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（2）中档PLC　　交流输入模拟的原理电路如图1-4所示。外部检测开关S的一端接外部交流电源（交流100～120V或200～240V），S的另一端与PLC的输入模块的一个输入端子相连，外部交流电源的另一端接PLC输入模块的公共端COM。1968年，美国通用汽车制造公司为了适应汽车型号的不断翻新，试图寻找一种新型的工业控制器，以解决继电器-器控制普遍存在的问题。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点与继电器控制的简单易懂、操作方便和价格便宜等优点结合起来，制成一种适于工业的通用控制装置，并把计算机的编程和程序输入加以简化，使不熟悉计算机的人也能方便地使用。1969年，美国数字设备公司根据通用汽车的要求首先研制成功台可编程序控制器，称之为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），并在通用汽车公司的自动装配线上成功，从而开创了工业控制的新局面。2.PLC的定义脉冲输出接口可控制步进电动机和伺服电动机。对于“轴”功能块的设置，在Portal 工程中提供了配置、启用和诊断的工具。基于PLCopen的运动控制指令是公认的运动控制，可应用于控制轴和初始化运动任务的用户程序中。　　这使得模拟量和Profidrive兼容驱动不需要其它模块就可以实现直接连接，支持速度和定位轴，以及编码器。按照PLCopen进行化的块简化了Profidrive兼容驱动的连接。为使驱动和控制器实现快速调试，用户可以执行Trace功能，对程序和应用进行实时诊断，从而驱动。S7-300 PLC是模块化的中小型PLC，能中等性能要求的应用，广泛应用于专用机床、纺织机械、包装机械、通用机械、机床、楼宇自动化及电器制造等生产制造领域。I/O点数指输入点数及输出点数之和。I/O点数越多，外部可接入的输入器件和输出器件就越多，控制规模就越大，因此I/O点数是衡量PLC规模的指标。上流行将I/O总点数在64点及以下的PLC称为微型PLC；64～256点的称为小型PLC；256～2048点的称为中型PLC；2048点以上的称为大型PLC。

 

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其中S7-200系列属于整体式小型PLC，用于替代继电器的简单，也可以用于复杂的自动控制。S7-300系列是模块化的中小型PLC，多可扩展32个模块，适用于中等性能的控制要求。S7-400是具有中高性能的PLC，采用模块化无风扇设计，可以扩展200多个模块，适用于对可靠性要求极高的大型复杂控制。S7-300/400可以组成MPI（多点接口）、PROFIBUS网络和工业以太网等。器、文本显示器、屏等外设。MPI还兼容了PROFIBUS-DP功能，部分CPU模块能够同时连接2条PROFIBUS-DP总线，以构成PLC网络。电源模块的L1、N端子接AC220V电源，电源模块的接地端子和M端子一般用短路片短接后接地，机架的导轨也应接地输入/输出模块统称为模块，包括数字量（或称开关量）输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块，主要有数字量输入模块 321、数字量输出模块 322、模拟量输入模块 331和模拟量输出模块 332。S7-300的输入/输出模块的外部接线接在式的前连接器的端子上，前连接器插在前盖后面的凹槽内，不需断开前连接器上的外部连线，就可以迅速地更换模块。（5）编程语言趋向化　　通过化的接口，可快速地将这些变频调速装置随意连接，组成应对多电动机复杂驱动的各种解决方案。1.1.4SINAMICSS120驱动的特点1.模块化，适用于要求苛刻的驱动任务SINAMICSS120可以胜任各个工业应用领域中要求苛刻的驱动任务，并因此设计为模块化的组件。1．文本显示器