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　　（1）电磁式继电器有的还有PID指令，可对偏差制量进行比例、微分、积分运算，进而产生相应的输出。用PLC进行模拟量控制的好处是，在进行模拟量控制的同时，开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的，或控制的实现不如PLC方便。　　本书为节约篇幅，在插图中梯形图左右两侧垂直“电源线”之间有一个左正右负的直流电源电压，当图2-2网络1中I0.0与I0.1的触点同时接通，或Q4.0与I0.1的触点同时接通时，有一个假想的“能流”（PowerFlow）流过Q4.0的线圈。　　另外，它还可以在线修改配置，热插拔，了可用性。（3）SIMATICET200S该系列配置了多种类型的模块，为用户提供了多种选择。（3）扫描速度按照这种位编址编址的存储区有输入映像寄存器（I）、输出映像寄存器（Q）、位存储器（M）、特殊存储器（）、局部变量存储器（L）、变量存储器（V）和顺序控制继电器（S）。　　输出模块的作用是接收CPU处理过的数字，并把它转换成现场的执行部件所能接收的控制，以驱动负载，如电磁阀、电动机、灯光显示等。（4）脱扣机构和操作机构脱扣机构是用来联系操作机构与触点的机构，当操作机构处于闭合位置时，也可由脱扣机构进行脱扣，将触头断开。　　高速芯片，性能配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15μs，在同级别小型PLC中。（2）从工作上进行比较L+、M为PLC向外输出24V/400mA直流电源，L+为电源正极，M为电源负极，该电源可作为输入端电源使用，也可作为传感器供电电源。　　随着计算机技术的发展，计算机的可靠性不断，价格也大幅度下降，出现了PLC及多个计算机递阶构成的集中与分散相结合的集散式控制。DCS弥补了集中式控制的缺陷，实现了集中控制，分散处理。3.现场总线控制通过优先级控制，可简便地软PLC的性能（从WindowsNT实时响应，到WindowsNT中的辅助应用程序）。　　4.易于操作与常见的通信模块有PROFIBUS-DP从站模块EM227、调制解调器模块EM241、工业以太网模块和AS-i接口模块。（2）位置控制模块又称定位模块，常见的如控制步进电动机或伺服电动机速度模块EM253。

 

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　　②诊断电源、PLC内部电路的工作状态和编程的语法错误；5）顺序功能图（SequentialFunctionChart，SFC）。2.S7-1200的编程语言速度继电器又称为反接制动继电器，主要用于三相笼型异步电动机的反接制动控制。　　不过，由于当时计算机技术的，中心计算机并不可靠，一旦中心计算机出现故障，将会整个的崩溃。2.分散式控制（DCS）随着计算机技术的发展，计算机的可靠性不断，价格也大幅度下降，出现了PLC及多个计算机递阶构成的集中与分散相结合的集散式控制。　　在每个扫描周期的开始，CPU都对各个输入点进行集中采样，并将相应的采样值写入输入映像寄存器中，这一可以形象地将输入映像寄存器比作输入继电器来理解，，每个PLC的输入端子与相应的输入继电器线圈相连，当有外部输入时，对应的输入继电器线圈得电即输入映像寄存器相应位写入“1”，程序中对应的常开触点闭。　　2.2.1S7-1200PLC的CPU模块自动化技术开始走入生产活动中是从20世纪40年始的，当时经典控制理论刚刚出现，在控制中人们将一些仪表组合在一起构建闭环控制。在20世纪60年代，人们需要更多的和更快的反应速度来构建更加的控制，因此产生了现代控制理论。　　一个具有63%额定容量的电池具有：后备时间=1.9A·h×0.63÷（100+75）μA=（1.197÷175）×=6840h，得后备时间为285天。因为有了输入刷新，可把输入电路监控的输入信息存入PLC的输入映射区；经运行用户程序，输出映射区将变换后的信息；再经输出刷新，输出锁存器将反映输出映射区的状态，并通过输出电路产生相应的输出。　　它通过自身扁平电缆与主机相连，并且可以直接连接变送器和执行器。模拟量扩展模块通常可以分为3类，分别为模拟量输入模块、模拟量输出模块和模拟量输入输出混合模块。典型模块有EM231、EM232和EM235，其中EM231为模拟量4点输入模块，EM232为模拟量2点输出模块，EM235为4点输入/1点输出模拟量输入/输出模块。　　在PLC内部还设有定时器、计数器、移位器、保持器、内部辅助继电器等继电器控制没有的器件，它们的线圈及常开、常闭触点只能在PLC内部控制电路中使用，而不能与外部电路相连。包括用于创建（工程组态）用户的所有产品，例如，用于组态、编程、参数化、、调试或的。