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6）输入、输出信息处理。PLC在运行状态下，每一个扫描周期都要进行输入、输出信息处理，以扫描的把外部输入的状态存入输入映像寄存区，将运算处理后的结果存入输出映像寄存区，直到传入外部被控设备。外部接线设计也是PLC控制设计的重要组成部分之一。由于CPU模块、输出类型和外部电源供电的不同，PLC外部接线也不尽相同。鉴于PLC的外部接线与输入输出点数等诸多因素有关，本书给出了S7-200 ART PLC型和经济型两大类端子排布情况，（1）CPU SR30的接线 （1）开关量逻辑控制程序是可编程序控制器用户程序中重要的一部分，一般采用梯形图、助记符或功能表图等编程语言编制，不同可编程序控制器的制造厂商提供的编程语言的形式不同，至今还没有一种能全部兼容的编程语言。⑧ 选择器件：可以选择板或通信板，实现化配置的同时，又可以节省控制柜的安装空间。 步2.2.2 S7-1200 PLC的模块热电阻和热电偶扩展模块是为S7-200CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226和CPU226XM设计的，是模拟量模块的特殊形式，可直接连接热电偶和热电阻测量温度，用户程序可以访问相应的模拟量通道，直接读取温度值。热电阻和热电偶扩展模块可以支持多种热电阻和热电偶，使用时经过简单的设置就可直接读出摄氏温度值和华氏温度值。常见的热电阻和热电偶扩展模块有EM231热电偶模块和EM231 RTD热电组模块。 S7-300系列PLC的模拟量输入模块型号以“331”开头。例如，331AI2×12bit是一块转换精度为12位，具有两个模拟量输入通道的模拟量输入模块。4.输出模块（DO/AO）输出模块主要负责对CPU处理的结果进行电平转换并从PLC向外输出，然后驱动现场执行设备（如电磁阀、电动机等）或控制设备（如按钮、状态指示灯等）。 4.S7-400电源模块的开关定义FMR瞬时按钮：故障后用来确认和复位故障指示器。备用开关：通过干预控制回路，将输出电压（5VDC/24VDC）切换到0V（电源不断开）。BATTINDIC开关：用来设定LED灯和电池。
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④步进控制功能 步进控制（又称为顺序控制）功能是指在多道加工工序中，使用步进指令控制在完成一道工序后，PLC自动进行下一道工序。（1）EM253位置控制模块，集成有5个数字量输入点（STP，停止；RPS，参考点开关；ZP，零脉冲；LMT+，正方向硬极限位置开关；LMT-，负方向硬极限位置开关）和6个数字量输出点（4个，即DIS，CLR，P0，P1或者P0+，P0-，P1+，P1-），用于S7-200 PLC定位控制中。通过产生高速脉冲来实现对单轴步进电动机的开环速度、位置控制。通过S7-200 PLC的扩展接口，实现与CPU间通信控制。位置控制模块EM253主要具有以下特点：·可编程控制器的工作原理 ET200SCPU联网运行时，IM151-7CPU作为智能型从站运行，CPU快速响应处理现场I/O，并与PROFIBUS主站交换数据。ET200S为PROFIBUS-DP主站模块提供了各种功能，对于SIMATICS7简单处理提供了功能块。 聚绝缘电缆具有绝缘性能高、密度小、耐水和化学性能良好等特点，但是它的熔点太低，在机械应力作用下容易产生裂纹。其主要特点是软化点高、热变形小、在高温下机械强度高、抗热老化性能好等；交联聚电缆运行温度可达90℃，而短路时的允许温度则达250℃。用于输入或输出的模块统称为模块（Signal Model，），它包括数字量（或称开关量）输入模块、数字量输出模块、数字量I/O模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块和模拟量I/O模块。可编程控制有数算、数据传送、转换、排序和查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析和处理。这些数据可以是运算的中间参考值，也可以通过通信功能传送到其他的智能装置，或者保存、打印。数据处理一般用于大型控制，如无人柔性制造，也可以用于控制，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制。 CPU222，AC/DC/继电器，8输入/6输出；PROFIBUS快速连接RS485线接头（90°或80°电缆引出线），传输速率为2Mbit/s，采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）。西门子PLC编程上的上载的意思是，将PLC中的程序导入计算机。
