江西省西门子变频器授权代理商
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S7-200ARTPLC是一种类型PLC的统称,可以是一台CPU模块(又称主机单元、基本单元等),也可以是由CPU模块、板和扩展模块组成的,如图2-1所示。CPU模块可以单独使用,而板和扩展模块不能使用,必须与CPU模块连接在一起才可使用。 所有I/O均在一个的控制之上,因此用户在程序时不需要额外的培训。ET200只需要很小的空间,能使用体积更小的控制柜。集成的连接器代替了过去密密麻麻、杂乱无章的电缆,加快了安装,紧凑的结构使成本大幅度。 除具有小型机的功能外,还具有较强的模拟量I/O、数字计算、参数调节、数据传送与比较、数制转换、中断控制、远程I/O及通信连网功能。一般用于大规模控制、分布式控制和工厂自动化网络等。的主要特点(1)操作方便PLC提供了多种编程语言,可针对不同的应用,供不同的和应用人员选择使用。 通过本地库和全局库,用户可以保存各种工程组态的元素,例如块、变量、、HMI的画面、各个模块和整个站。这些元素可以在同一个项目或在不同的项目中重复使用。借助全局库,可以在单独组态的之间进行数据交换。 电气元件布置图是器件的布局和位置安装,包括在电控柜和现场的分布,如电控柜中器件的分布、控制操作盘中器件的分布、器件的间隔和排放顺序、安装和定位等。在进行元器件布局时要注意整齐、美观、对称、外形尺寸与结构类型类似的电器安装在一起,以利于加工、安装和配线。 ●RUN(绿色):运行状态指示灯,CPU处于RUN状态时亮;LED在STARTUP状态以2Hz闪烁;在HOLD状态以0.5Hz闪烁。●STOP():停止状态指示灯,CPU处于STOP、HOLD或STARTUP状态时亮;在存储器复位时以0.5Hz闪烁;在存储器置位时以2Hz闪烁。 该窗口是典型的Windows窗口,从上到下分别是标题栏、菜单栏、工具栏、工作区间、状态栏和任务栏。项目的结构为典型的树状结构工业自动化是机器设备或生产在不需要人工直接干预的情况下,按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和控制的统称。 (5)1POSSSI/数字量定位模块1POSSSI/数字量定位模块是单通道定位模块,其根据快速/爬行进给原理,使用数字量输入进行定位控制,可进行SSI编码器实际位置感测,可在运行中更改参数。(7)1POSInc/数字量定位模块1POSInc/数字量定位模块是单通道定位模块,其根据快速/爬行进给原理,使用数字量输出进行定位控制,有实际位置确定功能,可用于增量式编程器。
与图1-2等效的PLC等效电路如图1-3所示。每种PLC都对应一个型号,型号的含义如图2-2所示。其基本结构如图1-4所示。SIMATICS7-500无缝集成到TIA博途中,极大了工程组态的效率。没有快,只有更快。 从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块。上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等,。 3.输入模块(DI/AI)输入模块主要负责接收现场设备的信息(如锅炉的温度、压力等)或控制设备的状态(如控制按钮的状态),并进行电平的转换,然后将转换结果传送到CPU进行处理。根据接收的类型,可以将输入模块分为数字量输入模块(DI)和模拟量输入模块(AI)。 简单地说,自动化控制的历史大致可分为三个阶段:1.集中式控制20世纪50年代前后,现场的仪表和自动化设备提供的都是模拟,这些模拟统一送往集中控制室的控制盘上,操作员可以在控制室中集中观测生产流程各处的情况。 ·容易安装。·接线方便,模板通过前连接器来接线。2.数字量输出模块数字量输出模块将S7-400的内部电平转换成所需要的外部电平,适合于连接如电磁阀、器、小型电动机、灯和电机启动器等装置。 随机读写存储器有两种类型:静态RAM(SRAM)和动态RAM(DRAM)。由于随机读写存储器是一种挥发性的器件,即当供电电源关掉后,其存储的内容会丢失,因此在实际使用中通常为其配备掉电保护电路,当正常电源关断后,由备用电池为它供电,保护其存储的内容不丢失。 简而言之,PLC控制首先要能用户提出的基本要求,其次要确保使用可靠性,不可以经常出现故障,即使出现故障也不会造成大的损失在经济性等方面予以考虑。2.2PLC控制设计原则设计PLC应用时,首先是进行PLC应用的功能设计,即根据被控对象的功能和工艺要求,明确必须要做的工作和因此必备的条件。 口通信的波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或。凡是符合这些格式的串行通信设备,理论上都可以和S7-200CPU通信。口可以灵活应用。STEP7-Micro/WIN的两个指令库(USS和ModbusRTU)就是使用口编程实现的。 可编程序控制器中断处理的原理与计算机中断处理的原理也是基本一致的,上面已经进行了讨论。可以看到,中断的处理是在每个任务结束后进行的,在每个任务执行的中,可编程序控制器对中断是不响应的,这是与计算机的中断响应有所区别的点。
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模块除了传递外,还有电平转换与隔离的作用,其用光耦合器、光敏晶闸管、小型继电器等器件来隔离PLC内部电路和外部的输入、输出电路。1.数字量输入模块数字量输入模块分为直流输入模块和交流输入模块。S7-300的数字量输入模块主要有6ES7321系列和6ES7131系列,后者主要用于ET200(分布式I/O)。 为此,应连接MANA端子与CPU或IM153的M端子。MANA和CPU或IM153的M端子之间的电位差会造成模拟的中断。图中所涉及端子的意义如下所示。①连接隔离传感器。编程器是专门为在工业中使用而设计的PC,它安装了用于SIMATICPLC编程时所需的一切。 (3)转换开关转换开关是一种多档式、控制多回路的主令电器。它主要用于完成对电路的选择控制、转换、电源的换相测量等任务,如手动、自动的切换,多路的输入选择,电流表和电压表的换相测量等。灯是用于指示电气运行状态、生产节拍、机械位置、控制命令等的电器器件。 与S7-200PLC比较,S7-300PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带用户接口的工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作内,人机对话的编程要求大大。