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　　（2）实现灵活的软起动和制动可以对变频器设置上升时间和下降时间，实现任意的软起动和制动。（3）节能在某些时候，电动机不需要全功率运行，可通过变频器设置或调节需要的工作功率，从而实现节能。（4）生产效率通过变频器调节电动机转速，通常可以生产效率。1）初始化。PLC上电后首先进行初始化，包括内部存储区、复位定时器等。（5）设置中间单元。在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串、并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可以设置中间单元，即用该电路来控制某存储器位，在各线圈的控制电路中使用其常开触点。这种中间元件类似于继电器电路中的中间继电器。PLC按控制性能可以分为低档机、中档机和机。基本的模块化硬件结构结构包括机架、电源、处理器CPU、输入输出I/O模块、编程或通信用接口，图1-9表示了一个模块化控制器是如何由模块化硬件部件一一组成的。时间可根据具体的控制任务设置。一个WinLC循环包括读取映像输入表中的输入、程序执行、生成映像输入表（例如等待时间的执行），直到规定循环时间到。在剩余时间内，Windows NT完成其他当前任务。任何一种控制都是为了实现被控对象的工艺要求，以生产效率和产品。因此，设计人员在设计PLC控制时，应综合考虑各方面因素，并遵循以下基本原则。1.限度地被控对象的控制要求　　实时时钟例如为信息加注时间标记，记录机器运行时间或对进行时间控制。EEPROM存储器模块（选件）可作为修改与拷贝程序的快速工具（无需编程器），并可进行辅助归档工作。电池模块用于长时间数据后备。用户数据（如标志位状态，数据块，定时器，计数器）可通过内部的超级电容存贮大约5天。

　　目前较先进的PLC采用可随时读写的快闪存储器（Flash）作为用户程序存储器。快闪存储器不需要后备电池，断电时数据也不会丢失。3）RAM存储区RAM存储区包括I/O映像区及包括各类软元件的软设备存储区，如逻辑线圈、数据寄存器、计时器、计数器、变址寄存器、累加器等。图1-1所示的继电器无论在过去还是现在一直都被大量使用着，但是作为控制的核心，继电器已经很少使用，而是被PLC所替代，这是因为PLC从一开始就融合了继电器控制电路。（3）器与继电器。2.2.2　型CPU模块的特压变频器主要包括SINAMICS V高品质变频器系列、SINAMICS G高性能单机驱动变频器系列及SINAMICS S高性能单/多机驱动变频器系列，另外还有MICROMASTER通用型变频器、SIMOVERT MASTERDRIVE工程型变频器及用于 SIMATIC ET200 IO 站的变频器，以及SIMODRIVE变频器、Loher DYNERT专用型驱动及SINAMICS大功率光伏电站专用逆变单元等。　　如果数据用TCP协议来传输，传输的形式是数据流，没有传输长度及信息帧的起始、结束信息。在以数据流的传输时接收方不知道一条信息的结束和下一条信息的开始。因此，发送方必须确定信息的结构让接收方能够识别。众所周知，继电器控制是根据各种输入条件去执行逻辑控制电路，这些逻辑控制电路是根据控制对象的需要以某种固定的电路连接好的，所以不能灵活变更。　　此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。（2）配套齐全，功能完善，适用性强。PLC发展到，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。1.5.1　以认知的态度来学习

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　　1.1PLC的组成和工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是以微处理器为核心的计算机控制，虽然各厂家产品类型繁多，功能和指令各不相同，但其组成和基本工作原理大同小异。1.1.1PLC的组成和基本工作原理的组成PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成（1）CPU模块CPU模块主要由微处理器（CPU）和存储器组成。在实际应用中，对操作的交流器一般也采用直流电磁机构。为了克服吸合瞬间电磁吸力的不足，通常采用双线圈形式。2.器的型号基于编程语言 ST、LAD/FBD 和 MCC 进行项目比较　　这提供关于已组态的工具转换器及其工具的信息。5、自V5.5版本的STEP7起，包括以下S7通信的FB：FB28"USEND_E"、FB29"URCV_E"、FB34"GET_E"、FB35"PUT_E"。