西门子伺服控制器

PLC在传统电气控制技术的基础上，融合了电子技术、计算机技术、自动化技术和通信技术，具有编程简单、使用方便、功能强大、配置灵活、可靠性高、易于维护等优点，因而得以在石化、电力、纺织、食品、机械乃至航空航天等领域获得广泛应用。

　　模块式PLC又称为组合式PLC，由机架和模块组成，配置灵活。中、大型PLC常采用模块式，如西门子的S7-300和S7-400系列PLC。模块式PLC将组成PLC的多个单元分别做成相应的模块，各模块可以灵活安插在机架上，通过总线相互联系，进行广泛地组合和扩展。

　　（6）通信能力通信能力是指PLC与PLC、PLC与计算机之间的数据传送及交换能力，它是工厂自动化的必备基础。目前生产的PLC不论是小型的还是中型的，都配有1～2个，甚至多个通信端口。的分类根据硬件结构的不同，可将PLC分为整体式、模块式和混合式。

　　如果有扩展机架，接口模块占用3号槽位，负责与其他扩展机架自动进行数据通信。S7-300PLC的电源模块通过电源连接器或导线与CPU模块相连，为CPU模块提供DC24V电源。PS307电源模块还有一些端子可以为信号模块提供24V电源。

　　大型PLC还可以采用三个PLC构成表决式系统，使机器的可靠性更高。3.按控制性能分类按控制性能可将PLC分为三类。1）低档PLC低档PLC只有基本的控制功能和一般的运算能力，工作速度比较慢，能带的输入和输出模块的数量比较少，如欧姆龙公司的CP1H等。

　　RM的非环网端口可以用于连接数据终端和网络。如果使用通过PROFINET标准化的冗余程序MRP，则自动调节RM信号掩码；信号掩码可通过按钮设置为SCALANCEX-300交换机的当前状态（设**）。信号掩码定义监控哪一个端口以及哪一个电源从而，当被监视的端口或被监视的馈电器故障（设**偏差/实际状态）时，信号触点才发出出错信号。

　　交流输入模拟的原理电路如图1-4所示。外部检测开关S的一端接外部交流电源（交流100～120V或200～240V），S的另一端与PLC的输入模块的一个信号输入端子相连，外部交流电源的另一端接PLC输入模块的公共端COM。

西门子伺服控制器

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S7-200PLC是超小型化的PLC，由于其具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格和强大的指令系统，它能适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200PLC的强大功能使其无论单机运行或联网都能实现复杂的控制功能。

　　1.1.1三相交流电动机的结构和原理交流电动机主要由一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子组成，此外要电动机正常运行，电动机还有机座、风扇、端盖、罩壳、轴承和接线盒等部件交流电动机主要由一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子组成，此外要电动机正常运。

　　同时，由于PLC产品不断更新换代，所以专用编程器的生命周期也十分短暂。因此，现在的趋势是使用以个人计算机为基础的编程装置，用户只要购买PLC厂家提供的编程软件和相应的硬件接口装置即可。这样，用户只用较少的投资即可得到高性能的PLC程序开发系统。

　　2.位置控制与位置检测模块常用的位置控制模块有FM351、FM352、FM353、FM354和FM357，常用的位置检测模块有FM352和SM338。FM351双通道定位模块用于控制变级调速电动机或变频器。

PLC指令的功能及其表示方法是由各制造厂家在其进行系统设计时分别确定下来的，所以各种类型的PLC的指令系统存在一定的差异。PLC编程语言标准（IEC中有5种编程语言。其中的顺序功能图（SFC）、梯形图（LADDER）、功能块图（FBD）是图形编程语言，语句表（STL）、结构文本（ST）是文字语言。

　　可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充功能的原则设计。PLC是一种工业计算机，其种类繁多，不同厂家的产品有各自的特点，但作为工业标准设备，可编程序控制器又有一定的共性。

　　输出单元的作用是将微处理器处理的逻辑信号转变为被控制设备所需的电压、电流信号。输出单元具有隔离PLC内部电路和外部执行元件的作用以及功率放大的作用。其中，PLC的输入输出信号可以是模拟量也可以是开关量。

　　主要为了给点数不多的高速运动控制系统，大型机械制造厂商提供个价格低廉的运动控制器用于他们产品的集成。CPU1516-3PN/DP：适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用，通过PROFINETIO和PROFIBUSDP进行分布式配置。、

　　型号加有CN的表示“中国制造”。CPU226XM只比CPU226增大了程序和数据存储空间。1.1.2数字量扩展模块当CPU模块I/O点数不能满足控制系统的需要时，用户可根据实际的需要对I/O点数进行扩展。

　　同时，ER1或ER2中的模板没有24V供电，需要24V供电的模板不可用于ER1或ER2。因为ER1或ER2中的模板既不能用电源模板中的后备电池，也不能用从外部为CPU或接收IM供电的后备电源，因此，ER1和ER2中电源模板的后备电池没有优势，当电源故障以及后备电源故障时不对CPU报告。

PLC编程的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要装置之一，在工业生产的所有领域得到了广泛的使用，在其他领域(例如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展s7-200编程软件是专为西门子s7-200系列可编程控制器而设计开发的一款工业化编程工具，该工具基于Windows系统而开。

　　PLC的两种工作状态可通过开关进行切换。PLC工作在RUN状态时，完整执行图1-5过程所需的时间称为扫描周期，一般为1～100ms。扫描周期与用户程序的长短、指令的种类和CPU执行指令的速度有很大的关系。

　　·BUSF（总线错误，红色）：PROFIBUS-DP接口硬件或软件故障时亮。集成有DP接口的CPU才有此LED，集成有两个DP接口的CPU有两个对应的LED（BUSlF和BUS2F）。的运行模式CPU有4种操作模式，分别为STOP（停机）、STARTUP（启动）、RUN（运行）和HOLD（保持）。

　　有时，把梯形图称为电路或程序。梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件，例如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑运算的结果，常用来控制外部的负载和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等指令。

　　西门子LOGO!SoftComfortV7还具有向下兼容的特性，可以兼容旧版本创建的程序，提高了程序的可用性；同时用户在使用功能块编程时，功能块之间可以自动连线，相互调用和增加注释功能，提高了编程的效率；这款新的软件还增加了一些功能块，如*大值，*小值，平均值，秒表等，方便用户直接调用。