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　　4.输入/输出模块用户指令执行阶段：PLC执行用户程序总是根据梯形图的顺序先左后右，从上到下地对每条指令进行读取及解释，并送至输入映像存储器和输出映像存储器中读取输入和输出的状态，结合原来的各软元件的数据及状态进行逻辑运算，运算出每条指令的结果，并马上把结果存入相应的寄存器（如果是输出Q的状态就暂存。　　而双轮式行程开关不能自动复原，它是依靠运动机械反向时，挡铁碰撞另一滚轮将其复原。（4）体积小于继电器控制装置；根据PLC的定义，S7-1200PLC的本质为一台计算机，负责程序的调度、、运行和自诊断，承担将用户程序做出编译解释处理以及调度用户目标程序运行的任务。　　IM360/IM361接口模块可以扩展3个机架，机架（CR）使用IM360，扩展机架（ER）使用IM361，各相邻机架之间的电缆长为10m。·BUSF（总线错误，红色）：PROFIBUS-DP接口硬件或故障时亮。　　进入STOP、模块有DC24V电源时，可以选择不输出电流电压、保的输出值或采用替代值。在上、下溢出时，模块的输出值均为0mA或0V。注：可以根据电机的实际工作循环来选择电机模块的IS6对应电机的额定电流In。　　④油浸纸绝缘电力电缆油浸纸绝缘电力电缆是应用广的一种电缆。在1～330kV各种电压等级的电缆中都被广泛采用。油浸纸绝缘电力电缆是以纸为主要绝缘，以绝缘浸渍剂充分浸渍制成的。（1）输入刷新纺织机械、塑料机械和造纸机械以及轧钢等设备中的多轴驱动应用。　　（1）企业级通信网络1.4S7-200ARTPLC主机的接线及应用实例AS-Interface符合(IEC62026/EN50295)，可代替电缆束，只需一条双股线即可极其经济可靠地在现场层将传感器和执行器连接起来。

　　为了实施自动化任务，您需要一款易于使用的工具，该工具将在完成所有必要工程步骤的中为您提供支持：SIMOTIONSCOUT②单通道切换式I/O配置设备需要带安全性保护的PLC来控制，CPU一侧采用容错技术，配置如下：两个带F运行许可证的CPU417-4H，两条PROFIBUS-DP通信线，两个有两。　　4.功能强西门子的工业分为三个不同的种类：（）编程和工程工具编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和等控制所需的工具。由I/O点数的多少可将PLC分成小型、中型和大型。其中，高位（第15位）为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。　　为了适应工厂自动化（FA）发展的需要，不仅要发展PLC之间、PLC和上级计算机之间的通信功能，而且作为实时控制，PLC数据通信速率要高，要考虑出现停电、故障时的对策等。的发展小型PLC一般指输入／输出点数（I/O点数）小于256点、采用单CPU（8位或16位）、用户程序存储器的容量在4KB以下的PLC，以开关量控制为主。　　这种编程很有规律，容易。对于复杂的控制，梯形图的设计时间比继电器控制电路图的设计时间要少得多。对于带隔离的电流型模拟量输出模块，必须将负载连接到该模块的QI和MANA端，而MANA端与CPU的M端不能相连，参考连接如图2-43所示。　　这种的另一个优点是可以使用一台个人计算机为所有的工业智能控制设备编程，还可以作为CNC、机器人、工业电视和各种智能分析仪器的工具。PLC是一种通用的、商业化的工业控制计算机，与个人计算机相仿，用户程序必须在程序的下才能运行。　　SIMATICS7-1200有五种不同模块，分别为CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C。（4）智能传感器光电式编码器或光电开关等可以与使用IQSense智能传感器的ET200S进行通信。　　参数可在显示器上显示，并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了个存储器位，这些功能键在启动和时，可以进行参数设置和诊断。每一个CPU模块都可以添加一个具有数字量或模拟量I/O的。　　外部接线接在模块和功能模块的前连接器端子上，前连接器用插接的安装在模块前门后面的凹槽中，前连接器与模块是分开订货的。（2）运动控制5）通过带有集成背板总线的接口模块，可实现模块化配置和快速功能增强。　　在PLC的编程语言中，梯形图是为广泛使用的语言，通过PLC的指令将梯形图变成PLC能接受程序，由编程器键入到PLC用户存储区去。而梯形图与继电器控制原理图十分相似，主要原因是PLC梯形图的发明大致上沿用户继电器控制电路的元件符号，仅个别处有些不同。　　需要指出的是，在4种常见模块基础上，又派生出6种相关产品，共计10种CPU模块。1.1.4PLC的编程语言DCS弥补了集中式控制的缺陷，实现了集中控制，分散处理。这种在功能、性能上较有了很大进步，实现了控制室与DCS控制站或PLC之间的网络通信，了控制室和现场之间的电缆数目。

　　例如，具有RS-232C接口的CP340，与现场总线联网的CP342-5DP等。（2）第段：矢量控制20世纪70年代，德国人ke首先提出矢量控制模型。矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。　　[]西门子开关，[2]是西门子的中低压产品线之[2]，现立足市场，[2]为建筑领域提供设计理念的家居电气产品。在亚洲及太平洋地区暂列第三。、PLC的外形1常用西门子PLC单片机价格便宜功能强大，既可以用于价格低廉的民用产品也可用于昂贵复杂的特殊应用，自带完善的接口，可直接连接各种外设，有强大的模拟量和数据处理能力。　　通过输入模块单元，可编程序控制器能够生产的各种参数；通过输出模块单元，可编程序控制器能够把运算处理的结果送至工业现场的执行机构实现控制。因此，在输入/输出模块单元中，一般均配有电平变换、光电隔离和阻容滤波等电路，以实现外部现场的各种与内部统一的匹配和的正确传递，可编程序控制器正是通过这种接口实现了电平的转换。　　①输入接口电路的组成和作用输入接口电路由接线端子、输入调理电路和电平转换电路、模块状态显示、电隔离电路和多路选择开关模块组成，如图1-5所示。现场的必须连接在输入端子才可能将输入到CPU中，它提供了外部输入的物理接口。　　程序存储卡为了保证程序及重要参数的安全，般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES729-8GC00-0XA0和6ES729-8GD00-0XA0两种，程序容量分别为8K和6K程序步。　　⑤数字量输入模块321把现场数字化为S7-300内部电平。在执行用户程序时，是以扫描的按顺序逐句处理的，扫描一条执行一条，并把运算处理结果存入输出映像区对应的位中。6）输入、输出信息处理。