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在继电器输出电路中，PLC由220V交流电源供电，负载采用了继电器驱动，所以既可以选用直流电源，也可以用交流电源给负载供电。在继电器输出电路中，数字量输出分为3组，每组的公共端为本组的电源供给端，Q0.0～Q0.3共用1L，Q0.4～Q1.0共用2L，Q1.1～Q1.7共用3L，各组之间可以接入不同等级、不同性质的负载电源 2、979年，S3被SIMATICS5所取代，该广泛地使用了微处理器。3、20世纪80年代初，S5进步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、00U、5U、35U、55U。如果使用伺服电机来垂直轴，电机抱闸随着SON打或关闭时，机械的部件可能会存轻微的位移。响应时间是指从识别输入到相关输出发生改变所使用的时间。 相比之下，铅套要比铝套重得多，铅套要技术中的短路热要求，铅套的截面必须比铝大得多，但由于铅套结构紧密，化学好，较铝耐腐蚀，因此铅套的使用决不会被铝套所取代。在陆上使用的各种电缆各有特征及利弊，在直埋及排管敷设中宜优先考虑铅套电缆，而过江及海底电缆一定要采用铅套。 (3)组态灵活。由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制的功能和规模，因此，可适用于任何控制。西门子模块分为开关量输入输出模块，模拟量输入模块，模拟量输入输出模块，模拟量输出模块，通讯模块，扩展模块等。西门子CPU221紧凑型单元是一款功能强大，紧凑轻巧且易于使用的控制器，可广泛应用于不同行业的自动化控制中。该单元适用于控制小型和中等规模的工业生产设备和制造，可提8KB的程序和1.5KB的数据寄存器。除此之外，该单元具有快速处理和响应的特性，这就为工业控制提供了极大的便利。
CPU前面板上有状态故障指示灯、开关、24V电源端子、电池盒与存储器模块盒（有的CPU没有）模块（）数字量输入模块：24VDC，20/230VAC数字量输出模块：24VDC，继电器模拟量输入模块：电压，电流，电阻，热电偶模拟量输出模块：电压，电流功能模块(FM)功能模块主要用于对时间要。3）大型PLC微处理器CPU是可编程控制器的核心，相当于人的大脑。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成的芯片上。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储器、输入输出接口电路连接。CPU的功能有：在监控程序的控制下工作，通过扫描，将外部输入的状态写入输入映像寄存区域，PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，按指令规定的任务进行数据的传送、逻辑运算、算术运算等，然后将结果送到输出映像寄存区域。输出端子是PLC向外部负载输出的窗口，输出继电器的触点接到PLC的输出端子上，若输出继电器得电，其触点闭合，负载电源加到负载上，负载开始工作。而输出继电器由事先编好的程序（梯形图）驱动，因此修改程序即可实现不同的控制要求，非常灵活方便。应注意负载电源和负载的匹配，即负载电源是交流还是直流，额定电压、额定电流和额定功率都由负载决定。现场总线IEC61158经过10多年的争论和斗争后，放弃了其制定单一现场总线的初衷，终发布了包括10余种总线的，如PROFIBUS、ControllerLink、FF、WorldFIP、Interbus、DeviceNet等。这说明各大总线各具特点、不可互相替代的局面工控界的认可。电源单元将外界提供的电源转换成PLC的工作电源后，提供给PLC。有些电源单元也可以作为负载电源，通过PLC的I/O接口向负载提供直流24V电源。PLC的电源一般采用开关电源，输入电压范围宽，抗能力强。电源单元的输入与输出之间有可靠的隔离，以确保外界的扰动不会影响到PLC的正常工作。④吸引线圈的额定电压与要与所在控制电路的选用电压和相一致。1.1.5 控制继电器 3）电源端组件：由电网供电（三相/单相交流电），在进线侧按电气顺序依次连接开关/刀闸、熔断器/断路器、器（电气隔离时需要）、进线滤波器（可选）、进线电抗器（必选），将符合EMC要求的交流电送入电源模块。（2）通信操作 在通信操作阶段，CPU自检并处理各通信端口接收到的任何信息，完成数据通信服务，即检查是否有计算机、编程器的通信请求，若有则进行相应处理。 ——选用高性能轴承及油脂：轴承选用厂家，并按照西门子要求定做，油脂选用EssoUnirexN3新型油脂，耐高温不易挥发，保证关键部件连续长期可靠的运行；——宽电压，宽频：实际使用电压可以在额定。
