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　　重点：.计算机基础资源3.指令功能4.适应单片机的程序设计思维可以完成复杂的设计四.特殊阶段特殊阶段就是对特殊功能的而言的，例如运动控制，PID温度控制，网络连接等等。不同的PLC能实现的功能不样，有些功能PLC内是集成的而有些是需要外加扩展的，那么就要根据不同的控制对象去选用了。　　基础控制器基础控制器是紧凑型解决方案的明智选择，集成的运动控制功能适用于仅有速度控制或且性能要求不高的低端应用。SIMOTION控制器SIMOTION是经过充分验证的运动控制器。当机器制造面临更高产品、更高生产效率、更高可用性等等挑战时，SIMOTION总能更大程度地需求。把功率消耗总量与每个电源模块进行比较，选择可以提供足够功率电源模块，并考虑扩容所需的电源消耗功率。5.选择机架（2）中档PLC　　②连接非隔离的传感器。非隔离传感器可以与本地电线连接（本地接地）。使用非隔离的传感器时，请务必将MANA连接至本地接地。由于本地条件或，在本地分布的各个测量点之间会造成电位差UCM（静态或动态）。若电位差UCM超过允许值，必须在测量点之间使用等电位连接导线。S7-200是西门子公司的产品之一，其注册商标为SIMATIC。西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。在1979年，S3被SIMATIC S5所取代，该广泛使用微处理器。20世纪80年代初，S5进一步升级产生U系列PLC，较常用的机型有S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。1994年4月，S7系列诞生，它具有更化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的Windows用户界面等优势，它包括小型PLCS7-200、中型PLCS7-300和大型PLC S7-400。1996年，在控制领域，西门子公司又提出PCS7（控制7）的概念，将其具有优势的WINCC（与Windows兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控）、SINEC（西门子工业网络）及控制技术融为一体。现在，西门子公司又提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化，将PLC技术融于全部自动化领域。（2）符号编辑器：符号编辑器所有的全局变量，用于定义符号名称、数据类型和全局变量的注释。

 

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　　通过优先级控制，可简便地软PLC的性能（从WindowsNT实时响应，到WindowsNT中的辅助应用程序）。软PLC通过保护来保证安全，防止影响控制。性数据可防止故障。使用SIMATICWinAC数据元素，可创建和显示B&B（操作与观测）操作员界面，并可与Soft-Container一起显示。　　五、SIMATICWinACBasisSIMATICWinACBasis是一种基于PC的控制解决方案，适用于解决小型控制任务以及典型的PC任务，具有较高的性价比。SIMATICWinACBasis具有控制功能和技术功能以及用于可视化、数据处理和通信的应用程序。　　1.2.2PLC的工作原理PLC虽然以微处理器为核心，具有微型计算机的许多特点，但它的工作却与微型计算机有很大不同。微型计算机一般采用等待命令或中断的工作，如常见的键盘扫描或I/O扫描，当有键按下或I/O，则转入相应的子程序或中断服务程序；无键按下，则继续扫描等待。（4）友好，编程 　　原因可能有PROFIBUS电缆断线，PROFIBUSDP连接头未连接牢固，控制主站和从站之间未建立有效连接等。红灯闪烁且ON绿灯常亮这种情况表示从站电源供应正常，而且总线连接正常，从站能接收到主站，但是从站和主站之间没有数据通讯。⑧将程序输入PLC。当使用简易编程器将程序输入PLC时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到PLC中去。输出回路需按图串接所需的外接电源，一端接负载公共端，一端接L端。