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　　用程序来实现的逻辑顺序和时序限度地取代继电器中的硬件线路，大量机械触点和连线的数量，单从这一角度而言，PLC在可靠性上优于继电器是明显的。德国西门子公司SS系列的产品，有SS-95U、100U、115U、135U及155U。　　在分析梯形图时可以将输入位的触点想象成对应的外部输入器件的触点，将输出位的线圈想象成对应的外部负载的线圈。外部负载的线圈除了受梯形图的控制外，还受外部触点的控制。语句表编程语言是用一系列操作指令（即指令助记符）组成的语句表将控制流程描述出来。　　PROFINET基于工业以太网，可实现现场设备（IO设备）和控制器（IO控制器）之间的直接通信，能够用于运动控制应用的等时同步驱动控制解决方案。1.1.4西门子PLC简介EMDR08是继电器输出STEP7可以完成较大或较复杂的应用，例如使用语言或图形化语言进行编程等。　　通信处理模块用于PLC之间、PLC与计算机和其他智能设备之间的通信，可以将PLC接入PROFIBUS-DP、ASI和工业以太网，或用于点对点连接等。PLC的CPU操作用来处理暖启动、刷新映像输入/输出、调用用户程序、检测中断事件和调用中断组织块、检测和处理错误、存储器、处理通信任务等。　　（3）RS485板基本数据类型电容式接近开关可以检测各种固体、或粉状物体，其主要由电容式振荡器及电子电路组成，它的电容位于传感界面，当物体接近时，将因改变了电容值而振荡，从而产生输出。1.1.4PLC的工作CS7-200PLCS7-200PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种中的自动检测、监测及控制等。　　阶段A：映像输入区（I区）。（3）从控制速度上看，电器控制依靠机械触点的以实现控制，工作低，时间为ms级，而且机械触点还会出现抖动问题。而PLC是通序指令控制半导体电路来实现控制的，速度快，程序指令执行时间在μs级，且不会出现触点抖动问题。

　　CPU的功能：西门子自动化工控以西门子的可编程序控制器(PLC)为核心，配以友好的中文操作界面，具有操作简单方便的特点，它按照常见的“前加氯、后加氯、补氯”的水厂加氯工艺，可同时提供对四台加氯机的自动控制。　　用程序来实现的逻辑顺序和时序限度地取代继电器中的硬件线路，大量机械触点和连线的数量，单从这一角度而言，PLC在可靠性上优于继电器是明显的。德国西门子公司SS系列的产品，有SS-95U、100U、115U、135U及155U。　　从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块。上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等，如图1-4所示。　　1）高度集成的工程组态SIMATICS7-1200PLC采用SIMATICSTEP7BasicTotallyIntegratedAutomationPortalV10.5（简称SIMATICSTEP7BasicV10.5或TIAPortalV10.5）工程组态进行组态和编程。　　采用电磁原理完成上述功能的低压电器称做电磁式低压电器。（5）热电阻与热电偶模块（1）可编程序控制器是为工业生产控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了经简化的编程语言，编程的出错率大大，而为工业恶劣操作设计的硬件使可靠性大大，因此可编程序控制器的可靠性较通用计算机控制的可靠性有较大。　　此外F0（过电流）故障也是个常见的故障，电流传感器的损坏是引起此故障的原因之，此外，在维修中经常会碰到驱动电路和开关电源上的些贴片的滤波电容的损坏也会引起F0，要特别注意由于这种原因而引起的故障。　　3.按操作分类图1-19顺序控制设计法图例1.1.4特殊功能模块当需要完成特殊功能控制任务时，需要用到特殊功能模块。在生产机械的自动控制领域，PLC顺序控制的应用量大而广。然而，工艺不同的生产机械要求设计不同的控制梯形图。　　西门子中小型PLCS7-300简介及硬件/网络组态其中OB00是热启动组织块，启动就调用OB00，主要作用是初始化各种数据并且把内部存储的各种状态复位;OB是主程序块，它调用各种FC和FB更新来自MPI总线上的数据块中的的数据，控制伺服驱动器完成定位，控制各个阀的，来完成箍筋制作的。　　MPI为RS485接口，需要使用PROFIBUS总线连接器（并带有终端电阻）和PROFIBUS电缆，如果使用其他电缆和接头，则不能保证通信的和距离。在MPI网络上至多可以有32个站，但当使用中继器来扩展网络时，中继器也占节点数。　　模块宽度25mmAI8xU/I/RTD/TCST带有8个通道的模拟量输入模块;分辨率16位;准确度+/-0.3%;一个电位组;共模电压10V;可设置诊断参数;硬件中断(两个上限和下限);在执行期间进行校准。

　　3：远程开启或关闭工业设备如电机、水泵、电磁阀门等。4：开关状态回传，如断电报**，电缆防盗等。5：远程监测干接点状态。6：远程与工业设备现场传感设备数据通讯。7：路灯，景观灯，城市亮化的无线智能控制。　　4.可编程序控制器的工作原理（4）用于闭环控制的PID功能用户程序是根据生产控制的要求由用户使用制造厂商提供的编程语言自行编制的应用程序。用户程序包括开关量逻辑控制程序、模拟量运算程序、闭环控制程序和操作站应用程序等。　　电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波使用的是电感。（4）适用于电磁阀、直流器、指示灯及执行器的开关循环计数器。（2）能读取16位精度（包括符号）。（3）可组态诊断（每个通道）。（4）可按通道设置超限时的硬件中断（每个通道设置两个下限和两个上限）。　　如德维森公司的PPC系列可扩展到024点，OMRON公司C200H机普通配置多可达700多点，C200Ha机则可达000多点。从图1.12可以看出，继电器输出型PLC的负载电源可以是交流电，也可以是直流电，为有触点开关，带负载能力比较强，一般在2A左右，但寿命比无触点开关要短，开关也相应低一些，一般小于等于1Hz。　　存储器用于完成诊断、命令解释、功能子程序调用、逻辑运算、通信及各种参数设定等功能。当需要大于8个模块时，则可以扩展机架，如图3-3所示。因此，不要超过高转速容许值。随着智能芯片技术的发展成熟，设备的智能程度越来越高，成本在不断下降。　　对于有些CPU，如CPU315-2DP，除了上述6个指示灯以外，还有两个与总线和DP接口有关的故障指示灯。需要说明的是，输入映像寄存器中的数值只能由外部驱动，不能由内部指令改写；输入映像寄存器有无数个常开和常闭触点供编程时使用，且在编写程序时，只能出现输入继电器触点，不能出现线圈。