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　　另外，SIMATICS7-1200支持PID自动功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计值。电磁式电压继电器线圈并接在电路电压上，用于反映电路电压大小。用于速度、位置或占空比控制的高速输出SIMATICS7-200控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。　　例如，如果指令支持带符号的数字，则在使用不带符号的数字作为指令操作数时，MT6100IV5的为该用法设置旗标会有益处。例如，关系比较《I是带符号的指令，显然，对于带符号的数据类型操作数，-1小于0。　　法定代表人姚振国[][5]，是全球的能源技术公司[2][4]之，拥有丰富广泛的产品、解决方案和服务，覆盖从能源工业应用、发电、输电到储能的整体能源价值链，业务组合涵盖和可再生能源技术，如燃气轮机、蒸汽轮机、以驱动的混合动力发电厂、发电机与变压器等。　　数字量模块SIMATIC器窗口是STEP7中的主窗口，可创建和同时多个项目和库、启动STEP7多个工具、在线访问PLC等。该窗口是典型的Windows窗口，从上到下分别是标题栏、菜单栏、工具栏、工作区间、状态栏和任务栏。　　8）编码器模块（）：将编码器转换成DRIVE-CLiQ可识别的，所有电动机必须通过编码器模块才能与电动机模块（MM）相连，若电动机含有DRIVE-CLiQ接口，则不需要此模块（内含I模块）。　　西门子S7-1200PLC的硬件包括处理器单元(CPU)、数字量输入模块、数字量输出模块、数字量输入/直流输出模块、数字量输入/交流输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、热电偶和热电阻模拟量输入模块、模拟量输入/直流输出模块、数字量输入板、数字量输出板、数字量输入/输出板、热电偶。　　交换机的作用连接设备，连接网络设备，如交换机、路由器、防火墙、无线AP等，终端设备如计算机、、摄像头、网络打印机等。随着开放的出现，目前PLC具有通讯功能，有的产品与下位机通讯，有的产品与同一台计算机或机通讯，有的产品还与工厂或企业网络进行数据通讯。

 

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　　这些指令的作用以及使用将在后文实例进行讲解。图1-3所示为电源模块实物图。这种现象称为物体的热电效应，两种导体组成的回路称为热电偶，它产生的电势称为热电势，热电偶中温度高的一端叫热端（测量端），温度低的一端叫冷端。　　本书主要介绍了S7-1200/1500系列PLC，共用博途平台。从图1-1可以知道，与S7-1200PLC相比，S7-1500PLC的应用更具复杂性且性能更高，从这个角度上看，S7-1500PLC是控制器，S7-1200PLC则是基本控制器。　　模拟量首先被传感器和变送器转换为量程的电流或电压，例如4～20mA，1～5V，0～10V，PLC用模拟量输入模块的A-D转换器将它们转换成数字量。带正负号的电流或电压在A-D转换后用二进制补码来表示。　　1.3.1PLC与继电器控制的比较语句表是使用助记符来书写程序的，又称为指令表，类似于汇编语言，但比汇编语言通俗易懂，属于PLC的基本编程语言。（1）小型PLC这类PLC的规模较小，它的输入/输出点数一般在20～128点。　　3）对控制规模较大、控制关系较复杂的，由于控制功能的关系可以较清楚地表达出来，因此编程和组态时间可以缩短，调试时间也能。4.顺序功能图PLC存储器的存储容量没有固定的计算公式。许多文献资料给出了不同的公式，一般是数字IO点数的10-15倍，加上模拟IO点数的100倍。　　广义的现场总线包括狭义现场总线和工业以太网。般绕线电动机多用于飞轮力矩gd2较大的，在设定加减速时间时应多注意。、什么是西门子变频器。西门子变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另的电能控制装置。　　S7-400系列PLC共有CPU412-1、CPU412-2、CPU414-2、CPU414-3、CPU414-4H、CPU416-2、CPU416-3、CPU417-4和CPU417-49种性能档次不同的CPU可供控制使用。