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.S7-300 PLC为串行连接,没有底板,各个模板安装在机架(导轨)上,而各个模板之间是通过背板总线连接的。这种结构的PLC配置灵活,装备方便,维修简单,易于扩扩展,可根据控制要求灵活配置所需模板,构成功能不同的各种控制系统。模板式PLC的缺点是结构较复杂,体积比较大各种插件多,因而增加了造价。
PLC控制技术代表了当今电气控制技术的世界先进水平,它与计算机辅助设计与制造(CAD/CAM)、工业机器人并列为工业自动化的三大支柱。
在PLC控制系统中,80%的故障发生在外围,能快速准确地诊断故障将极大减少维护时间。
1.中央处理器CPU的功能
(1)接收与存储用户由编程器输入的用户程序和数据。
(2)检查编程过程中的语法错误,诊断电源及PLC内部的工作故障。
(3)用扫描方式工作,接收来自现场的输入信号,并输入到输入映像寄存器和数据存储器中。
(4)在进入运行方式后,从存储器中逐条读取并执行用户程序,完成用户程序所规定的逻辑运算、算术运算及数据处理等操作。
(5)根据运算结果,更新有关标志位的状态,刷新输出映像寄存器的内容,再经输出部件实现输出控制、打印制表或数据通信等功能。
S7-300有各种型号的CPU,适用于不同等级的控制要求,有的CPU模板集成了数字量I/O,有的同时集成了数字量的I/O和模拟量I/O。
CPU内的元件封装在一个精致的塑料壳内,面板上有状态和故障LED指示灯、模式选择开关和通信接口(参见图2-3)。微存储卡插槽可以插入容量多达数兆字节的微存储卡(MMC),用于断电后程序和数据的保存。MMC卡是CPU的装载存储器,程序和数据下载后保存在MMC卡内。
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浔之漫智控技术(上海)有限公司
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SIPLUS CPU包括SIPLUS紧凑型CPU、SIPLUS标准型CPU和SIPLUS故障安全型CPU。这些模块可以在环境温度-25~+70℃和含有有害气体的环境中运行。
PLC的外部工作电源一般为单相85~260V,50/60Hz交流电源,也有采用24~26V直流电源的。使用单相交流电源的PLC,往往还能同时提供24V直流电源,供直流输入使用。PLC对于外部工作电源的稳定度要求不高,一般可允许±15%左右的波动。
对于在PLC的输出端子上接的负载所需的负载工作电源,必须由用户提供。
PLC的内部电源系统一般有三类:一类是供PLC中的TTL芯片和集成运算放大器使用的基本电源(+5V和±15V直流电源);第二类电源是供输出接口使用的高压大电流的功率电源;第三类电源是锂电池及其充电电源。考虑到系统的可靠性及光电隔离器的使用,不同类电源具有不同的地线。此外,根据PLC的规模及所允许扩展的接口模板数,各种PLC的电源种类和容量往往是不同的。
电源模板PS307用于将120/230V交流电压转换为24V直流电压,根据输出电流的不同,有3种规格的电源模板可选:2A、5A、10A。
2.CPU模板分类
(1)紧凑型CPU系列
S7-31xC有6种紧凑型CPU:CPU312C、CPU313C、CPU313C-2PtP、CPU313C-2DP、CPU314C-2PtP、CPU314C-2DP。它们均集成了数字量输入和输出,有的集成了模拟量的输入和输出,还有些集成了高速计数、频率测量、脉冲输出、闭环控制和定位等技术功能,脉宽调制频率*高为2.5kHz。CPU运行时需要微存储卡。型号中带2DP的CPU有一个MPI接口和一个DP接口,型号中带2PtP的CPU表示有一个MPI接口和一个点对点串行通信接口。
作为一种通用的工业控制器,PLC可用于所有的工业领域。当前国内外已广泛地将PLC成功地应用到机械、汽车、冶金、石油、化工、轻工、纺织、交通、电力、电信、采矿、建材、食品、造纸、**、家电等各个领域,并且取得了相当可观的技术经济效益。
5.PLC的发展趋势
(1)系列化、模板化
每个生产PLC的厂家几乎都有自己的系列化产品,同一系列的产品指令向上兼容,以便扩展设备容量,满足新机型的推广和使用。要形成自己的系列化产品,与其他PLC生产厂家竞争,就必然要开发各种模板,使系统的构成更加灵活、方便。一般的PLC可分为主模板、扩展模板、I/O模板以及各种智能模板等,每种模板的体积都较小,相互连接方便,使用更简单,通用性更强。
(2)小型机功能强化
从可编程控制器出现以来,小型机的发展速度大大高于中、大型PLC。随着微电子技术的进一步发展,PLC的结构必将更为紧凑,体积更小,而安装和使用更为方便。有的小型机只有手掌大小,很容易用其制成机电一体化产品。有的小型机的I/O可以以点为单位由用户配置、更换或维修。很多小型机不仅有开关量I/O,还有模拟量I/O、高速计数器、高速直接输出和PWM输出等。小型机一般都有通信功能,可联网运行。
PLC为用户提供了一定数量的移位寄存器,用移位寄存器可方便地完成步进控制功能。在一道工序完成之后,自动进行下一道工序。一个工作周期结束后,自动进入下一个工作周期。有些PLC还专门设有步进控制指令,使得步进控制更为方便。
6.数据处理
大部分PLC都具有不同程度的数据处理功能,如F2系列、C系列、S5系列PLC等,能完成数据运算(如:加、减、乘、除、乘方、开方等),逻辑运算(如:字与、字或、字异或、求反等),移位、数据比较和传送及数值的转换等操作。7.过程控制
PLC可以接收温度、压力、流量等连续变化的模拟量,通过模拟量I/O模块,实现模拟量和数字量之间的转换,并对被控模拟量实行闭环PID控制。8.通信及联网
目前绝大多数PLC都具备了通信能力,把PLC作为下位机,与上位机或同级的PLC进行通信,可完成信息的交换,实现对整个生产过程的信息控制和管理,因此PLC是工厂自动化的理想控制器。
PLC的输入/输出点数表明了PLC可从外部接收多少个输入信号、向外部发出多少个输出信号,实际上就是PLC的输入/输出端子数。根据I/O点数的多少可将PLC分为微型机(I/O点数为64点以下,内存容量为256B~1KB)、小型机(I/O点数为65~128点,内存容量为1~3.6KB)、中型机(I/O点数为129~512点,内存容量为3.6~13KB)、大型机(I/O点数为513~896点,内存容量为13KB)和巨型机(I/O点数大于896点,内存容量大于13KB)。一般来说,点数多的PLC,功能也相应较强。
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