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整定电流范围：整定电流由本身的特性来决定。它描述的是在一定电流条件下热继电器的动作时间和电流的平方成正比。2.选择使用热继电器主要用于保护电动机的过载，因此选用时必须了解电动机的情况，如工作环境、启动电流、负载性质、工作制、允许过载能力等。
它要求控制系统按照逻辑条件和一定的顺序、时序产生控制动作，并能够对来自现场的大量的开关量、脉冲、计时、计数以及模拟量的越限报警等数字信号进行监视和处理。这些工作在早期是由继电器电路来实现的，其缺点是体积庞大、故障率高、功耗大、不易维护、不易改造和升级等。
对于比较复杂，控制功能要求较高的系统，比如需要PID调节、位置控制、高速计数、通信联网等功能时，应当选用中、大型PLC，这一类PLC多为模块式结构，除了基本的模块外，还提供专用的特殊功能模块。当系统的各个部分分布在不同的地域时，可以利用远程I/O组成分布式控制系统。
在设计通信、数学运算等**应用程序时建议使用语句表。梯形图与继电器电路图的表达方式极为相似，适合熟悉继电器电路的用户使用。语句表程序较难阅读，其中的逻辑关系很难一眼看出，在设计和阅读有复杂的触点电路的程序时**使用梯形图。
2）维护方便，**是插件式。3）可靠性高于继电器控制柜。4）体积小于继电器控制柜。5）可将数据直接送入管理计算机。6）在成本上可与继电器控制柜竞争。7）输入为交流115V。8）输出为交流115V/2A以上，能直接驱动电磁阀、接触器等。
扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。（2）模块式PLC模块式PLC是将PLC各组成部分，分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。
选用低压断路器应注意以下几点：（1）应根据使用场合和保护要求选择断路器的类型，一般选用塑壳式断路器；额定电流较大或有选择性保护要求时，采用框架式断路器；短路电流较大时，选用限流型断路器。（2）断路器的额定电压、额定电流应大于或等于线路、设备的正常工作电压、工作电流。
控制系统的设计内容包括拟订控制系统的技术文件，选择控制系统的构成形式，选择PLC型号，选择I/O设备，I/O分配，绘制相应的接线图，设计PLC控制程序及调试，编写人机界面，绘制操作平台及控制柜结构尺寸图，编写相应技术文档等。
（2）轴控规模大*多可以配31个轴，其中可配10个主轴。（3）可以实现五轴联动SINUMERIK840D可以实现X、Y、Z、A、B五轴的联动加工，任何三维空间曲面都能加工。（4）操作系统视窗化SINUMERIK840D采用Windows95作为操作平台，使操作简单、灵活，易掌握。
（2）通信处理在通信处理阶段，CPU处理从通信接口和智能模块接收到的信息，如读取智能的信息，并存放在缓冲区中，在适当的时候将信息传送给通信请求方。（3）读取输入在PLC的存储器中，设置了一片区域来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器。
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SIMATICS7-200控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且完全适合各种应用。例如有可能要对某些现场的仪表或者小控制箱供电，就可能需要增加空开数量。或者将PLC接至上位机，就需要增加交换机。
除了每一点的输出电流外，还应注意每一组的*大输出电流。图1-10所示为晶体管或场效应管输出模块电路，只能驱动直流负载。图中只画出了2路输出电路，M和L是公共点。输出信号经光耦合器送给输出元件，图中用一个带三角形符号的小方框表示输出元件。
数据区是S7-200PLC存储器特定区域可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，简称PLC）始于20世纪60年代美国通用汽车公司提出的“通用十条”要求，*初的目的是替代机械开关装置（继电模块），用于逻辑控制。
工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为PM输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。
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2.模拟量模块生产过程中有大量连续变化的模拟量需要用PLC来测量或控制，有的是非电量，如温度、压力、流量、液位、物体的成分（如气体中的含氧量）、频率等；有的是强电电量，如发电动机机组的电流、电压、有功功率、无功功率、功率因数等。
电流总是在闭合回路中流动，因此高频漏电流绝不是在大地中消失，而是流回源端。所以，必须提供一个有效的路径，使漏电流回到干扰源——逆变器（或者变频器）。使用带屏蔽的电动机电缆，电缆屏蔽层连接变频柜的PE母排，变压器二次侧及变频柜内各设备均连接到PE母排，从而形成通路，如图2-6所示。
2）旋转磁场切割转子导体，产生感应电势。3）转子绕组中感生电流。4）转子电流在旋转磁场中产生力，形成电磁转矩，电动机就转动起来了。电动机的转速达不到旋转磁场的转速，否则，就不能切割磁力线，就没有感应电势，电动机就停下来了。
PWM的优点是只需要在逆变侧控制脉冲的上升沿和下降沿的时刻（即脉冲的时间宽度），而不必控制直流侧，因而大大简化了电路。（3）正弦脉宽调制（SPWM）所谓正弦脉宽调制就是在PWM的基础上改变了调制脉冲方式，脉冲宽度时间占空比按正弦规律排列，这样输出波形经过适当的滤波可以做到正弦波输出。
（3）I/O模块它包括输入/输出（I/O）电路，并根据类型划分为不同规格的模块，I/O模块如图1-6所示。·输入部分PLC与生产过程相连接的输入通道，输入部分接收来自生产现场的各种信号，如行程开关、热电偶、光电开关、按钮等信号。
