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⑤将中断事件保存到队列，以便在RUN下进行处理。由于PLC采用了来取代继电器控制中大量的中间继电器、时间继电器等器件，控制柜的设计、安装和接线工作量大为。同时，PLC的用户程序可以先模拟调试通过后再到生产现场进行联机调试，这样可现场的调试工作量，缩短设计、调试周期。（6）体积小、重量轻、功耗低 S7-300PLC采用紧凑的、无槽位的模块化组合结构，根据应用对象的不同，可选用不同型号和不同数量的模块，并可以将这些模块安装在同一机架（导轨）或多个机架上（与CPU312IFM和CPU313配套的模块只能安装在同一个机架上）。在梯形图中有一个假想的“概念电流”或“能流”（Power Flow）从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图(2)继电器输出型CPU的接线。该CPU工作电源为交流220V，数字量输入为直流24V。数字量输出侧负载电源可为交流5～250V或直流5～30V范围电流为2A。另外集成有2路模拟量输入。 连接上运行许可证后，其可以作为安全型S7-400F/FH自动化使用。集成的PROFIBUS-DP接口使其能作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。CPU417-4H是SIMATICS7-400H和S7-400F/FH的，可配置为容错式S7-400H。
331模块的结构原理如图2-15所示。331模块主要由A/D转换器、多路开关、补偿电路、内部电源、光电隔离部件和逻辑电路等组成。其8个模拟量输入通道共用一个A/D转换器，通过多路开关切换被转换的通道，模拟量输入模块各输入通道的A/D转换和转换结果的存储与传送是顺序进行的。各个通道的转换结果被保存到各自的存储器，直到被下一次的转换值覆盖。可以用装入指令“L PIW…”来访问转换的结果。③在程序中用指令改变工作，在程序中STOP指令，可在条件时将CPU设置为停止。 （5）根据执行的结果，更新有关标志位的状态和输出映像寄存器的内容，通过输出单元实现输出控制。2.存储器单元存储器一般有两种：可读可写的随机存储器RAM和只读存储器ROM、PROM、EPROM、EEPROM。1.1.1 器可编程控制器（PLC）是以微机技术为核心的通用工业控制装置，它将的继电器-器控制技术与计算机技术、通信技术融于一体，具有功能强大、适用性好、编程简单、使用方便等优点。2）运动控制CPU的数字量输入为14点，则消耗的24VDC电源电流为14×4+1×45+3×8×4+3×8× 11+8×4=493（mA），大于传感器电源所提供的电流（400mA），故需要外接一个24VDC电源。1.3 S7-1200 PLC的存储器及数据类型 中断意味着可以被，并可对变化触发响应S7-400的组态和编程基于STEP7。对于S7-400，需要使用HW升级补丁的STEP7V5.2SP1HF3或STEP7V5.3来组态编程，STEP7为自动化项目的用户提供从组态到启动、以及等所有阶段的功能。有了输入电气元件（如按钮、选择开关、行程开关、接近开关等）、S7-1200 PLC、输出电气元件（如指示灯、器、蜂鸣器、电磁阀线圈等），就可以组成基基本的PLC控制，分拣输送应用等，实现逻辑控制、顺序控制、定位控制等。 STEP7包含了自动化项目从项目的启动、实施到以及服务每个阶段所需的全部功能。统的显示机制无论是在本地还是通过eb远程访问，文本信息和诊断信息的显示都完全相同，从而确保所有层级上的投资安全。接线端子/LED标签的:分配在、调试、诊断和操作中，通过对端子和标签进行快速便捷的显示分配，节省了大量操作时间。
