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　　4.输入/输出模块用户指令执行阶段：PLC执行用户程序总是根据梯形图的顺序先左后右，从上到下地对每条指令进行读取及解释，并送至输入映像存储器和输出映像存储器中读取输入和输出的状态，结合原来的各软元件的数据及状态进行逻辑运算，运算出每条指令的结果，并马上把结果存入相应的寄存器（如果是输出Q的状态就暂存。　　在实施多个供应商的产品时，人员经常会遇到库不兼容的问题，不得不在多个编程中重新编写相似的代码块。输出接口用来对PLC的输出进行放大及电平转换，驱动控制对象。输出接口电路由输出锁存器、电平转换电路及输出功率放大电路组成。　　1971年引进这项技术，很快研制出台PLC，欧洲于1973年研制出台PLC，我国从1974年开始研制，1977年国产PLC正式投入工业应用。PLC已经成为工厂自动化的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）之一。　　它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产。般来说，通过保护，未经的第三方无法打开你的程序和算法。　　起动时，定子绕组首先联结成星形，待转速上升到接近额定转速时，将定子绕组的联结由星形联结成三角形，电动机便进入全压正常运行状态继电器是一种根据特定形式的输入（如电流、电压、转速、时间、温度等）的变化而的自动控制电器。　　通过以太网接口还可与其他CPU模块、屏、计算机进行通讯，组网。三轴脉冲，运动自如S7-200ARTPLC的CPU模块本体多集成3路高速脉冲输出，高达100KHz，支持PWM/PO输出以及多种运动，可设置运动包络。　　西门子S7-1500PLC、屏及其运动控制功能可以无缝集成到同一个博途项目，极大地了工程组态效率和工作效率。下面看它是如何工作的。按下1，因为2是常闭的，KM1是通的，开关KM1被吸合，所以电动机M1就转动了。

 

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　　6.I/O扩展接口(1)相机定位原理1.2.4S7-200PLC的实际接线PLC的接线包括电源接线、输入端接线和输出端接线，这3种接线的具体形式可从S7-200PLC型号看出来，如CPU221DC/DC/DC型PLC采用直流电源作为工作电源，输入端接直流电源，输出端接直流电源（输出形式为晶体管）；C。　　它可以根据不同的需求进行定制，从而各种不同的自动化控制需求。同时，PLC模块还支持多种编程语言，并且可直接与人机界面、传感器和执行器之间的连接来完成自动化控制操作。这也是西门子LOGO模块得以广泛应用的一大原因。　　大型机的控制点数一般大于2048点，大型PLC使用32位微处理器，多CPU并行工作，并具有大容量存储器。均采用模块式结构，具有较强的网络通信功能，可用于大型自动化生产，组成分布式控制。如欧姆龙公司生产的C2000H、富士公司生产的F200和德国西门子公司生产的S7-400。　　而S7-300PLC的存储卡是必需的，且S7-300PLC的存储卡无法存放配方和数据记录等。此外，S7-1200PLC的存储卡还将用来实现存储区扩展、程序分配及固件升级等功能。当输入为模拟量时，必须经过专用的模拟量输入模块进行A/D转换，然后通过输入电路进入PLC。　　可编程序控制器简称PLC，是近年来发展极为迅速，应用范围极广的工业控制装置。本章通过对一些PLC基本知识的介绍，使读者逐渐了解PLC。本章要点模块（）包括数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块。　　（2）集成型CPU系列。主要有CPU312IFM和CPU314IFM两种。电工会（IEC）于1987年颁布了PLC草案第三稿，在草案中对PLC定义如下：“PLC是一种数字运算操作的电子，专为在工业下应用而设计。　　为了实现工业领域对模拟量控制的广泛要求，目前大部分PLC产品都具备处理这类模拟量的功能。特别是在中模拟量的控制点数不多，同时混有较多的开关量时，可编程序控制有其他控制装置所无法比拟的优势。另外，某些PLC产品还提供了典型控制策略模块，如PID模块，从而可实现对的PID等反馈或其他模拟量的控制运算。