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1.全集成自动化的概念对于电流的传感器，分为两线制的传感器和四线制的传感器两种。两线制的电流传感器有正负两条线，其正极（“+”）需要连接电源的正极（24V+），用来为传感器供电；而负极（“-”）是输出线，需要连接到模拟量输入通道的正极，模拟量输入通道的负极连接到电源的负极（24V-）。四线制电流传感器有四条线，其中两条为电源线（正负），两条为线（正负）。接线的时候，将电源线的正负分别接到电源的正极和负极，将线的正负分别接到输入通道的正负两端即可对于电压的数模转换器，分辨率也可以用输出电压变化量与满量程输出电压的比值来表示。　　西门子公司S7-300/400中的接口模块（例如IM365、IM360/361等）就是专用于连接机架和扩展机架的扩展接口。（2）通信接口PLC配有各种通信接口，这些通信接口一般都带有通信处理器。PLC通过这些通信接口可与器、打印机、其他PLC、计算机等设备实现通信。（2）交流输入。交流输入的电路PLC内部的输入电路，框外左侧为外部用户连接线。图中只画出对应于一个输入点的输入电路，而各个输入点对应的输入电路均相同。在图1.11中，C为隔直电容，此电容对交流电相当于短路，电阻R1和R2构成分压电路。这里光电耦合器中是两个反向并联的发光二极管，任意一个二极管发光均可以使光电三极管导通，用于显示的两个发光二极管LED也是反向并联的，该电路可以接受外部的交流输入电压，其工作原理与直流输入电路基本相同。（5）从应用对象方面进行比较　　SINAMICSDCM（6RA80）是新一代的直流调速器，是一款既可用于基本应用、也可用于要求苛刻的直流应用的调速器。它不但保留了上一代SIMOREGDCMASTER的优点，而且将许多以交流技术而知名的SINAMICS工具和组件用在了直流技术中，与以往产品相比更具有通用性和可扩展性。

 

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　　然而对于自动控制稳态控制，还达不到良好的动态性能。3）VC（VectorControl）控制变频器。一般用在高精度要求的。4）直接转矩控制。简单地说就是将交流电动机等效为直流电动机进行控制。6．按电压等级分类1）高压变频器：3kV、6kV、10kV。　　如果用梯形图编程，编程保留这些局部变量存储器的后4个字节。如果用语句表编程，可以使用所有的64个字节，但建议不要使4个字节4个字节为保留字节。局部变量存储器和变量存储器很相似，主要区别在于局部变量存储器是局部有效的，变量存储器则是全局有效。　　（4）脱扣机构和操作机构脱扣机构是用来联系操作机构与触点的机构，当操作机构处于闭合位置时，也可由脱扣机构进行脱扣，将触头断开。操作机构是实现断路器闭合、断开的机构，分为手动操作机构、电磁铁操作机构、电动机操作机构等。SIMATIC S7-200系列PLC是针对简单控制而设计的小型PLC，采用集成式、紧凑型结构，一般适用于I/O点数为100点左右的单机设备或小型应用。S7-200CN PLC是在SIMATIC S7-200 PLC基础上专为用户的产品，于2005年12月16日在正式发布，具有与SIMATIC S7-200 PLC相同的功能及技术指标。典型的SIMATIC S7-200系列PLC如图1-6所示。2)平移和。工件发生平移和时，在拍照位置进行拍照后，与开始训练位置对比，Mark点成像会产生偏移。　　PID（Proportional-Integral-Derivative）模块的提供使PLC具有了闭环控制的功能，即一个具有PID控制能力的PLC可用于控制。（4）数据处理在机械加工中，出现了把支持顺序控制的PLC和计算机数值控制（CNC）设备紧密结合的趋向。　　在控制器、驱动装置和人机界面之间建立通信时的共享任务，可大大连接和组态成本。例如，用户可方便地将变量从可编程控制器拖放到人机界面设备的画面中，然后在人机界面内即时分配变量，并在后台自动建立控制器与人机界面的连接，无需手动组态。