西门子中国授权江西省一级供货商
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德国西门子公司SS系列的产品,有SS-95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U为大型机,控制点数可达6000多点,模拟量可达300多路。还推出了S7系列机,有S7-200(小型)、S7-300(中型)及S7-400机(大型)。
日本OMRON公司的CPM1A型机,P型机,H型机,CQM1、CVM、CV型机,Ha型、F型机等,大、中、小、微均有,特别在中、小、微方面更具特长,在中国及世界市场,都占有相当的份额。
美国通用电气公司的GE-Ⅱ系列PLC。GE公司的代表产品是小型机:GE-1、GE-1/J、GE-1/P;中型机:GE-Ⅲ;大型机:GE-V。
美国莫迪康公司(施耐德)的984机也是很有名的。其中,E984-785可安装31个远程站点,总控制规模可达63535点。小的为紧凑型,如984-120,控制点数为256点,在大与小之间,共20多个型号。
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PLC的I/O模块上通常都有接线端子,PLC类型不同,I/O模块的接线方式也不同,通常按其接线方式分为汇点式、分组式和隔离式这3种,如图1-2所示。
每个I/O模块分别只有一个公共端(COM)的被称为汇点式,其输入或输出点共用一个电源;分组式是指将I/O端子分为若干组,每组的I/O电路有一个公共端并共用一个电源,组与组之间的电路隔开;隔离式是指具有公共端的各组I/O点之间互相隔离,可各自使用独立的电源。
图1-2 I/O模块的3种接线方式4.电源单元
PLC的电源单元通常会将220V的单相交流电源转换成CPU、存储器等电路工作所需的直流电,它是整个PLC系统的能源供给中心,电源的好坏直接影响PLC的稳定性和可靠性。
对于小型整体式PLC,其内部有一个高质量的开关稳压电源,为CPU、存储器、I/O模块提供5V直流电源,还可为外部输入单元提供24V的直流电源。5.通信接口
为了实现微机与PLC、PLC与PLC间的对话,PLC配有多种通信接口,如打印机、上位计算机和编程器等接口。6.I/O扩展接口
I/O扩展接口用于将扩展单元或特殊功能单元与基本单元相连,使PLC的配置更加灵活,以满足不同控制系统的要求。
PLC是Programmable Logic Controller的缩写,意思就是可编程逻辑控制器。其实这是早期的PLC,由于它仅仅是用来进行逻辑控制的,所以称为可编程逻辑控制器。但是随着微电子技术的发展,开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元,使PLC不仅可以进行逻辑控制,而且可以进行模拟量的控制。所以在1980年美国电器制造协会(NEMA)又重新命名为可编程控制器(Programmable Controller),但是为了避免和个人计算机(PC,Personal Computer)混淆,继续沿用PLC。
上面只是对它的字面意思的解释,那到底什么是可编程控制器呢?它的定义是可编程控制器是一种数字运算的电子系统,是专为工业环境下应用而设计的。它采用可编程的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种机械或生产过程。
对于这个定义有几点说明。
(1)PLC是一种数字运算的电子系统。这样就限制了它的范围,是在数字运算范围内的电子系统,和其他的电子系统就分开了。也许大家会想到个人计算机也是数字运算的电子系统,为什么不能用呢?这就是它定义的第二部分。
(2)专为工业环境应用而设计的。个人计算机一般是在室温下应用的,而PLC是在工业环境下应用的,它的抗恶劣环境能力强,可以应用在高温下、沙漠中和海洋里等。
(3)控制各种机械或生产过程。PLC并不能做什么的工作,主要是做些机械的、生产性的活动。
(4)它采用可编程的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令(这里主要是讲PLC的运行,主要是运行这些指令)。
通过上面对这个定义的理解,头脑中一定会形成这样一个印象,PLC并不是一个简单的器件,而是一个软件加硬件的结合,它的程序(软件)是核心部分,硬件主要是在外部用来控制机械或者生产过程。可以想像为PLC就是放在某个地方能够用来做控制的东西就可以了。
PLC的产生和发展
早期的控制系统都是继电器控制系统,但是到了20世纪60年代和70年代,继电器控制的缺点就暴露出来了。当然它是有很多优点的,简单易懂、操作方便、价格便宜(例如,一些常开常闭触点、线圈,就这些简单的符号就能表达一个系统,让别人一看简单易懂。在操作方面都是些按钮,操作简便,继电器价格也便宜)。到现在为止并不是说继电器已经完全抛弃了或者不用了,但是主要是用在一些小的系统上。
如果是在一些比较大的系统,对于继电器控制来说,就存在明显的缺点,如接线比较复杂(见图1-1)、生产工艺变化的适应性较差等,特别是它是靠硬连线逻辑构成的系统(硬连线就是一般的导线)。对于这些情况大家会想到如果能用程序来修改不就更好了吗?这就是后来的PLC。
在20世纪60年代到70年代,计算机系统也得到了发展,它优点就是功能完备、灵活性、通用性好。特别是计算机的计算能力特别强。在这个时候,有人就会想到把继电器系统和计算机系统二合一,计算机系统编程容易、计算速度快,就内置在继电器系统上,而继电器系统操作方便就负责外围的设备。提出这种设想的是1968年美国的通用汽车公司,当时主要是为它生产汽车而考虑的,但是他们对计算机不是很了解。到了1969年,美国数字设备公司研制出了世界上台PLC,型号称为PDP-14
(1)模式选择器。用于手动选择操作模式:
STOP=停机模式;不执行程序
TERM=运行程序;可以通过编程器进行读/写访问
RUN=运行程序;通过编程器仅能进行读操作
状态指示器 SF=系统错误;CPU内部错误
(LED)RUN=运行模式;绿灯
STOP=停机模式;黄灯
DP=分布式I/O(仅对CPU 215)
(2)存储器卡。存储器卡的插槽。存储器卡用来在没有供电的情况下不需要电池就可以保存用户程序。
(3)PPI连接。编程设备、文本显示器或其他的CPU通过这里连接。
到目前为止,PLC的发展经历了五个阶段:
阶段:从台PLC到20世纪70年初期,CPU是采用中小规模集成电路,存储器为磁芯存储器(抗电磁干扰能力差)。
PLC的主要应用1.开关量的控制
开关量的逻辑控制是PLC控制基本的控制。目前,PLC控制的首先目标就是开关量的控制。它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可以用于单台设备的控制,也可以用于多机**及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。2.模拟量的闭环控制
PLC厂家都生产配套的A/D、D/A转换模块,可以处理模拟量(温度、压力、流量、液位和速度等),从而实现对模拟量的控制。3.数据采集和监控
PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统,
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