浙江西门子伺服电机中国授权一级供应商
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1)将CPU置于RUN。在PLC菜单功能区或程序编辑器工具栏中单击“运行”(RUN)按钮,根据提示,单击“确定”(OK)按钮更改CPU的工作。CPU提供了全局储存器、数据块(Data Block,DB)、临时存储器(L)用于在执行用户程序期间存储数据。 继电器控制主要由继电器、器、按钮、行程开关等组成,由于其控制是断续的,故称为断续控制。它具有控制简单、方便实用、价格低廉、易于、抗能力强等优点。但其接线固定,灵活性差,难以适应复杂和程序可变的控制对象的需要,且工作低,触点易损坏,可靠性差。 FP3为模块式的,控制规模也较大,工作速度也很快,执行基本指令仅0•l微秒。需要先了解继电器控制电路,并会看梯形图。这个是电工的基础吧。了解以前二项后,PLC的学习也就简单了。学PLC时,选择种常用的PLC型号做为学习目标,比如三菱的Fx系列或者是西门子的S7-200。PLC的处理器与普通计算机控制一样,一般由控制器、运算器、寄存器等组成。CPU是PLC的核心,一切逻辑运算及判断都是由它完成的,并控制所有其他部件的操作。CPU通过数据总线、地址总线和控制总线与存储器、I/O接口电路等相连接。用户程序和数据存存储器中,当PLC处于运行时,CPU按扫描工作,从用户程序条指令开始,直至用户程序一条指令,不停地周期性扫描,每扫描完成一次,用户程序就执行一次。CPU的主要功能有从存储器中读指令、执行指令、处理中断等。2.存储器 使用PLC提供的定时、计数指令,可实现定时、计数功能,其定时值和计数值既可由用户在编程时设定,也可用数字拨码开关来设定,其值可进行在线修改,操作十分灵活方便。例如,具有RS—232C接口的CP340,与现场总线联网的CP342-5DP等二、FM模块用于实时性强、存储计数量较大的处理任务。
6)库功能 (1)从应用范围上进行比较微型计算机除了用在控制领域外,还大量用于科学计算、数据处理、计算机通信等方面,而PLC主要用于工业控制。(2)从工作上进行比较微型计算机对工作要求较高,一般要在小,具有一定温度和湿度的室内使用,而PLC是专为适应工业控制的恶劣而设计的,适应于工程现场的。这是PLC优于PC的另一个特点。目前,大多数PLC采用继电控制形式的“梯形图编程”,即有控制电路的清晰直观,又适合电气技术人员的读图习惯和微机应用水平,易于接受,与常用的汇编语言相比,更受欢迎。 可使用4个端子在插头中连接进入和离开的PROFIBUS电缆。控制功能编辑播报、对前加氯采用流量比例控制,根据输入的原水流量,控制台加氯机的加氯量。2、对后加氯,本控制器提供有对两台加氯机的控制输出,采用滤后水余氯进行PID控制,被控制的两台加氯机可用备,也可同时投入使用。 对于CPU312C模块,安装有带20个连接端(引脚)的连接器X1(或X11),连接端2M(12号引脚)连接输入的电源0V端,输入端(2~11号引脚)连接开关量输入接点,接点的另一端与输入的DC24V电源端相连。PLC的各种功能主要是通过运行控制程序来实现,编制程序时,需要合理使用PLC提供的编程元件(即软元件)。PLC中常用的编程元件有两种:位元件(bit)和字元件(word)。位元件实际上是PLC内存区域所提供的一个二进制位单元,又被称为软继电器,主要用作基本顺序指令的编程元件,如输入继电器Xn、输出继电器Yn、内部通用继电器Rn、定时(计数)器等,其参与控制的主要是通过对应触点的通断状态改变影响逻辑运算结果即输出。 模块式结构是把CPU、电源、输入接口、输出接口等做成的单元模块,具有配置灵活、组装方便、便于扩展等优点,适合输入/输出点数差异较大或有特殊功能要求的控制。按I/O点数不同,PLC可分为小型、中型和大型3类。 8)编码器模块():将编码器转换成DRIVE-CLiQ可识别的,所有电动机必须通过编码器模块才能与电动机模块(MM)相连,若电动机含有DRIVE-CLiQ接口,则不需要此模块(内含I模块)。 在变频器配置了RFI(RadioFrequencyInterference)进线滤波器的情况下,必须安装进线电抗器以减小谐波对电网的影响,且进线电抗器必须安装在进线滤波器与变频器输入侧之间。原因在于没有进线电抗器时,此类滤波器无法达到滤波效果。1.4 PLC的指令
继电器控制控制逻辑采用硬件接线,利用继电器机械触点的串联或并联等组合成控制逻辑,其连线多且复杂、体积大、功耗大,构成后,想再改变或功能较为困难。另外,继电器的触点数量有限,所以继电器控制的灵活性和可扩展性受到很大。而PLC采用了计算机技术,其控制逻辑是以程序的存存储器中,要改变控制逻辑只需改变程序,因而很容易改变或功能。PLC控制连线少、体积小、功耗小,而且PLC中每只软继电器的触点数理论上是无,因此其灵活性和可扩展性很好。1)在CPU模块的面板下方、上方分别有一排I/O状态指示灯(LED),分别指示输入和输出的逻辑状态。当输入或输出为高电平时,LED亮,否则不亮。随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展,PLC已由初的1位机发展到现在的以16位和32位微处理器构成的微机化PC,而且实现了多处理器的多通道处理。如今,PLC技术已非常成熟,不仅控制功能增强,功耗和体积减小,成本下降,可靠性,编程和故障检测更为灵活方便,而且随着远程I/O和通信网络、数据处理、图像显示的发展,PLC向用于连续生产控制的方向发展,成为实现工业生产自动化的一大支柱。执行器相当于整个控制的“手”和“脚”,决定了的实际工作效果,其重要性不言而喻。与传感器相对应,在选择执行器时,应考虑以下几个问题。电感式接近开关的感应头是一个具有铁氧体磁芯的电感线圈,只能用于检测金属体。振荡器在感应头表面产生一个交变磁场,当金属块接近感应头时,金属中产生的涡流吸收了振荡的能量,使振荡减弱以至停振,因而产生振荡和停振两种,经放大器转换成二进制的开关,从而起到开、关的控制作用。可编程控制器使用专用的运动控制模块,或灵活运用指令,使运动控制与顺序控制功能有机地结合在一起。随着变频器、电动机启动器的普遍使用,可编程控制器可以与变频器结合,运动控制功能更为强大,并广泛地用于各种机械,如金属切削机床、装配机械、机器人、电梯等。