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　　5）通信服务规范（IEC。其中，第三部分（IEC是PLC的编程语言，它鼓励不同的PLC制造商提供在外观和操作上相似的指令。IEC6113l-3使用户在使用新的PLC时可以重新培训的时间；对于生产厂家而言，将产品的时间，使其可以投入更多的精力去用户的特殊要求。　　统的显示机制可将故障信息以文本显示在TIA博途、HMI、ebserver和CPU的显示屏上。键生成诊断信息只需简单击，无需额外编程操作，既可生成诊断信息。整个中集成有包含软硬件在内的所有诊断信息。　　PLC的组成、原理及编程，熟悉PLC的应用，是每一位机电类专业技术人员必须具备的基本能力之一。本章主要介绍PLC的组成、原理、分类、特点、编程语言与程序结构以及S7-200系列PLC的内部和外部结构、性能、寻址等基本知识。RS485/RS232板型号为 CM01，可以组态RS-485或R-S232通信接口。　　接着进入程序执行阶段，在程序执行期间即使输入状态变化，输入映像寄存器的内容也不会改变，输入状态的变化只在下一个工作周期的输入采样阶段才被重新采样到。（2）程序执行阶段在程序执行阶段，PLC是按顺序对程序进行扫描执行，如果程序用梯形图表示，则总是按先上后下、先左后右的顺序进行。3）集成PROFINET接口　　S7-1200PLC属于小型自动化应用领域范畴，它吸纳了SIMATICS7-300系列PLC和SIMATICS7-200系列PLC的一些特点，并融合了SIMATICHMI精简系列面板技术，使SIMATICS7-1200系列PLC、人机界面及工程组态无缝整合和协调，以小型离散自动化。

 

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　　IO模块的选择IO模块的选择应考虑到考虑因素和应用需求的统一。例如，输入模块应考虑电平、传输距离、隔离、供电等应用要求。对于输出模块，应考虑输出模块的类型。继电器输出模块一般具有价格低廉、电压范围宽、使用寿命短、响应时间长等特点。整体式结构的PLC把电源、CPU、存储器和I/O都集成在一个单元内，该单元叫作基本单元。一个基本单元就是一整的PLC。控制点数不需要时，可再接扩展单元，扩展单元不带CPU，在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的连接，由基本单元和若干扩展单元组成较大的。整体式结构的特点是紧凑、体积小、成本低、安装方便，其缺点是各个单元输入与输出点数有确定的比例，使PLC的配置缺少灵活性，有些I/O资源不能充分利用。早期的小型机多为整体式结构。小型PLC一般指输入／输出点数（I/O点数）小于256点、采用单CPU（8位或16位）、用户程序存储器的容量在4KB以下的PLC，以开关量控制为主。由于受控制点数所限，其控制功能有一定的局限性。但是，小型PLC小巧、灵活，可以直接安装在电气控制柜内，很适合单机控制或小型的控制。德国西门子（SIEMENS）公司（以下简称西门子公司）的S7-200和S7-1200系列、三菱公司的FX系列等均属于小型PLC。PSU6200 系列超薄而出色的设计与推入式端子相结合，使安装和接线更为容易。此产品系列中的电源装置是全能型产品，工作寿命长，性能十分可靠。④步进控制功能　步进控制（又称为顺序控制）功能是指在多道加工工序中，使用步进指令控制在完成一道工序后，PLC自动进行下一道工序。　　大多数情况下，PLC把描述目标位置的数据送给模块，模块一轴或多轴到目标位置。当每个轴时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动。（3）控制PLC能控制大量的物理参数。例如：温度、压力、速度和流量。　　我国现行规定：工作在交流50Hz、额定电压1200V及以下或直流额定电压1500V及以下的电路中的电器为低压电器。低压电器种类繁多，作用、构造及工作原理各不相同，因而有多种分类。一、开关电器（一）刀开关刀开关又称闸刀开关（QS），是一种结构简单、应用广泛的手动低压电器。