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　　例如，对具有多轴的机器人进行控制，自动地处理它的机械运动。新一代的S7-300系列CPU与以前对应版本备件兼容，具备以下特点：在性能方面了2倍或者更高。在内存方面：CPU314从96KB扩展到128KB，CPU315-2DP从128KB扩展到256KB，CPU315F-2DP从192KB扩展到384KB。　　即，在用户程序执行中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或。　　在三相绕线式异步电动机的转子电路中串入电阻后如图1-10a所示，转子电路中的电阻为R2+R2r串电阻调速的特点：如图1-10b所示，串电阻后，临界转矩不变，但起动转矩；机械特性；低速时，调速范围小；是一种有级调速；转子电路串电阻调速的机械性能比定子串电阻要好，但这种调速仅用于绕线式电动机。　　包括采用数字量模块对CPU进行硬件配置，连接PROFIBUS、以太网组件以及其他网络组件。因此，如果输入是脉冲，则该脉冲的宽度必须大于个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。用户程序执行在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。　　安装时先将总线连接器插在CPU模块上，并固定在导轨上，然后依次装入各个模块。随着多种8位微处理器的相继问世，PLC技术产生了飞跃发展。在逻辑运算功能的基础上，了数值运算、闭环调节功能，了运算速度，扩大了输入/输出规模。　　电源模块的L1、N端子用于接AC220V电源，接地端子和M端子一般用短路片短接后再接地，机架的导轨也应接地。①基本输入端子。CPU226型PLC共有24个输入点（I0.0～I0.7、I1.0～I1.7、I2.0～I2.7），其接线图如图1-2所示，输入端子的编号采用八进制进行编号。　　数据通信可以周期性地自动进行或基于事件驱动，由用户程序调用。S7-400有7种不同型号的CPU，分别适用于不同等级的控制要求。不同型号的CPU面板上的元件不完全相同，CPU内的元件封装在一个牢固而紧凑的塑料机壳内，面板上有状态和故障指示LED，选择钥匙开关和通信接口。　　继电器——器控制至今仍是许多生产机械设备广泛采用的基本电气控制形式，也是学习更先进电气控制的基础。本章主要介绍电气控制的基本原理及基本线路。1.1常用低压电器阶段B：使用组态的零一个值或替换值初始化映像输出区（Q区）。

　　PC侧MPI通信卡的类型，如：PCAdapter（PC适配器）一端连接PC的RS232口或通用串行总线（U）口，另一端连接CPU的MPI，它没有网络诊断功能，通信速为1.5Mbit/s，价格较低CP5511/PCMCIATYPEⅡ卡，用于电脑编程和通信，它具有网络诊断功能，通信速率。　　步也可根据被控对象工作状态的变化来划分，但被控对象工作状态的变化应该是由PLC输出状态变化引起的。微型S7-200PLC结构紧凑、价格低廉，适用于小型的自动化控制。2.S7-300PLC根据上述的描述，可对PLC工作的特点总结如下：例如，它们适合控制比例阀或小型伺服驱动器。　　操作控制及监控意味着整个控制、机器和设备的使用、持久的可用性和高生产率。当然，个性化、客户特殊的需求也能.西门子简介西门子提供不同性能类别的计算机，广泛的操作单元选择，行业专用设计器，以及软硬件平衡的完整。　　这里需要注意的是，323的输入和输出都占用连续的两个地址，即X和X+1。而且输入和输出所用的地址相同。这里同样需要注意，323的输入和输出都占用一个地址，即X。在工业领域中有着广泛的应用，用户通过使用西门子PLC的S7-200系列，配合其扩展模块使用，为自动化提供了一种经济型的解决方案。　　2.模拟量模块生产中有大量连续变化的模拟量需要用PLC来测量或控制，有的是非电量，如温度、压力、流量、液位、物体的成分（如气体中的含氧量）、等；有的是强电电量，如发电动机机组的电流、电压、有功功率、无功功率、功率因数等。　　2）功能强。S7-300PLC可用于复杂功能的编程与控制，且可采用STEP7、STEP7-Lite等编程，使用多种编程语言。目前，PLC常用的编程语言有以下几种：1.梯形图SIMOTION具有用于完成任何任务的适当编程语言：（3）尽量PLC的输入和输出点。　　可以说PLC是在继电器控制基础上发展起来。1.1PLC控制2)24V/5A和12V/7A及更高版本每款CPU根据电源和输入/输出的类型有不同的型号，其本机自带数字量输入/输出点数亦有所差异，具体数据见表1-1。　　历史数据可以存盘或打印。通过网络或Modem卡，还可以实现远程编程和传送。可编程控制器的通信包括主机与远程I/O之间的通信、多台可编程控制器之间的通信、可编程控制器和其他智能控制设备（如计算机、变频器）之间的通信。　　在编程时，需要使用STEP7对其进行地址分配，对于这两类模块的操作有所不同，本文下面为您介绍一下。第2种是根据输入和输出数量不同来分类，如SR20自带12个数字量输入和8个数字量输出，SR30自带18个数字量输入和12个数字量输出。

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　　322是DO模块S7-200ART采用STEP7MicroINARTV2为编程；如果你的更换后的订货号比现有的，那么更新硬件，然后在硬件组态里下载，或者工具栏里点编译下载，去掉程序部分，保留硬件下载功能。　　在硬件方面，除了保持其原有的开关量模块以外，还了模拟量模块、远程I/O模块及各种特殊功能模块，并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量，还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC的应用范围得以扩大。　　地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的。（五）在编程下用键盘输入程序。（六）编程及设计控制程序。（七）控制程序的错误并修改。（八）保存完整的控制程序。　　3.控制控制是指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量实现的闭环控制。西门子HMI操作面板一般安装在控制柜的正面，便于用户对设备和数据进行监控。目前，西门子HMI操作面板分为几大类，以适合不用用户的需求，本文下面就为您一一介绍。