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输入/输出扩展环节是可编程序控制器输入/输出单元的扩展部件，当用户所需的输入/输出点数或类型超出主机上输入/输出单元所允许的点数或类型时，可以通过加接输入/输出扩展环节来解决。输入/输出扩展环节与主机的输入/输出扩展接口相连，有简单型和智能型两种类型。简单型的输入/输出扩展环节本身不带处理单元，对外部现场的输入/输出处理完全由主机的处理单元，依赖于主机的程序扫描。通常，它通过并行接口与主机通信，并安装在主机旁边，在小型可编程序控制器的输入/输出扩展时常被采用。智能型输入/输出扩展环节本身带有处理单元，它对生产现场的输入/输出处理由本身所带的处理单元，不依赖于主机的程序扫描。通常，它采用串行通信接口与主机通信，可以远离主机安装，多用于大中型可编程序控制器的输入/输出扩展。3.外部设备1）接收从编程器输入的用户程序和数据。　　2）控制单元：为驱动的核心，完成转速电流双闭环（或位置转速电流三闭环）控制，与功率模块通过DRIVE-CLiQ电缆连接，并传递控制信息和状态信息；附加组件中的端子模块可用于CU的I/O端子扩展，通信选件板卡可用于扩展通信接口。　　数据类型检查的益处是帮助用户避免常见编程错误。例如，如果指令支持带符号的数字，则在使用不带符号的数字作为指令操作数时，MT6100IV5的为该用法设置旗标会有益处。例如，关系比较《I是带符号的指令，显然，对于带符号的数据类型操作数，-1小于0。2）控制单元：为驱动的核心，完成转速电流双闭环（或位置转速电流三闭环）控制，与功率模块通过DRIVE-CLiQ电缆连接，并传递控制信息和状态信息；附加组件中的端子模块可用于CU的I/O端子扩展，通信选件板卡可用于扩展通信接口。　　建议将它们在只需要很少输入/输出通道的位置使用，或在必须在十分有限的空间内部署大量通道的情况下使用。这些模块适用于测量电流(2线制和4线制传感器)、电压和电阻，并适合连接电阻温度计和热电偶(测量类型取决于模块)。　　如果使用PG/PC的串口编程，则需要使用PC/PPI电缆。如果使用STEP7-Micro/WIN32V3.1编程，则也可以通过SIMATICCP5511或CP5611编程。在这种情况下，通讯速率可高达187.5kbit/s。

 

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　　S7-400系列PLC具有以下5个特点。①运行速度高，存储器容量大，I/O扩展能力强，可以扩展21个机架。②有极强的通信能力，容易实现分布式结构和冗余控制，集成的MPI（多点接口）能建立多32个站的简单网络。　　因为模块是用总线连接器连接的（如图2-3所示），而不是像其他模块式PLC那样，用焊在背板上的总线插座来安装模块，所以槽号是相对的，在机架导轨上并不存在物理槽位。例如，在不需要扩展机架时，机架上没有接口模块，此时虽然3号槽位仍然被实际上并不存在的接口模块占用，机架上的CPU模块和4号槽的模块实际上是挨在一起的。常用的行程开关有LX19、LXW5、LXK3、LX32和LX33等系列。　　如果一个机架容纳不下所有的模块，可以增设一个或者多个扩展机架（或称为扩展单元，EU），各机架之间用接口模块和通信电缆交换信息，扩展机架可以安装除CPU、发送IM、IM463-2适配器外的所有S7-400模块，但是电源模块不能与IM461-1（接收IM）一起使用。PLC是可编程序逻辑控制器的英文缩写，随着科技的不断发展，现已远远超出逻辑控制功能，应称之为可编程序控制器（PC），为了与个人计算机（Personal Computer，PC）相区别，故仍将可编程序控制器简称为PLC。　　3）t=T/3时。此时，ωt=ωT/3=2π/3（相位角），iA为正；iB=0；iC为负。此时的合成磁场，合成磁场已从t=0瞬间所在位置顺时针方向了2π/3。4）t=T/2时。此时，ωt=ωT/2=π（相位角），iA=0；iB为正；iC为负。（9）用户程序存储器容量至少能扩展到4KB以上。