各驱动轴的互联可在一个控制单元内实现，并且只需在STARTER调试中进行组态即可。3.多种功能运行效率6.模拟量输入/输出模块与数字量模块相同，模拟量模块也是具备输入和输出功能的模块。这里以PS307电源模块为例对电源模块进行相关介绍。 线圈电压（或电流）、返回电压（或电流）的大小均受反作用弹簧松紧的影响。为了返回电压（或电流），可以在衔铁闭合面内人为地装一层非磁性垫片，这个垫片的厚薄影响着闭合后磁路的磁阻，从而也改变了返回电压（或电流）的大小。 外部的输入电路闭合时，对应的输入映像寄存器为1状态，梯形图中对应的输入点的常开触点接通，常闭触点断开。智能IO设备（I-Device）。的Web功能，用户可自定义Web网页，可以获取控制和诊断信息。 （1）G120内置式变频器此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。6.选择其他设备其中SF红灯亮表示错误，BF红灯亮表示总线错误，ACT黄灯亮表示模板，ON绿灯亮表示电源供应。 通过制动控制模块（xB3，xB4）上的两个任选本地作用输入和高性能型电机启动器上的其他两个，可以实现的特殊功能，与总线和上层PLC无关，例如控制中的快速制动，同时，这些输入的状态将被传送到PLC。 1.2S7-1200支持的协议的连接资源S7-1200CPU的PROFINET通信口支持以下通信协议及服务TCP是由RFC793描述的协议，可以在通信对象间建立、安全的服务连接。图1-10所示为晶体管或场效应管输出模块电路，只能驱动直流负载。
一个控制可以划分为被控和施控，例如，在数控车床中，数控装置是施控，而车床是被控。对于被控，在某一步中要完成某些“”，对于施控，在某一步中则要向被控发出某些“命令”，将或命令简称为，并用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应的步的符号相连。 6）库功能2.指令表指令表编程语言又称为语句表编程语言，它用一系列操作指令（即指令助记符）组成的指令表将控制流程描述出来。不同PLC厂家指令表所使用的指令助记符并不相同。指令表是由若干条指令组成的程序，指令是程序单元。 本书选用SIMOTIONC系列中的C240，是基于这款控制器应用性广泛、灵活性强、性价比好等因素的考虑。（5）从可靠、上看：继电器控制触点多，会产生机械磨损和电弧，接线也多，可靠、性能差；PLC无触点，寿命长，且有自我诊断功能和对程序执行的监控功能，现场调试和方便。 CPUST40模块的左下角是RS485接口，编号为X20。其右边是一个端盖，盖子可以看到两个接线端子排，左边编号为X12，右边编号为X13。X12和X13是数字量输出的接线端子排，其具体的针脚定义见表2-2（X12）和表2-3（X13）。 如果程序的每一条指令的执行时间足够快，整个程序并不长，使得每执行一次程序所占用的时间足够短，这个时间短到足以保证变量条件不变，即如果在前一次执行程序时对某一变量的状态没有到，保证在第二次执行程序时该条件依然存在。 可编程控制器已被广大用户公认的工业控制设备之一。累加器用来暂时存储计算中间值的存储器，也可向子程序传递参数或返回参数。模块是PLC与工业现场连接的接口，包括输入（Input）模块和输出（Output）模块，简称为I/O模块。 在一个程序处理周期开始时，可编程序控制器会首先查询控制器所有被占用的数字输入端的状态。查询所得的逻辑（“0”或“1”）将作为“输入映像”存入内存。控制器在接下来控制程序处理中只调用内存中的“输入映像”，而不是再次查询输入口的状态。 对一般设备来说主要由如下三大组成部分。在此版本中，模块名为自动化许可证器，它是SiemensAG的产品，用于所有的许可证密钥（许可证模块）。要使用STEP7编程，需要一个产品专用的许可证密钥（用户权限）。 “可编程序控制器是一种数字运算操作的电子，专为在工业应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于在其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产。 1.3.3数据类型PLC内部的存储器有一部分用于存储各种状态和数据，包括输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器、特殊功能内部继电器、定时器、计数器、通用“字”存储器及数据存储器等，其种类和数量的多少关系到编程是否方便灵活，也是衡量PLC硬件功能强弱的重要指标。
