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文字符号为SQ。行程开关结构分为直动式（如LX1、JLXK1系列）、滚轮式（如LX2、JLXK2系列）和微动式（如LXW-11、JLXK1-11系列）三种。行程开关的图形符号依照生产机械的行程发出命令以控制其运行方向或行程长短的主令电器，称为行程开关。

　　但若过载时间长，过载电流大，电动机绕组的温升就会超过允许值，使电动机绕组老化，缩短电动机的使用寿命，严重时甚至会使电动机绕组烧毁。所以，这种过载是电动机不能承受的。热继电器就是利用电流的热效应原理，在出现电动机不能承受的过载时切断电动机电路，为电动机提供过载保护的保护电器。

　　通过网络系统，PLC可和远程I/O进行通信，多台PLC之间及PLC和其他智能设备（如计算机、变频器、数控装置等）之间也可相互交换数字信息，形成一个统一的整体，实现分散控制或集中控制。近年来开发的PLC都增强了通信功能，即使是小型PLC也具备了与主计算机通信联网的功能。

　　文字符号为SQ。行程开关结构分为直动式（如LX1、JLXK1系列）、滚轮式（如LX2、JLXK2系列）和微动式（如LXW-11、JLXK1-11系列）三种。图1.31行程开关的图形符号依照生产机械的行程发出命令以控制其运行方向或行程长短的主令电器，称为行程开关。

　　但若过载时间长，过载电流大，电动机绕组的温升就会超过允许值，使电动机绕组老化，缩短电动机的使用寿命，严重时甚至会使电动机绕组烧毁。所以，这种过载是电动机不能承受的。热继电器就是利用电流的热效应原理，在出现电动机不能承受的过载时切断电动机电路，为电动机提供过载保护的保护电器。深圳西门子总代理

　　通过网络系统，PLC可和远程I/O进行通信，多台PLC之间及PLC和其他智能设备（如计算机、变频器、数控装置等）之间也可相互交换数字信息，形成一个统一的整体，实现分散控制或集中控制。近年来开发的PLC都增强了通信功能，即使是小型PLC也具备了与主计算机通信联网的功能

　　当每个轴转动时，位置控制模块使其保持适当的速度和加速度，确保运动平滑，如对具有多轴的机器人进行控制，自动地处理它的机械运动。随着工厂自动化网络的形成，使用机器人的领域将越来越广。4、给变频器除尘：变频器根据使用环境的不同，应定期检查散热通道、及电路板中有无积累灰尘，一般每半年清理一次，至少也要一年清理一次，以确保变频器散热良好，使其避免因散热不良而引发故障。

　　模拟量模块的参数只有诊断功能属于静态参数，其余均是动态参数，具体参数见模块手册。某系统有CPUSR20模块1台，2个数字量输出模块EMDR08，3个数字量输入模块EMDE08，1个模拟量输入模块EMAE04，试计算电流消耗，看是否能用传感器电源24VDC供电。

　　只读存储器也可用来固化用户程序和一些重要参数，以免因偶然操作失误而造成程序和数据的破坏或丢失。随机存储器中一般存放用户程序和系统参数。当PLC处于编程工作时，CPU从RAM中取指令并执行。用户程序执行过程中产生的中间结果也在RAM中暂时存放。

　　更重要的是使同一设备通过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。类似于SCALANCES612和其它设备选择变压器的主要依据是变压器的额定值，根据设备的需要，变压器有标准和非标准两类。

　　工作时只要在A、B端加上一定的控制信号，就可以控制C、D两端之间的“通”和“断”。其中耦合电路用的元件是“光电耦合器”，其功能是为A、B端输入的控制信号提供一个输入/输出端之间的通道，并在电气上断开SSR中输入端和输出端之间的（电）联系，以防止输出端对输入端的影响。

　　在图1中，T为一个光电耦合器、发光二极管和光电三极管封装在一个管壳中。当二极管中有电流时发光，可使光电三极管导通。R1为限流电阻，R2和C构成滤波电路，可滤除输入信号中的高频干扰，LED显示该输入点状态。深圳西门子总代理

　　直流输入电路对于图2三线制连接，SM331和AI8×RTD例外。发生故障时，受影响的中央控制器的I/O模块将停止工作。8微信图片适用于大中型应用1个CPU414-4H/417-4H，含F-Runtime许可证。

　　EM22324VDC16输入/16继电器通用SD卡，方便下载4.电源缓冲时间>40ms(170VAC)EM222DO4×继电器—10A16点数字输入模块(EMDE16)(6ES7288-2DE16-0AA0)3）力求使系统简单、经济、使用和维修方便。

PLC子程序与子程序指令

子程序

在编程时经常会遇到相同的程序段需要多次执行的情况，如图6-39所示，程序段A要执行两次，编程时要写两段相同的程序段，这样比较麻烦。解决这个问题的方法是将需要多次执行的程序段从主程序中分离出来，单独写成一个程序，这个程序称为子程序，然后在主程序相应的位置进行子程序调用即可。

 两种程序结构

    在编写复杂的PLC程序时，可以将全部的控制功能划分为几个功能块，每个功能块的控制功能可用子程序来实现，这样会使整个程序的结构清晰简单，易于调试、查找错误和维护。

子程序指令

子程序指令有两条：子程序调用指令（CALL）和子程序条件返回指令（CRET）。

1．指令说明

子程序指令使用要点：CRET指令多用于子程序内部，该指令是否执行取决于它前面的条件，该指令执行的结果是结束当前的子程序返回调用程序。子程序允许嵌套使用，即在一个子程序内部可以调用另一个子程序，但子程序的嵌套深度*多为9级。当子程序在一个扫描周期内被多次调用时，在子程序中不能使用上升沿、下降沿、定时器和计数器指令。在子程序中不能使用END（结束）指令。

2．子程序的建立

    编写子程序要在编程软件中进行，打开STEP7-Micro/WINSMART编程软件，在程序编辑器上方有“MAIN（主程序）”“SBR_0（子程序）”“INT_0（中断程序）”三个标签，默认打开主程序编辑器。单击“SBR_0”标签即可切换到子程序编辑器，在下面的编缉器中可以编写名称为“SBR_0”的子程序。另外，在项目指令树区域双击“程序块”内的“SBR_0”，也可以在右边切换到子程序编辑器。深圳西门子总代理

      如果需要编写两个或更多的子程序，可在“SBR_0”标签上右击，在弹出的快捷菜单中选择“插入”→“子程序”，就会新建一个名称为“SBR_1”的子程序（在程序编辑器上方多出一个“SBR_1”标签）。在项目指令树区域的“程序块”内也新增了一个“SBR_1”程序块，选中“程序块”内的“SBR_1”，再按键盘上的“Delete”键可将“SBR_1”程序块删除。深圳西门子总代理

切换与建立子程序

3．子程序指令使用举例

    下面以主程序调用两个子程序为例，来说明子程序指令的使用。先建立一个SBR_1子程序块（可先不写具体程序），这样在项目指令树区域的“调用子例程”指令包内新增了一个调用SBR_1子程序的指令。在编写主程序时，双击该指令即可将其插入程序中；主程序编写完成后，再编写子程序。

子程序指令使用举例

    主、子程序执行的过程是：当主程序（MAIN）中的I0.0触点闭合时，调用SBR_0指令执行，转入执行子程序SBR_0。在SBR_0程序中，如果I0.1触点闭合，则将Q0.0线圈置位，然后又返回主程序，开始执行调用SBR_0指令的下一条指令（即程序段2）。当程序运行到程序段3时，如果I0.3触点闭合，则调用子程序SBR_1指令执行，转入执行SBR_1程序；如果I0.3触点断开，则执行程序段4的指令，不会执行SBR_1。若I0.3触点闭合，转入执行SBR_1后，如果SBR_1程序中的I0.5触点处于闭合状态，则条件返回指令执行，提前从SBR_1返回主程序，SBR_1中的程序段2的指令无法执行。