北京西门子电源模块中国经销商
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PLC有五种标准化编程语言:三种图形化语言[顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能模块图(FBD)]和两种文本语言[语句表(IL)、结构文本(ST)],选用的编程语言应遵守其标准(IEC6113123),同时,还应支持多种语言编程形式,如C、Basic等语言,以满足特殊控制场合的控制要求。
⑤诊断功能。PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断,硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置,软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行的诊断是内诊断,通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行的诊断是外诊断。PLC的诊断功能的强弱,直接影响对操作和维护人员技术能力的要求,并影响平均维修时间。
开关量输入模块是用来接收现场输入设备的开关信号,将信号转换为PLC内部可接收的低电压信号,并实现PLC内、外信号的电气隔离。开关量输入模块的选择应考虑与应用要求的统一,例如应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。可根据应用要求,合理选用智能型输入模块,以便提高控制水平和降低应用成本。选择时主要应考虑以下几个方面。
①输入信号的类型及电压等级。开关量输入模块有直流输入、交流输入和交流/直流输入三种类型,选择时主要应考虑现场输入信号和周围环境等因素。直流输入模块的延迟时间较短,还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接;交流输入模块可靠性好,适合于在有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。
开关量输入模块的输入信号的电压等级有:直流5V、12V、24V、48V、60V等;交流110V、220V等。选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。一般5V、12V、24V用于传输距离较近场合,如5V输入模块远不得超过10m。距离较远的应选用输入电压等级较高的模块。
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开关量输出模块是将PLC内部低电压信号转换成可驱动外部输出设备的开关信号,并实现PLC内外信号的电气隔离。输出模块的选择应考虑与应用要求的统一,在选择时应考虑输出模块的类型,通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点。可控硅输出模块适用于开关频繁,电感性低功率因数负荷场合,但价格较贵,过载能力较差。输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等,与应用要求应一致。可根据应用要求,合理选用智能型输出模块,以便提高控制水平和降低应用成本。选择时主要应该考虑负载电压的种类和大小、系统对延迟时间的要求、负载的状态变化是否频繁等。在选择时主要应考虑以下几个方面。
①输出方式。开关量输出模块有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出三种方式,继电器输出的价格便宜,既可以用于驱动交流负载,又可用于直流负载,而且适用的电压范围较宽、导通压降小,同时承受瞬时过电压和过电流的能力较强,但其属于有触点元件,动作速度较慢(驱动感性负载时,触点动作频率不得超过1Hz)、寿命较短、可靠性较差,只能适用于不频繁通断的场合。
对于频繁通断的负载,应该选用晶闸管输出或晶体管输出,它们属于无触点元件。但晶闸管输出只能用于交流负载,而晶体管输出只用于直流负载。
②输出接线方式。开关量输出模块主要有分组式和分隔式两种接线方式,如图2-3所示。分组式输出是几个输出点为一组,一组有一个公共端,各组之间是分隔的,可分别用于驱动不同电源的外部输出设备;分隔式输出是每一个输出点就有一个公共端,各输出点之间相互隔离。选择时主要根据PLC输出设备的电源类型和电压等级的多少而定。一般整体式PLC既有分组式输出,也有分隔式输出。
③驱动能力。开关量输出模块的输出电流(驱动能力)必须大于PLC外接输出设备的额定电流,应根据实际输出设备的电流大小来选择输出模块的输出电流。如果实际输出设备的电流较大,输出模块无法直接驱动,可增加中间放大环节④同时接通的输出点数量。
对于一个大型企业的PLC扩展系统,应尽量做到机型统一。这样,同一机型的PLC模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理;同时,其统一的功能及编程方法也有利于技术培训、技术水平的提高和功能的开发;此外,由于其外部设备通用,资源可以共享,因此,配以上位计算机后即可把企业内的各独立控制系统的多台PLC连成一个多级分布式控制系统,这样便于相互通信,集中管理。
在做出系统控制方案的决策之前,要详细了解被控对象的控制要求,从而决定是否选用PLC进行控制。在控制系统逻辑关系较复杂(需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等)、工艺流程和产品改型较频繁、需要进行数据处理和信息管理(有数据运算、模拟量的控制、PID调节等)、系统要求有较高的可靠性和稳定性、准备实现工厂自动化联网等情况下,使用PLC控制是很必要的。
目前,国内外众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的PLC产品,只有全面权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨,不要盲目贪大求全,以免造成投资和设备资源的浪费。在自动控制系统设计中,面对众多生产厂家的各种类型PLC,它们各有优缺点,能够满足用户的各种需求,但在形态、组成、功能、网络、编程等方面各不相容,没有一个统一的标准,无法进行横向比较。PLC选型时主要是根据所需功能和容量进行选择,并考虑维护的方便性,备件的通用性,是否易于扩展,有无特殊功能要求等。为此在自动控制系统设计中可以通过以下几方面的比较,选择适合所设计的自动控制系统的PLC产品。
①PLC输入/输出点确定。在I/O点数选择时要留出适当余量。
②PLC存储容量。系统有模拟量信号存在或进行大量数据处理时存储容量应选择大一些。
③存储维持时间。一般存储约保持1~3年(与使用次数有关),若要长期或掉电保持应选用EEPROM存储(不需备用电源),也可选外用存储卡盒。
④PLC的扩展。可通过增加扩展模块、扩展单元与主单元连接的方式,扩展模块有输入单元、输出单元、输入/输出一体单元,扩展部分超出主单元驱动能力时应选用带电源的扩展模块或另外加电源模块给以支持。
⑤PLC的联网:PLC的联网方式分为PLC与计算机联网和PLC之间相互联网两种,与计算机联网可通过RS232C接口直接连接、RS422+RS232C/422转换适配器连接、调制解调通信连接等方式;一台计算机与多台PLC联网,可通过采用通信处理器、网络适配器等方式进行连接,连接介质为双绞线或光缆;PLC之间互联时可通过专用通信电缆直接连接、通信板卡或模块+数据线连接等方式。