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　　第六节PLC的性能指标及分类美国数字设备公司（DEC）根据这10项指标，于1969年研制出台控制器，型号为PDP-14，它的开创性意义在于引入了程序控制功能，为计算机技术在工业控制领域的应用开辟了新的空间。　　目前，PLC已广泛用于工业控制的各个领域，包括从单机自动化到工厂自动化；从机器人、柔性制造到工业局部网络。（3）输入状态指示灯（LED）无论电动机处于电动或发电制动状态，其功率因数总不会为1，因此在中间直流环节与电动机之间总会有无功功率的交换，这种无功能量要依靠中间直流环节的电容器或电抗器等储能元件来缓冲。　　PLC把描述目标位置的数据送给拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块，模块一轴或多轴到目标位置。电流继电器用作继电保护的测量元件，串接于被测电路中，反应被保护元件的电流变化；电流继电器线圈匝数少、导线粗、阻抗小。　　本书为节约篇幅，在插图中梯形图左右两侧垂直“电源线”之间有一个左正右负的直流电源电压，当图2-2网络1中I0.0与I0.1的触点同时接通，或Q4.0与I0.1的触点同时接通时，有一个假想的“能流”（PowerFlow）流过Q4.0的线圈。　　（2）可编程序控制器采用了一系列可靠性设计的进行设计。例如，冗余设计、掉电保护、故障诊断和信息保护及恢复等，使可靠性。CPU模块提供的5VDC的电流的大小，决定了能连接的模块的数量。若对5VDC电流需求的总和超过了CPU可提供电流，则不能通过外部5V电源的进行补充，必须移除某些模块。　　2.1.4PLC的分类3．模块不同厂家或同一厂家但不同类型的PLC都不大相同。PLC的主底板和辅助底板。它机构紧凑，用户易于操作，调试较为容易上手，配合西门子PLC产品使用，是一套不错的自动化解决方案。　　基本单元和若干扩展单元可组成较大的。整体式结构的优点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便，其缺点是输入与输出点数有限定的比例。小型PLC多为整体式结构。例如西门子公司的S7-200系列和三菱公司的FX系列PLC即为整体式结构。

 

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　　②运动控制大多数PLC具有拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置的专用运动控制模块，灵活运用指令，使运动控制与顺序逻辑控制有机结合在一起，广泛用于各种机械设备，如对各种机床、装配机械、机械手等进行运动控制。　　所有开关都有:4针端子块，用于冗余电压馈电，保护防止24V直流型中发生电压故障3针端子块，用于230V交流型中的电压馈电2针端子块，用于连接隔离触点，简单地显示故障通过一排LED提供状态信息（电源、链路状态、数据流量、电源状态、触点）SELECT/SET按钮，用于简单地调节设备上的故障触。　　（4）S7-200CPU的工作S7-200CPU的工作有停止（STOP）和运行（RUN）两种，要改变工作有以下两种：③特殊功能扩展模块当需要完成特殊功能控制任务时，需要用到特殊功能扩展模块。　　西门子PLC在工业领域里有广泛的应用，对于点数较多的项目，经常会用到远程I/O单元，如ET200M。③通过钥匙开关和口令实现安全保护。④诊断功能强的故障和中断时间保存在FIFO（先入先出）缓冲区中。　　这些经过光电隔离、滤波和电平转换等处理，变成CPU能够接收和处理的，并送给输入映像寄存器。由于PLC的升级换代加快，以前所编的程序基本上都可以转换为新型号的PLC语言。（4）维修方便PLC工作可靠，出现故障的情况与继电器控制回路来比已经大大，这大大减轻了维修的工作量。　　微型计算机对工作要求较高，一般要在小，具有一定温度和湿度的室内使用，而PLC是专为适应工业控制的恶劣而设计的，适应于工程现场的。器（KM）是用于中远距离地接通与断开交直流主电路及大容量控制电路的一种自动开关电器。　　SINUMERIK802D控制4个数字进给轴和1个主轴，PLC，I／O模块，具有图形式循环编程，车削、铣削／钻削工艺循环，FRAME（包括、和缩放）等功能，为复杂加工任务提供智能控制。SINUMERIK810D用于数字闭环驱动控制，多可控6轴（包括1个主轴和1个辅助主轴），紧凑型可编程输入／输出。